公开(公告)号：CN117911695A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410072849.3

申请日：2024-01-17

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王琳 ,  刘宇凡 ,  赵旭辉 ,  吴庆涛 ,  郑瑞娟 ,  张明川 ,  张茉莉 ,  李美雯

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开一种实时语义分割方法、系统及设备，涉及农业领域，方法包括：构建基于多分支权值融合及语义指导的实时语义分割网络模型，该模型是在包括语义分支和两个细节分支的三分支骨干网络的基础上添加权值融合模块、增加语义指导学习模块并增加深监督后得到的，利用训练数据集对该模型进行训练和优化，将待分割的农场之中直拍的图像输入优化后的基于多分支权值融合及语义指导的实时语义分割网络模型中，得到该模型输出的分割后的图像，该分割后的图像以不同的颜色将待分割图像中的作物、背景以及杂草表示出来。本发明能够实现在智慧农业机器人等有限处理资源的边缘设备中，对农场之中直拍的图像进行高速、高精度和低存储的语义分割。