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公开(公告)号：CN114473265A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210265655.6
申请日：2022-03-17
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种快速分锡球机构，其包括操控台，所述操控台包括固定盘和转盘，所述转盘设于所述固定盘的上方、且与所述固定盘转动连接，所述转盘上开设有进料孔和工作孔，所述固定盘上开设有出料孔，所述出料孔内形成一倒锥形空腔，所述倒锥形空腔用以承载单颗锡球，所述转盘可转动至第一位置和第二位置，当所述转盘转动至第一位置时，所述进料孔与所述出料孔相连通，当所述转盘转动至第二位置时，所述工作孔与所述出料孔相连通；解决由于锡球的尺寸较小，分离推送锡球过程不易，锡球容易卡在传输通道中，锡球分送速度慢、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112975043A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110335781.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种具有防撞功能的精密针头，包括灌锡筒，灌锡筒可上下移动的竖直设置，其上端敞口并可拆卸的连接有密封件，下端设有出料口。本发明的有益效果是结构紧凑，罐装成品锡膏方便快捷，生产效率大大提高；同时，可有效防止防止在锡焊过程中发生针头碰撞，保证产品焊接的质量。
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公开(公告)号：CN112958905A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110314602.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B23K26/073 , B23K26/21 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种异形光斑光栅衍射系统，包括初步整形装置和二次整形装置，初步整形装置竖直设置，其上端设有内外贯穿的用于连接激光器的光纤接口，下端设有内外贯穿的出口，且初步整形装置的一侧上设有内外贯穿的开口，激光由光纤接口射入，经初步整形装置一次整形后反射至开口处；二次整形装置固定安装在开口处，用于对一次整形后的激光进行二次整形，并反射回初步整形装置，二次整形后的激光经初步整形装置反射后由出口射出。本发明的有益效果是结构紧凑，可实现激光的多次整形及调整，以便获得所需要的异形光斑，从而满足不同的生产需求，使用方便。
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公开(公告)号：CN114633024A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210333338.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种五光同轴镜头，其包括镜身，所述镜身上固定安装有CCD相机、激光器、激光指示器、红外测温仪以及无影灯，CCD相机、激光器、激光指示器、红外测温仪以及无影灯所发射和/或接收的五条光线穿过所述镜身；还包括一导光组件，所述导光组件内置于所述镜身中，五条光线指向所述导光组件设置，用以调节五条光线的传播方向，五条光线交汇于所述镜身外的一点；解决激光器、激光指示器、CCD相机、红外测温仪以及无影灯发射和/接收的光线为分散式的布置，导致每次调整焊接位置时，需要逐一调整上述多个光线路径，使用不便的问题。
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公开(公告)号：CN112719496A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011590111.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种简易激光锡焊光学镜头，包括激光器和准直镜片组件，激光器固定安装在准直镜片组件的上端，用于发射激光；准直镜片组件用于将激光整形成平行的激光光束。本发明的有益效果是实现了将出射激光、实时测温与视觉观察等功能集成于一个镜头的技术效果，结构简单，可以对焊点进行实时测温及对焊接过程进行实时视觉监控，同时从镜头中出射的激光具有能量密度高、作用范围集中等特点，可以大幅度提高激光锡焊的精度，最终得到理想的良品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111136364A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010047905.X
申请日：2020-01-16
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种送丝异常报警机构及其组成的送丝装置，包括牵引组件、检测组件、报警器和安装板，所述牵引组件和检测组件均安装在所述安装板上，丝线经所述检测组件检测并由所述牵引组件进行输送，所述报警器通过所述检测组件与电源电连接，所述检测组件用以检测丝线送出过程中是否异常，所述报警器用于在检测到异常时发出警报，其结构简单，由检测组件检测牵引组件输送的丝线在输送过程中是否输送异常，若存在异常则可启动报警器发出警报以提醒工作人员。
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公开(公告)号：CN111112781A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010048043.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明属于激光锡焊设备技术领域，具体涉及一种精密送锡丝调节装置，其包括：固定块；XY轴移动机构，XY轴移动机构具有固定端和移动端，固定块固定连接固定端；沿Z向设置并可绕Z轴转动的光轴；X向调节机构，X向调节机构包括第一固定端和第一移动端，第一移动端固定连接光轴的一端，第一固定端固定连接移动端；Y向调节机构，Y向调节机构包括第二固定端和第二移动端，第二固定端固定连接光轴的另一端，第二移动端可绕Y轴转动，并固定有送锡针管。该精密送锡丝调节装置可以沿着X向、Y向和Z向调节送锡针管的位置，并可以调整送锡针管的角度，从而满足多种产品锡焊所需要兼容性调节问题。
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公开(公告)号：CN112958905B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202110314602.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B23K26/073 , B23K26/21 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种异形光斑光栅衍射系统，包括初步整形装置和二次整形装置，初步整形装置竖直设置，其上端设有内外贯穿的用于连接激光器的光纤接口，下端设有内外贯穿的出口，且初步整形装置的一侧上设有内外贯穿的开口，激光由光纤接口射入，经初步整形装置一次整形后反射至开口处；二次整形装置固定安装在开口处，用于对一次整形后的激光进行二次整形，并反射回初步整形装置，二次整形后的激光经初步整形装置反射后由出口射出。本发明的有益效果是结构紧凑，可实现激光的多次整形及调整，以便获得所需要的异形光斑，从而满足不同的生产需求，使用方便。
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公开(公告)号：CN117697827B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410162930.0
申请日：2024-02-05
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明属于机器人测试设备技术领域，具体涉及一种机器人末端视觉测试装置，包括测试平台，其中一侧中心固定安装有支撑梁，所述支撑梁远离所述测试平台一端固定安装有用于固定安装工业机器人的安装座，所述测试平台顶面在所述安装座两侧对称安装有侧检测系统，且与所述安装座相对应安装有中心检测系统；其中，所述侧检测系统包括周向测试组件和工业相机；其中，所述中心检测系统包括中心测试组件以及夹持在中心测试组件上的测试工件。本发明能够在出厂前模拟真实的生产环境，全面检测工业机器人与末端视觉系统之间的搭配在实际应用中的情况，并进行调试，使得末端视觉系统能够近乎完美的匹配机器人。
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公开(公告)号：CN114523168A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210320633.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光锡焊三轴运动装置，其包括依次设置的三个移动件；三个所述移动件均包括固定部、移动部以及驱动部，每个所述移动件中的所述固定部与所述移动部之间滑动连接，且所述驱动部固定设于所述固定部上，所述驱动部的输出端与所述移动部连接，用以驱动所述移动部滑动，任意一所述移动件中的固定部与相邻的所述移动件中的移动部固定连接，三个所述移动部的移动方向均两两垂直设置；解决现有的夹具调节送丝方向不便，易影响焊接精度的问题。
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