公开(公告)号：CN112894729A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110101874.6

申请日：2021-01-26

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 王邯 ,  曹轩 ,  罗建 ,  徐文霞 ,  张敏 ,  于宝成 ,  艾玉明 ,  王春梅 ,  吴静 ,  张丽娜 ,  郭然 ,  郭凯

IPC: B25H1/02 ,  B25H1/10 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明提出一种飞机机翼智能对准系统与方法，包括支承平台、平台调位装置、平台推进装置、激光调节装置和控制器，支承平台用以支承机翼及机翼安装轴；平台调位装置通过六轴位姿调节机构调节支承平台角度；平台推进装置推进支承平台带动机翼平移；激光调节装置包括对正机构和调心机构，控制器控制调整机翼与双调心轴承的同心对正。本发明通过各个系统的协调实现结构的自动安装和飞机机翼的智能装配。

公开(公告)号：CN112793802A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110118012.4

申请日：2021-01-28

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 张敏 ,  熊黎 ,  于宝成 ,  艾玉明 ,  王春梅 ,  吴静 ,  徐文霞 ,  王邯 ,  张丽娜 ,  郭然 ,  郭凯

IPC: B64F1/22

Abstract: 本发明公开了一种飞机牵引机器人及其工作方法，该机器人包括由重载架体和分布在重载架体四周的麦克拉姆轮组件形成的全向移动底盘，重载架体上部前后端分别通过升降组件可升降的安装有飞机支撑板，飞机支撑板上支撑凹槽的外侧设有用于检测飞机支撑板与飞机连接点距离的激光传感器，重载架体上部中间两侧设有用于锁定飞机的锁定连接组件，重载架体上部分布有与飞机底部的激光发射器一一位置对应的PSD传感器，重载架体上设有用于采集并解析牵引路径上节点位置处二维码的导航读码器，重载架体上设有用于人机交互、控制飞机牵引机器人上各执行部件、显示飞机牵引机器人工作信息的控制面板。本发明成本低、转弯半径小，牵引精度高、工作效率高。

公开(公告)号：CN216035196U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202120324523.7

申请日：2021-02-04

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 吴静 ,  彭鼎仁 ,  于宝成 ,  曹鹏彬 ,  王春梅 ,  徐文霞 ,  张敏 ,  王邯 ,  张丽娜 ,  郭然 ,  郭凯

IPC: B64F5/10 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种飞机鸭翼精准调节定位装配系统，该鸭翼装配系统包括激光测距传感器、PSD位置敏感探测器、CCD图像传感器和力传感器。本实用新型中，在鸭翼放在鸭翼装配系统上之前，使用多轴激光准直系统测量鸭翼装配系统与内调心轴承的相对距离，使用激光测距传感器、CCD图像传感器和力传感器等多种传感器，实时获取飞机安装部件的状态信息，并可迅速定位鸭翼装配系统，使用高精度的鸭翼装配系统替代人工安装，把鸭翼装配系统迅速调整到对准状态，以及实现高精度的安装过程，保证了安装质量，提高了安装效率。