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公开(公告)号：CN113143371A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110435377.X
申请日：2021-04-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 一种具有图像传输结构的电动腔镜吻合器，涉及腔镜外科装置领域。该具有图像传输结构的电动腔镜吻合器包括腔镜吻合器弯曲管及与腔镜吻合器弯曲管端部连接的腔镜吻合器先端结构，腔镜吻合器先端结构包含上下布置的钉砧和钉仓，钉砧可转动地连接于钉仓，钉仓的底壁连接有图像传输结构。本实施例提供的具有图像传输结构的电动腔镜吻合器在不占用腔镜吻合器先端结构位置的前提下为作业人员提供图像监控功能，提高设备的紧凑性以适应患者体内狭小空间作业。
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公开(公告)号：CN112213335A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011201150.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01N23/04 , G01N23/083 , G01N23/18
Abstract: 本发明提出一种用于检测变压器线圈质量的X光自动检测装置及方法，包括旋转平台、底座、线圈托盘、竹节式电动吊架、X射线发生器、X射线接收器和龙门架，旋转平台固定于地面上，底座安设于旋转平台的顶部，线圈托盘安设于底座顶部，竹节式电动吊架为两台，分别安设于龙门架的横梁上，X射线发生器和X射线接收器分别固定于两台竹节式电动吊架的底部。本发明自动化程度高，连续检测时间长，检测效率高，极大的节省了人力，检测结果精确，保证了变压器线圈出厂的质量。
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公开(公告)号：CN111762537A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010550197.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化生产线清扫吸尘器机器人，包括机体和支撑底板，所述机体底部与支撑底板连接，机体的内腔由上至下分别设有集尘仓，进风过滤网，风扇，电机，托盘与排风口，其中，集尘仓底部设有进风过滤网，进风过滤网正下方设有风扇，风扇底部与电机连接，电机驱动风扇转动，电机下方设有托盘，机体底部设有排风口；机体外侧还设有顶盖，引风口与四根橡胶管，其中，机体顶部设有可开合的顶盖，引风口设置在机体的侧壁上，且引风口与集尘仓连接，四根橡胶管一端与引风口连接，其另一端与支撑底板连接；支撑底板底部外围周向均匀分布有刷毛。本发明能对履带两旁的碎屑和灰尘进行清扫，保证了车间内的整体清洁度和流水线上的工作效率。
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公开(公告)号：CN111863436B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010772016.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H01F41/06 , H01F41/082 , H01F41/096
Abstract: 本发明提出一种全自动收放线的绕线机及方法，包括基座、放线装置、排线装置、绕线装置和控制系统，放线装置和绕线装置分别固定安设于基座的左、右两侧，排线装置包括主排线机构和辅助排线机构，主排线机构安设于基座顶部，辅助排线机构安设于防线装置上，与放线端相对应，控制系统分别与放线装置、排线装置、绕线装置相连，控制精准绕线。本发明结构更加紧凑，产品的生产效率和质量更高，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111863436A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010772016.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H01F41/06 , H01F41/082 , H01F41/096
Abstract: 本发明提出一种全自动收放线的绕线机及方法，包括基座、放线装置、排线装置、绕线装置和控制系统，放线装置和绕线装置分别固定安设于基座的左、右两侧，排线装置包括主排线机构和辅助排线机构，主排线机构安设于基座顶部，辅助排线机构安设于防线装置上，与放线端相对应，控制系统分别与放线装置、排线装置、绕线装置相连，控制精准绕线。本发明结构更加紧凑，产品的生产效率和质量更高，自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112793802A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110118012.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种飞机牵引机器人及其工作方法，该机器人包括由重载架体和分布在重载架体四周的麦克拉姆轮组件形成的全向移动底盘，重载架体上部前后端分别通过升降组件可升降的安装有飞机支撑板，飞机支撑板上支撑凹槽的外侧设有用于检测飞机支撑板与飞机连接点距离的激光传感器，重载架体上部中间两侧设有用于锁定飞机的锁定连接组件，重载架体上部分布有与飞机底部的激光发射器一一位置对应的PSD传感器，重载架体上设有用于采集并解析牵引路径上节点位置处二维码的导航读码器，重载架体上设有用于人机交互、控制飞机牵引机器人上各执行部件、显示飞机牵引机器人工作信息的控制面板。本发明成本低、转弯半径小，牵引精度高、工作效率高。
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公开(公告)号：CN116294999A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310043760.X
申请日：2023-01-29
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种干式变压器线圈绕制的检测装置，属于电力变压器检验领域。包括：工作台、两个X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、旋转机构、图像采集机构、人机交互机构、系统主机和龙门架；所述X轴机构、所述旋转机构、所述人机交互机构和所述系统主机均设置在所述工作台上，所述龙门架安装在所述X轴机构上，所述Y轴机构安装在所述龙门架上，所述Z轴机构和所述Y轴机构垂直连接，所述图像采集机构安装在所述Z轴机构上。本发明有利于提高干式变压器线圈绕制情况的检测精度和检测效率，并降低干式变压器线圈使用时的安全隐患。
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公开(公告)号：CN111762537B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010550197.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化生产线清扫吸尘器机器人，包括机体和支撑底板，所述机体底部与支撑底板连接，机体的内腔由上至下分别设有集尘仓，进风过滤网，风扇，电机，托盘与排风口，其中，集尘仓底部设有进风过滤网，进风过滤网正下方设有风扇，风扇底部与电机连接，电机驱动风扇转动，电机下方设有托盘，机体底部设有排风口；机体外侧还设有顶盖，引风口与四根橡胶管，其中，机体顶部设有可开合的顶盖，引风口设置在机体的侧壁上，且引风口与集尘仓连接，四根橡胶管一端与引风口连接，其另一端与支撑底板连接；支撑底板底部外围周向均匀分布有刷毛。本发明能对履带两旁的碎屑和灰尘进行清扫，保证了车间内的整体清洁度和流水线上的工作效率。
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公开(公告)号：CN112894729A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110101874.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提出一种飞机机翼智能对准系统与方法，包括支承平台、平台调位装置、平台推进装置、激光调节装置和控制器，支承平台用以支承机翼及机翼安装轴；平台调位装置通过六轴位姿调节机构调节支承平台角度；平台推进装置推进支承平台带动机翼平移；激光调节装置包括对正机构和调心机构，控制器控制调整机翼与双调心轴承的同心对正。本发明通过各个系统的协调实现结构的自动安装和飞机机翼的智能装配。
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公开(公告)号：CN112763518A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011607131.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提出一种便携式X光检测支架，包括白板支架和放射源支架，白板支架包括支架本体和白板支座，放射源支架包括所述支架本体和放射源支座，支架本体包括T型底座和支杆，T型底座由横杆和纵杆通过第一连接件连接制成，支杆底部通过第二连接件与横杆中心固定连接，白板支座和放射源支座均通过螺栓固定于支杆上。本发明组装拆卸方便，满足户外作业或者移动多点测量的需求。
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