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公开(公告)号:CN113847141B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202111159956.2
申请日:2021-09-30
Applicant: 武汉工程大学
IPC: F02B71/04
Abstract: 本发明公开了一种双轴压燃自由活塞发电机组,包括动力系统、传动机构和两组排气门系统,所述动力系统包括前后布置的两个旋转摆式电机,两个旋转摆式电机的中部设有缸体固定连接件,缸体固定连接件与旋转摆式电机的外壳相连;所述传动机构设于缸体固定连接件的内部,传动机构的输出端与旋转摆式电机的电机转子相连,传动机构的输入端分别与两个排气门系统的输出端相连;所述排气门系统包括缸体连接座、顶排缸套和缸盖。本发明的有益效果为:本发明将自由活塞式内燃机与发电机耦合于一体,整个发电组高效节能、清洁排放。
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公开(公告)号:CN114087238B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202111300199.6
申请日:2021-11-04
Applicant: 武汉工程大学 , 凌云科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明属于飞机牵引设备技术领域,具体公开了一种飞机智能牵引机器人的液压控制系统及其控制方法,所述液压控制系统包括油箱、滤油器、液压泵和总压力表,所述滤油器、液压泵和压力表依次连接在油箱的供油管路上,所述供油管路的末端并联连接有:夹紧供油管路,所述夹紧供油管路用于驱动夹紧液压缸对飞机前轮的夹持动作;压轮供油管路,所述压轮供油管路用于驱动压轮液压缸对飞机前轮的压紧;升降供油管路,所述升降供油管路用于驱动升降液压缸对飞机前轮的升降;所述移架供油管路用于驱动移架的平移,本发明通过设计夹紧供油管路、压轮供油管路、升降供油管路和移架供油管路,实现飞机前轮夹紧、托起升降等功能。
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公开(公告)号:CN115278743A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210892888.9
申请日:2022-07-27
Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及5G网络传输连接故障检测技术领域,尤其涉及一种5G传输设备SPN连接故障检测方法、系统和装置,方法包括:检查出现问题的设备的硬件版本、SN号并根据检查结果作相应修改;检查出现问题的设备的电子标签烧录并根据检查结果作相应修改;检查出现问题的设备的网络配置、路由器配置、网管配置和服务器防火墙配置并根据检查结果作相应修改;检查SPN设备网管服务端和客户端的监听IP及监听端口设置的IP是否一致并根据检查结果作相应修改;检查核心网侧客户trace UPE节点的UNI口的IP是否可以ping通并根据检查结果作相应修改;检查基站配置的网关IP和客户UPE的UNI网关IP是否一致并根据检查结果作相应修改。本发明可以快速发现问题,解决问题,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN115265355A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210802706.4
申请日:2022-07-07
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种平行度测量装置及其标定方法,该装置包括数据获取模块、数据分析模块和标定台;数据获取模块,包括电涡流位移传感器探头、延伸电缆和传感器安装框架;电涡流位移传感器探头两两成对,若干对电涡流位移传感器探头相背设置于传感器安装框架上;数据分析模块,包括电涡流位移传感器前置器、转换器和上位机;延伸电缆连接电涡流位移传感器探头与前置器;转换器完成电涡流位移传感器前置器与上位机的数据通信;上位机用于处理和分析电涡流位移传感器探头采集的数据,以获取待测两平面的平行度;标定台,包括相互平行的两个被测表面,两个被测表面之间的间距已知。本发明相较于人工测量既简化了测量流程又提高了测量精度。
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公开(公告)号:CN114494098A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210338505.3
申请日:2022-04-01
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种锂电池X射线图像增强方法、装置以及存储介质,属于图像处理技术领域,方法包括:通过X光机对待测锂电池进行图像采集得到锂电池X射线图像;对锂电池X射线图像的图像反射分量分析得到X射线反射图像;根据梯度因子对X射线反射图像的加权融合计算得到X射线融合图像;对X射线融合图像的对比度调整得到X射线调整图像。本发明有利于减弱光照伪影现象,避免了X射线图像这类低照度图像的亮度过度增强以及增强不足的问题,能够较好的提高锂电池X射线图像的对比度和清晰度,具有良好的图像增强效果,增强后的锂电池图像,电极得到增强,而噪声得到抑制,可显著提高锂电池电极缺陷检测的精度。
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公开(公告)号:CN113143371A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110435377.X
申请日:2021-04-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 一种具有图像传输结构的电动腔镜吻合器,涉及腔镜外科装置领域。该具有图像传输结构的电动腔镜吻合器包括腔镜吻合器弯曲管及与腔镜吻合器弯曲管端部连接的腔镜吻合器先端结构,腔镜吻合器先端结构包含上下布置的钉砧和钉仓,钉砧可转动地连接于钉仓,钉仓的底壁连接有图像传输结构。本实施例提供的具有图像传输结构的电动腔镜吻合器在不占用腔镜吻合器先端结构位置的前提下为作业人员提供图像监控功能,提高设备的紧凑性以适应患者体内狭小空间作业。
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公开(公告)号:CN112949438A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110195714.2
申请日:2021-02-19
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
Abstract: 本发明是涉及农业与人工智能领域,尤其是一种基于贝叶斯网络的水果视觉分类方法及系统。本发明通过获取待分类水果的待分类水果数据,并进行预处理得到多个待分类水果视觉特征值;分别对每个所述待分类水果视觉特征值进行离散化处理后,输入至预先训练好的水果分类贝叶斯网络模型进行处理,得到所述待分类水果在多个等级分类下的等级分类概率;根据多个所述等级分类概率对所述待分类水果进行等级分类。本发明实现了水果的精确分类,有效地降低在水果分拣中所花费的人力物力。通过构建复杂的水果分类的贝叶斯网络模型可实现水果的精确分类,实现降低人力物力,达到水果的快速分类。
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公开(公告)号:CN111552269B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202010343394.6
申请日:2020-04-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于姿态估计的多工业机器人安全性检测方法及系统,其中方法包括:S1:采集多工业机器人标准作业视频,并建立多个单工业机器人动作模式姿态向量序列A14,单工业机器人动作模式姿态向量序列A14中包含多个单工业机器人姿态向量A13,执行S2;S2:实时采集多工业机器人的作业视频,获取多个单工业机器人姿态向量A23,执行S3;S3:将任一单工业机器人姿态向量A23,记为h1,与对应的单工业机器人动作模式姿态向量序列A14进行匹配,若匹配成功,则执行S2,若匹配失败,则检测到异常动作,控制工业机器人急停,本方法检测过程简单准确且成本较低,而且可以同时检测多个工业机器人的工作状态。
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公开(公告)号:CN112213335A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202011201150.0
申请日:2020-11-02
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01N23/04 , G01N23/083 , G01N23/18
Abstract: 本发明提出一种用于检测变压器线圈质量的X光自动检测装置及方法,包括旋转平台、底座、线圈托盘、竹节式电动吊架、X射线发生器、X射线接收器和龙门架,旋转平台固定于地面上,底座安设于旋转平台的顶部,线圈托盘安设于底座顶部,竹节式电动吊架为两台,分别安设于龙门架的横梁上,X射线发生器和X射线接收器分别固定于两台竹节式电动吊架的底部。本发明自动化程度高,连续检测时间长,检测效率高,极大的节省了人力,检测结果精确,保证了变压器线圈出厂的质量。
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公开(公告)号:CN112089464A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202011155954.1
申请日:2020-10-26
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种腔镜吻合器的钳口开合装置,包括开口钳手柄、推进机构和限位机构,所述推进机构与所述开口钳手柄通过转盘连接,所述转盘还与所述限位机构连接,当转盘转动到一定位置时,所述限位机构限制其运动;所述推进机构包括推杆和推进条,所述推杆与所述转盘连接,所述推进条的一端与所述推杆通过转动副连接,另一端连接通过球面副与一Z形连接件连接,该Z形连接件上固定钳口盖,且与该钳口盖之间始终保持一定的角度。本发明可避免手术中钳口盖松动损伤腔内其他组织,能减少一定的失误,提高手术成功率,能够明显减低吻合口瘘的发生率。
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