-
公开(公告)号：CN117611443A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311409592.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06T3/4053 , G06V20/62 , G06V10/80 , G06V10/44
Abstract: 本发明涉及一种车牌超分辨率重建方法及系统，方法包括：获取样本车牌图像对应的低分辨率车牌图；提取低分辨率车牌图的浅层特征，获得浅层车牌特征图；提取浅层车牌特征图的精细特征，获得精细车牌特征图；提取浅层车牌特征图的边缘轮廓信息，获得边缘信息特征图；将精细车牌特征图和边缘信息特征图进行特征融合，获得融合车牌特征图；将融合车牌特征图进行卷积操作，获得高分辨率车牌图。解决了利用传统方法对低分辨率车牌图像进行超分辨率重建时，相较于只有英文和数字的车牌，中文车牌在重建时图像容易失真，使得重建后的高分辨率中文车牌信息与原始车牌信息的差异较大，导致重建后的高分辨率中文车牌的准确性较低的问题。
-
公开(公告)号：CN115313537A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210796739.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人无线充电装置，属于自动充电技术领域。移动机器人无线充电装置，包括：充电模块和充电外壳，所述充电外壳内固定设有控制器和无线发射模块，所述充电模块分别电连接所述控制器和所述无线发射模块，所述控制器电连接所述无线发射模块，所述无线发射模块用于与安装在机器人上的无线接收模块通信连接，所述充电外壳上设有与机器人上的第一充电插头连接的第一充电插口，所述充电外壳上设置有用于升降所述充电外壳高度的升降机构。有益效果：利用无线充电技术能实现机器人快速找到充电装置充电，且设置升降机构能根据机器人的型号调整充电插口的高度。
-
公开(公告)号：CN112949438B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110195714.2
申请日：2021-02-19
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
IPC: G06V20/68 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/90
Abstract: 本发明是涉及农业与人工智能领域，尤其是一种基于贝叶斯网络的水果视觉分类方法及系统。本发明通过获取待分类水果的待分类水果数据，并进行预处理得到多个待分类水果视觉特征值；分别对每个所述待分类水果视觉特征值进行离散化处理后，输入至预先训练好的水果分类贝叶斯网络模型进行处理，得到所述待分类水果在多个等级分类下的等级分类概率；根据多个所述等级分类概率对所述待分类水果进行等级分类。本发明实现了水果的精确分类，有效地降低在水果分拣中所花费的人力物力。通过构建复杂的水果分类的贝叶斯网络模型可实现水果的精确分类，实现降低人力物力，达到水果的快速分类。
-
公开(公告)号：CN111531582B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010343392.7
申请日：2020-04-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的工业机器人故障检测方法及系统，其中，方法包括以下步骤：S1:获取工业机器人正常工作下的作业视频，并根据所述作业视频计算最长公共哈希子序列，所述最长公共哈希子序列包含多个哈希值，所述最长公共哈希子序列用于表示工业机器人的周期性动作模式，执行S2；S2:实时采集工业机器人的工作图像，分离出工业机器人，形成第二作业图像，计算所述第二作业图像的哈希值，记为h1,执行S3；S3:将所述哈希值h1与所述最长公共哈希子序列进行顺序极近似值匹配，若匹配成功，则执行S2,若匹配失败，则检测到异常动作，控制工业机器人急停，通过采集作业图像的方式对工业机器人进行故障检测，不仅成本低、采集难度小，抗干扰能力强。
-
公开(公告)号：CN115017511A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210469716.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种源代码漏洞检测方法、装置以及存储介质，属于代码检测技术领域，方法包括：S1：分别对各个原始源代码数据的数据预处理得到预处理后源代码数据；S2：按照预设比例对多个预处理后源代码数据的划分得到训练集，验证集和测试集；S3：对训练集的代码图编码得到多个代码图数据；S4：根据多个代码图数据、验证集和测试集对训练模型的模型分析得到检测模型；S5：通过检测模型对待检测源代码数据的检测分析得到检测结果。本发明实现了函数级的自动代码漏洞检测，能在源代码中快速、高效地完成代码漏洞检测任务，解决了代码静态分析工具进行漏洞检测上存在的误报率高、漏报率高的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114926898A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210494498.6
申请日：2022-05-07
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/75 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种手势识别模型训练及手势识别方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域，手势识别模型训练方法包括：拍摄手部配戴有红色系手套的多张手势图像，对每张手势图像依次进行从RGB色彩空间转换成YCrCb空间、图像前景背景划分、二值化处理，得到手势分割图像；构建卷积神经网络结构，利用多张手势分割图像对卷积神经网络结构进行训练，得到手势识别模型。手势识别方法为：将待识别的图片或视频输入手势识别模型中，利用手势识别模型对待识别的图片或视频进行手势识别。本发明对图像中的手势分割效果好，通过本发明进行手势识别的识别准确率可明显提高。
-
公开(公告)号：CN110490236B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910690299.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司 , 武汉创逸灵科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的自动图像标注方法、系统、装置和介质，利用预先训练好的卷积神经网络模型提取实验数据集的图像特征；根据图像特征，在训练集中计算得到待标注图像的邻域图像集和对应的第一标签域；构建第一标签域与训练集对应的第二标签域之间的标签语义关联模型，根据标签语义关联模型，在第二标签域中计算得到与每个第一标签相关联的第三标签域；计算待标注图像与每个邻域图像之间的相似度，根据所有相似度得到每个第一标签成为目标标签的第一概率，并根据所有第一概率和标签语义关联模型得到每个第三标签成为目标标签的第二概率；根据所有相似度、所有第一概率和所有第二概率，得到目标标签，并根据目标标签完成标注。
-
公开(公告)号：CN113096955A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110441912.2
申请日：2021-04-23
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H01F41/061 , H01F41/096 , H01F41/098
Abstract: 本发明涉及一种绕线机，包括：放线机构、排线机构、绕线机构和控制系统，所述控制系统分别与放线装置、排线装置、绕线装置相连，其特征在于，还包括线圈起始点定位装置和用于对线圈起始点的扁线进行固定的固定装置，所述线圈起始点定位装置包括两个激光发射器，两个所述激光发射器的激光交汇于所述绕线机构的线圈起始点。基于本发明的绕线机，通过两个激光发射器的激光汇集点确定绕线的起始点位置，保证线圈绕线起始点的准确性，不需要人工手动的测量绕线的起始点的位置，提高绕线效率。
-
公开(公告)号：CN112793802A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110118012.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种飞机牵引机器人及其工作方法，该机器人包括由重载架体和分布在重载架体四周的麦克拉姆轮组件形成的全向移动底盘，重载架体上部前后端分别通过升降组件可升降的安装有飞机支撑板，飞机支撑板上支撑凹槽的外侧设有用于检测飞机支撑板与飞机连接点距离的激光传感器，重载架体上部中间两侧设有用于锁定飞机的锁定连接组件，重载架体上部分布有与飞机底部的激光发射器一一位置对应的PSD传感器，重载架体上设有用于采集并解析牵引路径上节点位置处二维码的导航读码器，重载架体上设有用于人机交互、控制飞机牵引机器人上各执行部件、显示飞机牵引机器人工作信息的控制面板。本发明成本低、转弯半径小，牵引精度高、工作效率高。
-
公开(公告)号：CN112719496A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011590111.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种简易激光锡焊光学镜头，包括激光器和准直镜片组件，激光器固定安装在准直镜片组件的上端，用于发射激光；准直镜片组件用于将激光整形成平行的激光光束。本发明的有益效果是实现了将出射激光、实时测温与视觉观察等功能集成于一个镜头的技术效果，结构简单，可以对焊点进行实时测温及对焊接过程进行实时视觉监控，同时从镜头中出射的激光具有能量密度高、作用范围集中等特点，可以大幅度提高激光锡焊的精度，最终得到理想的良品率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
158
records
(took 0.028 seconds)
