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公开(公告)号：CN102730057B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210242223.X
申请日：2012-07-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开一种底盘转向控制方法、系统，及具有该系统的起重机，公开的控制方法包括下述步骤：预存方向盘转角信号与选定的一车轴车轮转角信号的第一转角关系，以及该车轴车轮转角信号与其余车轴车轮转角信号之间的第二转角关系；实时获取方向盘、各车轴车轮的转角信号；以方向盘的转角信号为基准信号，并根据该基准信号输出控制车轮转向的信号。该控制方法使得车轮转向均以方向盘的转角为基准，确保车辆实际转角符合驾驶人员的转向意愿；采取全轮电控转向模式，具备较高的控制精度，各车轮转角关系更大程度地满足阿克曼定理，从而减少轮胎的磨损。且采用全轮电控转向的模式，可以省略方向盘与前轴之间的传动机构，达到简化转向系统结构的目的。
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公开(公告)号：CN103043091A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210559794.6
申请日：2012-12-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D3/02
Abstract: 本发明涉及一种角传动器及转向操纵机构，包括输入轴、第一输出轴、啮合机构、第一外壳和第二外壳，其中：输入轴的轴线与第一输出轴的轴线相垂直，输入轴通过啮合机构与第一输出轴转动连接；输入轴、第一输出轴分别通过第一轴承支承在第一外壳、第二外壳中；其还包括第二输出轴，与输入轴刚性连接于同一直线上；第二输出轴通过第二轴承支承在第一外壳中，且输入轴的输入端以及第一输出轴的输出端和第二输出轴的输出端均伸出壳体之外。本发明能够同时连接机械动力转向器和液压转向器，成本较低。
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公开(公告)号：CN102673639A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210172916.6
申请日：2012-05-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明公开一种液压转向控制系统，包括中位锁定油缸、转向油缸和油泵，所述中位锁定油缸的油源为蓄能器，所述蓄能器与所述油泵的出油口相连通；还设有压力控制单元，所述蓄能器的压力达到预定值时，所述压力控制单元导通所述油泵的出油口和回油路。该系统设置的蓄能器内油压达到预定值时，油泵不再为蓄能器冲液，蓄能器内油压低于预定值时，油泵继续为蓄能器冲液，则可以保证蓄能器始终保持所需的压力，从而稳定地为中位锁定油缸供油，避免油压不稳定造成的中位锁定油缸晃动的现象，提高了中位锁定油缸工作可靠度，继而提升了安全性能。本发明还公开一种起重机。
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公开(公告)号：CN102030035A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010575491.4
申请日：2010-12-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种九轴汽车底盘的转向控制系统及方法，该系统包括用于驱动车轮转向的机械驱动装置、转向助力装置、液压驱动装置和转向控制装置，机械驱动装置和转向助力装置分别驱动第一、第二、第三、第四和第五转向轴上的车轮转向，第六、第七、第八和第九转向轴上分别设有中位锁定油缸和转向油缸，各中位锁定油缸和转向油缸的伸出端均与相应转向轴的转向节臂连接形成连锁机构，转向控制装置根据转向模式接通或断开相应的中位锁定油缸以及转向油缸的进油和回油油路，驱动相应转向轴上的车轮转向。本发明通过机械驱动装置和液压驱动装置分别驱动不同转向轴上的车轮转向，提供了多种转向模式。在此基础上，本发明还提供一种应用该转向控制系统的起重机。
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公开(公告)号：CN102019958A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010575742.9
申请日：2010-12-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种六轴汽车底盘的转向控制系统及方法，该系统包括用于驱动车轮转向的机械驱动装置、液压驱动装置和转向控制装置，机械驱动装置分别驱动第一、第二转向轴上的车轮转向，第三、第四、第五和第六转向轴上分别设有中位锁定油缸和转向油缸，各中位锁定油缸和转向油缸的伸出端均与相应转向轴的转向节臂连接形成连锁机构，转向控制装置根据转向模式接通或断开相应的中位锁定油缸以及转向油缸的进油和回油油路，驱动相应转向轴上的车轮转向。本发明通过机械驱动装置和液压驱动装置分别驱动不同转向轴上的车轮转向，提供了包括公路行驶和场地作业等多种转向模式。在此基础上，本发明还提供一种应用该转向控制系统的起重机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118457123A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410704358.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/056
Abstract: 本发明公开一种轮式工程机械和轮荷的均衡方法，悬架组件包括两个悬架阀组，悬架组件包括压力油口和回油口，悬架阀组包括悬挂油缸，悬架阀组还包括连接在第一腔和压力油口以及回油口之间的第一控制阀组、压力检测器、蓄能器、第二控制阀组和溢流阀，第一控制阀组用于控制第一腔和压力油口以及和回油口之间的连通或断开，第一悬架阀组的第二控制阀组连接第一悬架阀组的蓄能器和溢流阀之间的管路和第二悬架阀组的悬挂油缸的第二腔，第二悬架阀组的第二控制阀组连接第二悬架阀组的蓄能器和溢流阀之间的管路和第一悬架阀组的悬挂油缸的第二腔，悬架组件还包括第三控制阀组，第三控制阀组控制第一悬架阀组和第二悬架阀组的蓄能器之间的连通或断开。
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公开(公告)号：CN108045431B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201711302642.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本公开公开了一种转向控制方法和系统及转向控制器和计算机可读存储介质，涉及机械控制领域。其中的转向控制方法包括：根据角度传感器故障的第一转向桥与角度传感器正常的第二转向桥的转向角度关系式，利用正常角度传感器测量的第二转向桥的当前转向角度计算第一转向桥的当前转向角度；根据第一转向桥的当前转向角度对第一转向桥进行转向控制。从而，实现检测转向角度的角度传感器故障时转向轮的自动转向控制，提高车辆行驶的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN104535030A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410849069.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆车轴定位装置及方法，车辆车轴定位装置包括：轴距检测机构、车轴中心偏移检测机构和悬架导向机构；轴距检测机构安装在各个车轴的侧面，能够检测出各个车轴之间的轴距和左右轴距差；车轴中心偏移检测机构安装在车架下端面上，能够检测出被测车轴的车轴中心点相对于车架中心线的偏移量；悬架导向机构的两端分别与车轴和车架上的支座铰接，能够根据轴距、左右轴距差和车轴中心点相对于车架中心线的偏移量，将车轴中心线与车架中心线的垂直度、车轴之间的平行度、轴距和左右轴距差调整到预设数值范围内。本发明的装置及方法能够提高车轴在整车中的定位精度，提高车轮定位参数的准确性，降低轮胎磨损量。
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公开(公告)号：CN102923187A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210489209.X
申请日：2012-11-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B62D5/20 , B62D5/061 , B62D5/062 , B62D5/065 , B62D5/12 , B62D7/144 , B66C23/36
Abstract: 本发明提供了一种多轴汽车起重机的随动转向控制系统及多轴汽车起重机，在多轴汽车起重机转向的状态下，第一油压输出口的输出油压大于或小于第二油压输出口的输出油压，左转液压油缸（8）的活塞杆伸长并且右转液压油缸（13）的活塞杆缩短、或者左转液压油缸（8）的活塞杆缩短并且右转液压油缸（13）的活塞杆伸长，通过带动第一转向节臂（17）和第二转向节臂（18）使左后转向轮（11）和右后转向轮（15）左转或右转。本发明多轴汽车起重机的随动转向控制系统为具有主动转向后轴的车辆提供一种液控随动转向控制方法，提高多轴汽车起重机低速转向的机动灵活性和弯道通过能力，避免高速行驶时可能出现的甩尾现象。
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公开(公告)号：CN102501898A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110339678.9
申请日：2011-10-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种九轴汽车底盘起重机的转向控制系统，该转向控制系统包括控制第一至第五转向轴上相应车轮转向的拉杆式转向传动机构以及液压助力转向系统，拉杆式转向传动机构包括第一、第二和第三摇臂，分别通过拉杆总成控制相应转向轴上的车轮的转向，还包括第一辅助摇臂和辅助拉杆总成，第一辅助摇臂设置在上述三个摇臂中任意两个相邻的摇臂之间，辅助拉杆总成将上述三个摇臂以及第一辅助摇臂顺序铰接。本发明避免了拉杆总成中局部过长情况的出现，可有效防止拉杆总成中出现局部失稳弯曲的现象；进而在避免轮胎异常磨损的基础上，提高了车辆的操控安全性能。在此基础上，本发明还提供一种具有该转向控制系统的九轴汽车底盘起重机。
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