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公开(公告)号：CN115265355A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210802706.4
申请日：2022-07-07
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种平行度测量装置及其标定方法，该装置包括数据获取模块、数据分析模块和标定台；数据获取模块，包括电涡流位移传感器探头、延伸电缆和传感器安装框架；电涡流位移传感器探头两两成对，若干对电涡流位移传感器探头相背设置于传感器安装框架上；数据分析模块，包括电涡流位移传感器前置器、转换器和上位机；延伸电缆连接电涡流位移传感器探头与前置器；转换器完成电涡流位移传感器前置器与上位机的数据通信；上位机用于处理和分析电涡流位移传感器探头采集的数据，以获取待测两平面的平行度；标定台，包括相互平行的两个被测表面，两个被测表面之间的间距已知。本发明相较于人工测量既简化了测量流程又提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN110210584B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910402143.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明属于动态检测和QR码识别领域，提供了一种基于改进SURF复合算法的高速动态二维码识别方法：采集图像后利用相位相关算法进行初步匹配与运动补偿，再采用Harris特征点检测法结合SURF特征描述子对相关性能良好的图像进行匹配验证，利用6参数仿射运动参数模型构建运动模型，完成运动估计与补偿以完全提取出运动目标；对目标图像进行预处理后，采用改进的Canny算法结合Hough直线检测确定图形顶点，校正图像畸变，其中改用中值滤波进行图像平滑，采用四阈值方法精确划分边缘信息；最后识别二维码。本发明具有运动目标检测精度高、运算速度快以及能克服各种工况带来的识别影响等优点。
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公开(公告)号：CN112213335A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011201150.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01N23/04 , G01N23/083 , G01N23/18
Abstract: 本发明提出一种用于检测变压器线圈质量的X光自动检测装置及方法，包括旋转平台、底座、线圈托盘、竹节式电动吊架、X射线发生器、X射线接收器和龙门架，旋转平台固定于地面上，底座安设于旋转平台的顶部，线圈托盘安设于底座顶部，竹节式电动吊架为两台，分别安设于龙门架的横梁上，X射线发生器和X射线接收器分别固定于两台竹节式电动吊架的底部。本发明自动化程度高，连续检测时间长，检测效率高，极大的节省了人力，检测结果精确，保证了变压器线圈出厂的质量。
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公开(公告)号：CN110347160B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910645408.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双摄像头扫码的自动引导车及其导航方法，方法获取自动引导车执行目标运动轨迹的任务命令，并根据任务命令驱动自动引导车进行运动；获取自动引导车在实际运动轨迹中的实时方向角，并根据实时方向角与目标运动轨迹之间的运动方向角偏差对实际运动轨迹进行初次修正；分别获取在实际运动轨迹中的每个实际路径点处的第一二维码图像和第二二维码图像；根据每个第一二维码图像和每个第二二维码图像，获取自动引导车的每个实际路径点与对应的目标路径点之间的位姿偏差，并根据位姿偏差对实际运动轨迹进行再次修正，完成导航。本发明基于双摄像头扫码，可以弥补惯性导航存在累积误差的缺陷，精确度得到有效改善，实时校准运动轨迹。
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公开(公告)号：CN112894729A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110101874.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提出一种飞机机翼智能对准系统与方法，包括支承平台、平台调位装置、平台推进装置、激光调节装置和控制器，支承平台用以支承机翼及机翼安装轴；平台调位装置通过六轴位姿调节机构调节支承平台角度；平台推进装置推进支承平台带动机翼平移；激光调节装置包括对正机构和调心机构，控制器控制调整机翼与双调心轴承的同心对正。本发明通过各个系统的协调实现结构的自动安装和飞机机翼的智能装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112426191A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011413251.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A61B17/072
Abstract: 本发明提出一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构及方法，包括支架、带刀杆、驱动装置、触控装置、电源和电控装置，支架头部设有导向筒，尾部设有固定手柄，电源安设于支架上，通过线缆与驱动装置相连，驱动装置设于支架内部中心，带刀杆头部设有切割刀，尾部与驱动装置相连，带刀杆安设于导向筒内，触控装置包括触控传感器、吻合器和手动吻合组件，触控传感器安设于上吻合板或下吻合板的头部，电控装置包括控制器、控制开关和警示灯，控制器输入端分别与触控传感器及控制开关相连，输出端分别与警示灯及驱动装置相连，本发明提高了吻合器行进和回退的自动化程度，降低手术难度，实用性强，操作平稳。
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公开(公告)号：CN110243373A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910556869.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种动态仓储自动引导车的路径规划方法、装置和系统，方法包括根据仓储环境绘制栅格地图，并根据所述栅格地图构建路网模型；在所述路网模型中，获取自动引导车的实时位置坐标和实时方向信息；根据实时位置坐标和实时方向信息规划出多个路径个体；根据实时位置坐标、实时方向信息和路网状态获取评价所有所述路径个体的路径评价函数；基于遗传方法，将所有所述路径个体作为初始化种群，并根据所述路径评价函数对所述初始化种群进行全局寻优，得到所述自动引导车的最优路径并输出。本发明计算难度低，收敛速度快，得到的最优路径能避开拥塞区域，及时对拥塞情况做出反应，缩短任务执行时间，使得智能仓储的运作更加高效。
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公开(公告)号：CN115112010B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210802697.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电涡流测量的非平行对称金属平面间隙测量方法，该方法包括以下步骤：S1、测得一组传感器探头到被测非平行对称金属表面的距离；一组传感器为两个相背的电涡流位移传感器；S2、获取该组传感器探头间的距离，计算得出该组传感器所处测点的非平行对称金属平面间隙；S3、获取多个测点的非平行对称金属平面间隙；S4、基于多个测点的非平行对称金属平面间隙数据，通过最小二乘法求得拟合平面方程；S5、根据拟合平面方程拟合出整个非平行对称金属平面间隙。由于电涡流位移传感器感应相对位置并处理成相应的电信号输出，因此本发明具有测量精度高、抗干扰能力强、非接触测量、响应速度快且不受油水等因素影响的优点。
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公开(公告)号：CN117870525A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410041512.6
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 , 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种气囊隔振器垫片测量系统，涉及测量仪器技术领域。包括：测量装置、数据采集装置和上位机，测量装置包括：安装台和N组探头，每组探头包括2个电涡流位移传感器，每组电涡流位移传感器对应设置在安装台的两侧，所有的电涡流位移传感器分别与数据采集装置连接，数据采集装置与上位机连接，测量装置安装在测量工位上，测量装置一侧的电涡流位移传感器朝向测量工位的基准面，测量装置另一侧的电涡流位移传感器朝向待测量的气囊。本发明提供的气囊隔振器垫片测量系统，提高了测量精度，本发明自动化程度高，操作简单，仅需简单培训就能操作，测量便利，仅需测量一次能得到所需垫片厚度，测量精度高。
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公开(公告)号：CN112793802A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110118012.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种飞机牵引机器人及其工作方法，该机器人包括由重载架体和分布在重载架体四周的麦克拉姆轮组件形成的全向移动底盘，重载架体上部前后端分别通过升降组件可升降的安装有飞机支撑板，飞机支撑板上支撑凹槽的外侧设有用于检测飞机支撑板与飞机连接点距离的激光传感器，重载架体上部中间两侧设有用于锁定飞机的锁定连接组件，重载架体上部分布有与飞机底部的激光发射器一一位置对应的PSD传感器，重载架体上设有用于采集并解析牵引路径上节点位置处二维码的导航读码器，重载架体上设有用于人机交互、控制飞机牵引机器人上各执行部件、显示飞机牵引机器人工作信息的控制面板。本发明成本低、转弯半径小，牵引精度高、工作效率高。
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