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公开(公告)号：CN113847141B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111159956.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 武汉工程大学
IPC: F02B71/04
Abstract: 本发明公开了一种双轴压燃自由活塞发电机组，包括动力系统、传动机构和两组排气门系统，所述动力系统包括前后布置的两个旋转摆式电机，两个旋转摆式电机的中部设有缸体固定连接件，缸体固定连接件与旋转摆式电机的外壳相连；所述传动机构设于缸体固定连接件的内部，传动机构的输出端与旋转摆式电机的电机转子相连，传动机构的输入端分别与两个排气门系统的输出端相连；所述排气门系统包括缸体连接座、顶排缸套和缸盖。本发明的有益效果为：本发明将自由活塞式内燃机与发电机耦合于一体，整个发电组高效节能、清洁排放。
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公开(公告)号：CN111762537A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010550197.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化生产线清扫吸尘器机器人，包括机体和支撑底板，所述机体底部与支撑底板连接，机体的内腔由上至下分别设有集尘仓，进风过滤网，风扇，电机，托盘与排风口，其中，集尘仓底部设有进风过滤网，进风过滤网正下方设有风扇，风扇底部与电机连接，电机驱动风扇转动，电机下方设有托盘，机体底部设有排风口；机体外侧还设有顶盖，引风口与四根橡胶管，其中，机体顶部设有可开合的顶盖，引风口设置在机体的侧壁上，且引风口与集尘仓连接，四根橡胶管一端与引风口连接，其另一端与支撑底板连接；支撑底板底部外围周向均匀分布有刷毛。本发明能对履带两旁的碎屑和灰尘进行清扫，保证了车间内的整体清洁度和流水线上的工作效率。
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公开(公告)号：CN113847141A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111159956.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 武汉工程大学
IPC: F02B71/04
Abstract: 本发明公开了一种双轴压燃自由活塞发电机组，包括动力系统、传动机构和两组排气门系统，所述动力系统包括前后布置的两个旋转摆式电机，两个旋转摆式电机的中部设有缸体固定连接件，缸体固定连接件与旋转摆式电机的外壳相连；所述传动机构设于缸体固定连接件的内部，传动机构的输出端与旋转摆式电机的电机转子相连，传动机构的输入端分别与两个排气门系统的输出端相连；所述排气门系统包括缸体连接座、顶排缸套和缸盖。本发明的有益效果为：本发明将自由活塞式内燃机与发电机耦合于一体，整个发电组高效节能、清洁排放。
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公开(公告)号：CN111762537B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010550197.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化生产线清扫吸尘器机器人，包括机体和支撑底板，所述机体底部与支撑底板连接，机体的内腔由上至下分别设有集尘仓，进风过滤网，风扇，电机，托盘与排风口，其中，集尘仓底部设有进风过滤网，进风过滤网正下方设有风扇，风扇底部与电机连接，电机驱动风扇转动，电机下方设有托盘，机体底部设有排风口；机体外侧还设有顶盖，引风口与四根橡胶管，其中，机体顶部设有可开合的顶盖，引风口设置在机体的侧壁上，且引风口与集尘仓连接，四根橡胶管一端与引风口连接，其另一端与支撑底板连接；支撑底板底部外围周向均匀分布有刷毛。本发明能对履带两旁的碎屑和灰尘进行清扫，保证了车间内的整体清洁度和流水线上的工作效率。
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公开(公告)号：CN112793802A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110118012.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种飞机牵引机器人及其工作方法，该机器人包括由重载架体和分布在重载架体四周的麦克拉姆轮组件形成的全向移动底盘，重载架体上部前后端分别通过升降组件可升降的安装有飞机支撑板，飞机支撑板上支撑凹槽的外侧设有用于检测飞机支撑板与飞机连接点距离的激光传感器，重载架体上部中间两侧设有用于锁定飞机的锁定连接组件，重载架体上部分布有与飞机底部的激光发射器一一位置对应的PSD传感器，重载架体上设有用于采集并解析牵引路径上节点位置处二维码的导航读码器，重载架体上设有用于人机交互、控制飞机牵引机器人上各执行部件、显示飞机牵引机器人工作信息的控制面板。本发明成本低、转弯半径小，牵引精度高、工作效率高。
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