一种电动汽车操纵系统监测装置

    公开(公告)号:CN106406288A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201611008092.3

    申请日:2016-11-16

    CPC classification number: G05B23/0213

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车操纵系统监测装置,包括依次连接的内阻监测单元、低通滤波器、调理电路、A/D模块和单片机;所述内阻监测单元还包括正弦信号发生器,以及相互连接的差分放大电路和锁相环;所述差分放大电路包括运算放大器AD620、多路复用器UTC4052、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电容C5、输入端input1和输出端output2;所述运算放大器AD620的反相输入端连接接地端,其同相输入端通过电阻R9连接到接地端,同时通过电容C5连接到输入端input1。本发明整个系统简单,易实现,运行和维护成本低,传输过程稳定可靠,实用价值和经济价值都很高。

    一种根据监控目标位置生成最优监控位置的方法

    公开(公告)号:CN105635698A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201610207199.4

    申请日:2016-04-01

    CPC classification number: H04N7/18 H04N5/232 H04N5/23203

    Abstract: 本发明公开了一种根据监控目标位置生成最优监控位置的方法,包括依次进行的:建立受监控区域的三维物理模型,获取三维物理模型中监控目标的中心点位置和外形尺寸,采集摄像机镜头参数;计算摄像机与监控目标的距离;得到最优的监控位置三大步骤。通过本发明提供的方法,可根据监控目标的位置自动生成摄像机预置位,使摄像机能够快速、准确的转到预置位,避免目测布局法灵活性不足、准确性低、精度低的不足,避免了多次进行实地场景勘测带来的资金浪费。

    一种核废料钢桶自动取封盖控制系统

    公开(公告)号:CN105129689A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510564278.6

    申请日:2015-09-07

    Abstract: 本发明涉及一种核废料钢桶自动取封盖控制系统,属于核废料处理技术领域,包括:图像监控单元、运动控制单元、定位单元、传感器单元;运动控制单元用于数据的运算和处理,并发出控制命令;图像监控单元与运动控制单元相连接,用于对整个装置运行过程中的动作进行实时监控;定位单元与运动控制单元相连接,用于对X轴、Y轴、Z轴以及回转C轴的精确定位;传感器单元与运动控制单元相连接,用于检测金属桶的位置。该核废料钢桶自动取封盖控制系统结构设计简单、合理,运行稳定可靠,能够实现桶盖抓取、移动、桶盖与废料桶自动定位、桶螺纹孔位置定位、桶盖上的螺钉位置定位、放置桶盖、拧紧桶盖紧固螺栓等功能。

    基于图像处理算法与机器学习算法的试井解释方法及系统

    公开(公告)号:CN119091278A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411588577.9

    申请日:2024-11-08

    Abstract: 本发明涉及石油和天然气中的油气开发技术领域,公开了基于图像处理算法与机器学习算法的试井解释方法及系统,根据油气藏类型选择对应的试井解释图版;将试井解释图版中每一根曲线分别生成一个图像,并将图像转换为灰度图像,进行二值化处理,构建无量纲压力数据集合和无量纲压力导数数据集合,并按曲线顺序生成标签数据集合;并生成扩展后的扰动数据集,并加入标签;通过训练函数训练模型,得到训练后的处理压力数据的模型和处理导数数据的模型;获取离散数据,进行转换后使用训练好的模型进行预测,计算拟合程度并排序,选择最匹配的试井解释曲线,计算出对应的储层参数。通过本发明,可以确保油气资源的高效、安全开采。

    车载摄像头分拣输出装置

    公开(公告)号:CN110406939B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN201910763826.6

    申请日:2019-08-19

    Abstract: 本发明提供一种自动分离的车载摄像头分拣输出装置,出料段的轴线与第一传送面之间的夹角为直角;分离板沿第一传送面的宽度方向斜向设置;第一安装端到导向板的距离大于第二安装端到导向板的距离;分离板设置有分离孔,且靠近第二安装端;第一限位侧壁靠近第一安装端;导向端沿第一传送装置的传送方向倾斜延伸至第一传送装置的上方;第一限位侧壁在参考面上具有第一投影,导向端在参考面上具有第二投影,第一投影与第二投影相重合。其能将不同状态的车载摄像头进行分离,输出符合状态要求的车载摄像头。还能对不符合状态要求的车载摄像头进行转向操作,将其转换成符合要求的状态后再输出。整个装置自动化操作,能批量分拣输出。

    一种基于机器学习的体积压裂水平井分段分簇方法

    公开(公告)号:CN118051847A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410189744.6

    申请日:2024-02-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的体积压裂水平井分段分簇方法,包括:从与待施工井有类似储层物性参数的已施工井中,选择已开展生产测井并具有不同井段产气剖面数据的井作为参考样本;采用模糊聚类算法结合已施工井的储层物性参数与产气剖面数据,计算物性参数与产量数据之间的相关性;基于物性参数与产量数据之间的相关性,选择与产量具有显著相关性的储层物性参数;运用模糊聚类算法,对待施工井中沿不同井深分布的对应储层物性参数值进行模糊聚类分析,得到沿井深的储层物性分类权重;根据得到的沿井深的储层物性分类权重,确定各井深储层的分类,结合储层分类结果和约束条件,进行储层的分段分簇划分。

    一种井下工具在井眼中下入可行性分析方法及系统

    公开(公告)号:CN117390759A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311687980.2

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明涉及工程领域,公开了一种井下工具在井眼中下入可行性分析方法及系统,包括:将管柱组合上的单个或多个井下工具进行几何特征分析,根据井下工具的外半径、内半径以及井下工具在管柱组合上的间距形成井下工具分析单元;基于井下工具分析单元结合目标井段的井身结构与井眼形态,分别建立井眼间隙约束条件、弯曲井眼刚性约束条件以及弯曲井眼稳定性约束条件;若井下工具分析单元同时满足三个约束条件,则井下工具满足下入至预定井深的条件,否则就不具备下入至预定井深的条件。通过本发明,可以解决了作业人员没有成系统的量化方法来开展井下工具在井眼中下入可行性分析的问题。

    一种推靠式旋转导向工具导向指令实时预测方法

    公开(公告)号:CN116084910A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310223456.3

    申请日:2023-03-09

    Abstract: 本发明涉及一种推靠式旋转导向工具导向指令实时预测方法,属于电数字数据处理技术领域,利用推靠式旋转导向工具实时反馈的测斜数据(井斜角与方位角)与导向工具作业过程中实施的导向指令,计算每条导向指令实施井深区间的井斜变化率与方位变化率,基于导向指令模型与下一步钻进的目标靶点,给出旋转导向工具所需的导向力百分比与导向工具面角,实现现场作业人员更好控制导向工具钻出符合作业要求的井眼轨迹,获得更高的储层钻遇率,实现单井产能最大化。

    一种谐波减速机刚度测试系统及方法

    公开(公告)号:CN111353003A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010400959.X

    申请日:2020-05-13

    Abstract: 本发明涉及一种谐波减速机刚度测试系统及方法,该测试系统包括运动控制单元、数据管理单元及人机交互界面;运动控制单元用于实时控制试验机构的运动、瞬时状态显示并获取伺服系统运动反馈数据;数据管理单元用于使用SQLite数据库对运动参数和过程数据进行保存;人机交互界面用于向用户提供操作与展示界面。该测试方法为通过运动控制单元设置运动控制参数,向运动控制单元发送控制指令;通过运动控制单元控制刚度试验装置以设定的速度运行;通过运动控制单元实时获取伺服系统运动反馈数据;在人机交互界面显示当前伺服系统运动数据。本发明能有效对谐波减速机刚度进行测试,可极大地提高谐波减速机的测试速度和测试效率。

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