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公开(公告)号：CN113400337A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110943638.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人机械手爪控制方法，其控制方法包括：电机驱动机构的驱动器采用电位器调节输出端口OUT+与OUT‑之间的电压差，用来调节移动杆的移动速度；通过24V转5V的电平转换器将控制中运动控制器的I/O信号光耦隔离转换成5V信号，作为控制机械手爪的开合的电机控制驱动器的方向控制端口，方向控制端口的下拉电阻能够使机械手爪一直保持在常开状态。对于直流电机的驱动方式应用4个大功率MOS制作的H桥电路，可以实现电机正反转和调节电机速度；控制单元与电机驱动器之间设计成互锁电路提高安全性；机器人控制器与手爪控制器的通讯应用光电隔离电路，转化为各控制器相应的I/O反馈和指令信号，能够安全快速的传输。
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公开(公告)号：CN106872172B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710255848.2
申请日：2017-04-19
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机试验安全参数监视的实时判别方法及系统，该方法为：将发动机安全相关的关键参数，建立一个多维稳态额定数据表；由稳态额定数据表，实时更新稳态过程中安全参数的额定值；在稳态额定数据表的基础上，确定每一个参数在对应条件下的安全上限和下限；给出一个过渡过程的实时安全参数上限和下限的取值规则；进行多参数关联分析的发动机试验安全判别；进行单测点超限的测试通道故障判别；实时计算过渡过程中安全参数的额定值；迭代更新过渡过程中安全参数的二维额定值数据表。该系统包括稳态安全参数建表功能模块、过渡态安全参数建表功能模块和实时监视报警功能模块。本发明能有效对航空发动机故障进行报警或预报警。
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公开(公告)号：CN106872172A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710255848.2
申请日：2017-04-19
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机试验安全参数监视的实时判别方法及系统，该方法为：将发动机安全相关的关键参数，建立一个多维稳态额定数据表；由稳态额定数据表，实时更新稳态过程中安全参数的额定值；在稳态额定数据表的基础上，确定每一个参数在对应条件下的安全上限和下限；给出一个过渡过程的实时安全参数上限和下限的取值规则；进行多参数关联分析的发动机试验安全判别；进行单测点超限的测试通道故障判别；实时计算过渡过程中安全参数的额定值；迭代更新过渡过程中安全参数的二维额定值数据表。该系统包括稳态安全参数建表功能模块、过渡态安全参数建表功能模块和实时监视报警功能模块。本发明能有效对航空发动机故障进行报警或预报警。
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公开(公告)号：CN113389438B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110944126.4
申请日：2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子锁及其控制方法，控制方法包括以下步骤，初始化，使得所有电磁锁处于上锁；判断是否需要解锁，若否，结束；若是，确定需解锁编号并发出指令；判断是否有其他电磁锁处于打开状态，若是，报警提示；若否，解锁，舵机控制门板打开；容器搬走或放置，关闭电磁锁，结束。本发明实现了多锁联动及互锁的控制设计。
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公开(公告)号：CN113409394A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110944132.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能叉取方法及系统，方法包括以下步骤：使用摄像机实时采集工作区图片，进行特征提取，获得待搬运物的第一图像坐标、以及工作区中障碍物的第三图像坐标，并获取搬运终点的第二坐标；获取叉爪的初始位置坐标，通过图像坐标到实际三维坐标的转换将第一图像坐标、第三图像坐标转换为第一坐标、第三坐标，获取叉爪实时位置坐标，并获取叉爪与摄像机的法兰坐标系的变换关系规划叉爪到待搬运物的第一路径；叉爪根据实时更新的第一路径到达待搬运物点进行叉取；根据第二坐标与第三坐标实时规划到搬运终点的第二路径，按照第二路径完成搬运。该方法能全自动对待搬运物进行叉取，并搬运到目的点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113389438A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110944126.4
申请日：2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子锁及其控制方法，控制方法包括以下步骤，初始化，使得所有电磁锁处于上锁；判断是否需要解锁，若否，结束；若是，确定需解锁编号并发出指令；判断是否有其他电磁锁处于打开状态，若是，报警提示；若否，解锁，舵机控制门板打开；容器搬走或放置，关闭电磁锁，结束。本发明实现了多锁联动及互锁的控制设计。
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公开(公告)号：CN111353003A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010400959.X
申请日：2020-05-13
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种谐波减速机刚度测试系统及方法，该测试系统包括运动控制单元、数据管理单元及人机交互界面；运动控制单元用于实时控制试验机构的运动、瞬时状态显示并获取伺服系统运动反馈数据；数据管理单元用于使用SQLite数据库对运动参数和过程数据进行保存；人机交互界面用于向用户提供操作与展示界面。该测试方法为通过运动控制单元设置运动控制参数，向运动控制单元发送控制指令；通过运动控制单元控制刚度试验装置以设定的速度运行；通过运动控制单元实时获取伺服系统运动反馈数据；在人机交互界面显示当前伺服系统运动数据。本发明能有效对谐波减速机刚度进行测试，可极大地提高谐波减速机的测试速度和测试效率。
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公开(公告)号：CN113706628A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110943660.3
申请日：2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能搬运机器人协作系统及其对特征图像的处理方法，包括计算机、工业机器人、移动机器人、工业机器人控制柜、相机，所述计算机通过串行通信接口与所述工业机器人控制柜进行交互通信，用于发送控制指令给工业机器人控制柜，同时读取所述工业机器人控制柜的内部反馈信息；所述工业机器人控制柜驱动工业机器人本体执行相应的运动，并且读取工业机器人各关节的传感器反馈回来的信息并传输到计算机上。本系统着重研究机器视觉技术应用到工业生产搬运中，针对满足要求的工业机器人进行运动控制。设计独立的搬运手爪，将定制开发的手爪控制器与工业机器人的运动控制器进行电平通讯。
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公开(公告)号：CN215761069U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121927830.0
申请日：2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电子锁，包括底板、电磁锁、舵机和一对门板，所述底板上设置有通孔，所述电磁锁包括电磁铁和锁体，所述舵机设置为两个，且均安装于所述底板上，两个舵机分别通过一个转轴连接一个门板，用以控制所述门板的开合角度，所述电磁锁中的一个电磁铁或一个锁体设置在所述门板上，相对应的一个锁体或一个电磁铁设置在所述底板上，所述门板上具有一个半贯穿孔，一对门板闭合后形成一个与所述通孔相匹配的全贯穿孔。本实用新型实现了自动化的开锁和关锁。
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公开(公告)号：CN214981151U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121927782.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人手爪，包括安装座，在所述安装座上活动安装至少两个机械爪，在所述安装座中部活动安装滑杆，所述滑杆的一端连接电磁铁，滑杆的另一端于后座中部滑道内，后座将与机械臂连接，所述后座安装在所述安装座上端，所述机械爪通过连接杆与所述电磁铁连接，当所述电磁铁相对安装座向下运动，多个机械爪合拢，当所述电磁铁相对安装座向上运动，多个机械爪张开。通过电磁吸附配合机械抓取两种方式，保证抓取的稳定性，抓取物不易脱落。
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