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公开(公告)号:CN110406939B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN201910763826.6
申请日:2019-08-19
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种自动分离的车载摄像头分拣输出装置,出料段的轴线与第一传送面之间的夹角为直角;分离板沿第一传送面的宽度方向斜向设置;第一安装端到导向板的距离大于第二安装端到导向板的距离;分离板设置有分离孔,且靠近第二安装端;第一限位侧壁靠近第一安装端;导向端沿第一传送装置的传送方向倾斜延伸至第一传送装置的上方;第一限位侧壁在参考面上具有第一投影,导向端在参考面上具有第二投影,第一投影与第二投影相重合。其能将不同状态的车载摄像头进行分离,输出符合状态要求的车载摄像头。还能对不符合状态要求的车载摄像头进行转向操作,将其转换成符合要求的状态后再输出。整个装置自动化操作,能批量分拣输出。
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公开(公告)号:CN111353003A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN202010400959.X
申请日:2020-05-13
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种谐波减速机刚度测试系统及方法,该测试系统包括运动控制单元、数据管理单元及人机交互界面;运动控制单元用于实时控制试验机构的运动、瞬时状态显示并获取伺服系统运动反馈数据;数据管理单元用于使用SQLite数据库对运动参数和过程数据进行保存;人机交互界面用于向用户提供操作与展示界面。该测试方法为通过运动控制单元设置运动控制参数,向运动控制单元发送控制指令;通过运动控制单元控制刚度试验装置以设定的速度运行;通过运动控制单元实时获取伺服系统运动反馈数据;在人机交互界面显示当前伺服系统运动数据。本发明能有效对谐波减速机刚度进行测试,可极大地提高谐波减速机的测试速度和测试效率。
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公开(公告)号:CN110406939A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910763826.6
申请日:2019-08-19
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种自动分离的车载摄像头分拣输出装置,出料段的轴线与第一传送面之间的夹角为直角;分离板沿第一传送面的宽度方向斜向设置;第一安装端到导向板的距离大于第二安装端到导向板的距离;分离板设置有分离孔,且靠近第二安装端;第一限位侧壁靠近第一安装端;导向端沿第一传送装置的传送方向倾斜延伸至第一传送装置的上方;第一限位侧壁在参考面上具有第一投影,导向端在参考面上具有第二投影,第一投影与第二投影相重合。其能将不同状态的车载摄像头进行分离,输出符合状态要求的车载摄像头。还能对不符合状态要求的车载摄像头进行转向操作,将其转换成符合要求的状态后再输出。整个装置自动化操作,能批量分拣输出。
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公开(公告)号:CN210557614U
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201921348976.2
申请日:2019-08-19
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种自动分离的车载摄像头分拣输出装置,出料段的轴线与第一传送面之间的夹角为直角;分离板沿第一传送面的宽度方向斜向设置;第一安装端到导向板的距离大于第二安装端到导向板的距离;分离板设置有分离孔,且靠近第二安装端;第一限位侧壁靠近第一安装端;导向端沿第一传送装置的传送方向倾斜延伸至第一传送装置的上方;第一限位侧壁在参考面上具有第一投影,导向端在参考面上具有第二投影,第一投影与第二投影相重合。其能将不同状态的车载摄像头进行分离,输出符合状态要求的车载摄像头。还能对不符合状态要求的车载摄像头进行转向操作,将其转换成符合要求的状态后再输出。整个装置自动化操作,能批量分拣输出。
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公开(公告)号:CN206568150U
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201720197046.6
申请日:2017-03-02
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种结构简单,能够保证夹持器高度调节过程中倾斜角度稳定的机械搬运系统夹持器位置二级调节机构。该二级调节机构,包括底座、支架,支撑臂、安装块、连杆、拉杆;所述支架一端安装在底座上,另一端设置有连接块;支撑臂一端与安装块铰接,另一端与连接块铰接;连杆一端与安装块铰接,另一端与拉杆铰接;连杆上靠近与拉杆铰接一端的位置与连接块铰接;所述支撑臂、连杆、安装块以及连接块形成铰接平行四边形机构;所述底座上设置有转动驱动装置,所述转动驱动转轴具有的转轴上设置有旋转块;所述拉杆一端与旋转块铰接;所述旋转块、拉杆以及支撑臂形成曲柄摇杆机构。采用该二级调节机构,能够调高调节的稳定性,避免物品掉落。
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公开(公告)号:CN222310658U
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202420250563.5
申请日:2024-02-01
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及板材运输技术领域,公开了一种应用于多层板材作业设备的板材转运车装置。该装置包括车身和行走机构,车身由车身主体、若干层第一滑轨支架和推卸机构组成。车身主体采用厢式结构,至少在一个侧面设有第一开口。第一滑轨支架均水平固定在车身主体内部侧壁上,用于支撑水平放置的板材,并使板材在第一滑轨支架上按照预定方向进行水平滑动。推卸机构与车身主体滑动连接,用于推动放置在车身主体内的板材从第一开口处滑出卸载并回位。行走机构设置在车身的垂直下部,与车身可分离式连接,用于支撑车身并移动到预定位置。实现多层板材的同步处理和转运,提高了生产效率,更加自动化和智能化,减少了人工操作和劳动的强度,提高了生产安全性和产品质量。
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