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公开(公告)号：CN112719496A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011590111.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种简易激光锡焊光学镜头，包括激光器和准直镜片组件，激光器固定安装在准直镜片组件的上端，用于发射激光；准直镜片组件用于将激光整形成平行的激光光束。本发明的有益效果是实现了将出射激光、实时测温与视觉观察等功能集成于一个镜头的技术效果，结构简单，可以对焊点进行实时测温及对焊接过程进行实时视觉监控，同时从镜头中出射的激光具有能量密度高、作用范围集中等特点，可以大幅度提高激光锡焊的精度，最终得到理想的良品率。
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公开(公告)号：CN111136364A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010047905.X
申请日：2020-01-16
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种送丝异常报警机构及其组成的送丝装置，包括牵引组件、检测组件、报警器和安装板，所述牵引组件和检测组件均安装在所述安装板上，丝线经所述检测组件检测并由所述牵引组件进行输送，所述报警器通过所述检测组件与电源电连接，所述检测组件用以检测丝线送出过程中是否异常，所述报警器用于在检测到异常时发出警报，其结构简单，由检测组件检测牵引组件输送的丝线在输送过程中是否输送异常，若存在异常则可启动报警器发出警报以提醒工作人员。
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公开(公告)号：CN111112781A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010048043.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明属于激光锡焊设备技术领域，具体涉及一种精密送锡丝调节装置，其包括：固定块；XY轴移动机构，XY轴移动机构具有固定端和移动端，固定块固定连接固定端；沿Z向设置并可绕Z轴转动的光轴；X向调节机构，X向调节机构包括第一固定端和第一移动端，第一移动端固定连接光轴的一端，第一固定端固定连接移动端；Y向调节机构，Y向调节机构包括第二固定端和第二移动端，第二固定端固定连接光轴的另一端，第二移动端可绕Y轴转动，并固定有送锡针管。该精密送锡丝调节装置可以沿着X向、Y向和Z向调节送锡针管的位置，并可以调整送锡针管的角度，从而满足多种产品锡焊所需要兼容性调节问题。
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公开(公告)号：CN112958904A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110331637.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种多用途五光同轴光学系统，包括安装座和光学整形装置一，安装座内部设有空腔，且安装座的上端和下端分别设有内外贯穿的射入口和射出口；光学整形装置一的下端固定安装在射入口处，其上端固定安装有用于固定连接激光器的激光输入接口，且其用于对激光输入接口输入的激光进行整形处理，整形后的激光通过射入口从射出口射出。本发明的有益效果是结构紧凑，集激光焊接和切割于一体，可实现目标元器件的焊接和激光切割，保证了对激光在待加工元件上产生影响的实时高精度检测和控制。
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公开(公告)号：CN112958905B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202110314602.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B23K26/073 , B23K26/21 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种异形光斑光栅衍射系统，包括初步整形装置和二次整形装置，初步整形装置竖直设置，其上端设有内外贯穿的用于连接激光器的光纤接口，下端设有内外贯穿的出口，且初步整形装置的一侧上设有内外贯穿的开口，激光由光纤接口射入，经初步整形装置一次整形后反射至开口处；二次整形装置固定安装在开口处，用于对一次整形后的激光进行二次整形，并反射回初步整形装置，二次整形后的激光经初步整形装置反射后由出口射出。本发明的有益效果是结构紧凑，可实现激光的多次整形及调整，以便获得所需要的异形光斑，从而满足不同的生产需求，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111176214B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010069844.7
申请日：2020-01-21
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及数控加工技术领域，提供一种刀具轨迹生成方法、装置和铣削机器人，其方法包括：根据第一位姿变换模型和中心点三维坐标分别对各刀位点位姿矢量进行变换，得到各刀位点位姿矢量在工件坐标系下一一的第一刀具位姿矢量，依据第二位姿变换模型分别对各第一刀具位姿矢量进行变换，得到各第一刀具位姿矢量在机器人基坐标系下一一对应的第二刀具位姿矢量，利用多个第二刀具位姿矢量刀具轨迹，使刀具轨迹依赖于刀具位姿数据得以精确、高效地被构建，无需依赖刀具半径，克服了现有刀具轨迹生成方法存在依赖刀具半径的缺陷，能够适用于圆形、方形和不规则形状等各种规格的刀具，增强了刀具轨迹的通用性。
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公开(公告)号：CN112676701A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011593771.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
IPC: B23K26/06 , B23K26/064 , B23K26/21 , B23K26/36 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种集成激光剥漆和焊接的光学系统，包括安装座、反射组件和两个分别用于对焊接件进行剥漆和焊接的激光器，安装座的内部中空，其下端设有下通孔；安装座的一侧沿竖直方向设有输入口一，另一侧沿水平方向设有输入口二；两个激光器分别固定安装在输入口一和输入口二处，分别用于发射激光束；反射组件固定安装在安装座内，用于反射两个激光器发射的激光束，使得任意一个激光束从下通孔射出。本发明的有益效果是结构紧凑，集激光剥漆和焊接于一体，可实现电感线圈的剥漆和焊接，保证了电感线圈剥漆和焊接的质量。
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公开(公告)号：CN111176214A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010069844.7
申请日：2020-01-21
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及数控加工技术领域，提供一种刀具轨迹生成方法、装置和铣削机器人，其方法包括：根据第一位姿变换模型和中心点三维坐标分别对各刀位点位姿矢量进行变换，得到各刀位点位姿矢量在工件坐标系下一一的第一刀具位姿矢量，依据第二位姿变换模型分别对各第一刀具位姿矢量进行变换，得到各第一刀具位姿矢量在机器人基坐标系下一一对应的第二刀具位姿矢量，利用多个第二刀具位姿矢量刀具轨迹，使刀具轨迹依赖于刀具位姿数据得以精确、高效地被构建，无需依赖刀具半径，克服了现有刀具轨迹生成方法存在依赖刀具半径的缺陷，能够适用于圆形、方形和不规则形状等各种规格的刀具，增强了刀具轨迹的通用性。
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公开(公告)号：CN111112784A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010048075.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明属于激光回流焊的自动点锡膏装置技术领域，具体涉及一种快速换锡膏的装置。该快速换锡膏的装置包括：竖向设置的座板结构；固定在所述座板结构上端处的上部锁紧机构，用于对锡膏容器的上部进行锁紧；以及固定在所述座板结构下端处的下部锁紧机构，用于对锡膏杯进行锁紧。本发明所提供的快速换锡膏的装置中，上部锁紧机构可以对锡膏容器锁紧，下部锁紧机构可以对锡膏杯进行锁紧，从而可以通过上部锁紧机构的锁紧和打开，来方便锡膏容器的更换。
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公开(公告)号：CN112975043A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110335781.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种具有防撞功能的精密针头，包括灌锡筒，灌锡筒可上下移动的竖直设置，其上端敞口并可拆卸的连接有密封件，下端设有出料口。本发明的有益效果是结构紧凑，罐装成品锡膏方便快捷，生产效率大大提高；同时，可有效防止防止在锡焊过程中发生针头碰撞，保证产品焊接的质量。
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