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公开(公告)号:CN119408513A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411869890.X
申请日:2024-12-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动补偿控制方法、系统及具有该系统的起重机,所述的制动补偿控制方法根据实车不同轴荷状态和轮胎大小进行标定,并且在行车制动系统完好、制动回路失效、制动磨损以及辅助制动能力不足的情况下,分别给出制动补偿策略,能够更好地协调控制行车制动系统和辅助制动系统的制动能力,减轻行车制动系统负担,维持整车制动能力的稳定性,提高整车制动的安全性;对于配置防抱死系统的车辆,引入减速度作为制动系统性能指标,优化补偿策略,更加精确地控制介入补偿的辅助制动档位。对于配置EBS的车辆,通过调整同一踏板行程下的制动力矩输出比例,在辅助制动能力不足或辅助制动装置故障时,对行车制动能力进行补偿。
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公开(公告)号:CN118418958A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410326428.9
申请日:2024-03-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本申请公开了工程机械领域中的一种气压制动系统,其包括脚制动阀;手制动阀、二桥气控装置、空气机;所述二桥气控装置包括连接所述脚制动阀、所述手制动阀的回路储气筒一、回路储气筒二、制动阀组件二以及弹簧储能制动气室组,所述制动阀组件二控制所述回路储气筒一、回路储气筒二的是否连通弹簧储能制动气室组;一桥气控装置;一桥气控装置包括连接所述脚制动阀的回路储气筒三、制动阀组件一以及膜片式制动气室组,制动阀组件一控制所述回路储气筒三是否连通膜片式制动气室组;本申请中制动阀组件一、制动阀组件二的设计可实现行车制动与驻车制动同步起作用;这样可以短时间内提高整机的制动能力,提高了整机的驻坡角度,提升车辆的适用场景。
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公开(公告)号:CN116199123A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310152438.0
申请日:2023-02-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行驶模式控制系统及起重机,该控制系统包括控制器,控制器与电瓶箱连接,电瓶箱为控制器供电;所述控制器的输入端连接角度传感器、多个压力传感器,其输出端通过电磁阀组连接轴间差速结合气缸、分动箱差速结合气缸、分动箱低档结合气缸、分动箱高档结合气缸、机械驱动结合气缸、液压驱动结合气缸及多个轮间差速结合气缸;其中,所述电磁阀组与储气筒连接;所述控制器接收各种输入信号并自主调节输出控制信号来控制电磁阀组中的各电磁阀是否得电,储气筒向得电的电磁阀送气,进而控制相应的气缸工作。本发明的技术方案能够自动切换各种行驶模式,以适应不同行驶工况。
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公开(公告)号:CN114810875A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210567619.5
申请日:2022-05-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F16D65/14 , B66C13/20 , F17D1/04 , F17D3/01 , B60T11/16 , B60T11/28 , B60T13/36 , B60T17/00 , B60T17/04 , F16D121/08 , F16D125/16
Abstract: 本发明属于工程机械技术,具体涉及一种多模式气压制动系统及起重机,包括通过多个储气筒分别连接的制动回路,每个制动回路上并联多个制动单元,并与制动总泵串联;制动单元包括继动阀和制动气室,继动阀的控制口与制动总泵的出气口连接,继动阀的进气口与每个制动回路上储气筒连接;制动总泵的进气口与制动回路上储气筒连接;在制动单元上安装气室数量控制单元和/或在制动回路上安装压力调节单元;控制器的输入端与压力传感器连接,输出端与电磁阀、电磁比例阀连接。本发明具有多种制动模式,适用于不同的行驶工况;且可根据不同的行驶状态手动调制动模式;或者根据悬挂压力等信息,自动切换多种制动模式;同时,具备机械式应急操纵功能。
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公开(公告)号:CN106114486A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610554337.6
申请日:2016-07-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60T15/18
CPC classification number: B60T15/18
Abstract: 本发明公开了一种ABS电‑气控继动阀,包括ABS电磁调节阀、电比例阀和继动阀,以及控制器;ABS电磁调节阀和电比例阀相邻设置,继动阀设置在ABS电磁调节阀的底部,控制器通过电器插头与ABS电磁调节阀和电比例阀相连;继动阀具有进气口、出气口、控制口和排气口,进气口通过进气气道与电比例阀相连,出气口通过出气气道与继动阀的内腔相连,控制口通过控制气道与ABS电磁调节阀的进气端相连,排气口通过排气气道与ABS电磁调节阀的出气端相连,电比例阀控制进气气道的气体进行分流。实现ABS电磁调节阀、电比例阀和继动阀的一体集成,解决长轴距带来的气压反应滞后问题,重量轻、结构紧凑,节省安装空间,实现轻量化设计。
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公开(公告)号:CN106004852A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610577113.7
申请日:2016-07-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动气室制动作用解除的检测方法,通过在制动气室内设位置检测装置,来检测制动气室的机械动作是否执行到位,从而判断制动作用是否真正解除;当位置检测装置检测到制动气室的机械动作已执行到位,则判断制动作用真正解除;当位置检测装置检测到制动气室的机械动作未执行到位,则判断制动作用没有真正解除。本发明提供的检测方法是在制动气室上进行改进,具体是在制动气室内设位置检测装置,通过检测制动气室的制动执行机构(如顶杆、推杆等)的执行位置,经过准确判断后帮助驾驶员判断释放手刹后驻车制动是否真正解除,以及在脚刹松开后行车制动是否真正解除;该检测方法属于直接检测,实现准确判断,避免误判。
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公开(公告)号:CN114810875B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202210567619.5
申请日:2022-05-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F16D65/14 , B66C13/20 , F17D1/04 , F17D3/01 , B60T11/16 , B60T11/28 , B60T13/36 , B60T17/00 , B60T17/04 , F16D121/08 , F16D125/16
Abstract: 本发明属于工程机械技术,具体涉及一种多模式气压制动系统及起重机,包括通过多个储气筒分别连接的制动回路,每个制动回路上并联多个制动单元,并与制动总泵串联;制动单元包括继动阀和制动气室,继动阀的控制口与制动总泵的出气口连接,继动阀的进气口与每个制动回路上储气筒连接;制动总泵的进气口与制动回路上储气筒连接;在制动单元上安装气室数量控制单元和/或在制动回路上安装压力调节单元;控制器的输入端与压力传感器连接,输出端与电磁阀、电磁比例阀连接。本发明具有多种制动模式,适用于不同的行驶工况;且可根据不同的行驶状态手动调制动模式;或者根据悬挂压力等信息,自动切换多种制动模式;同时,具备机械式应急操纵功能。
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公开(公告)号:CN118457123A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410704358.6
申请日:2024-05-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/056
Abstract: 本发明公开一种轮式工程机械和轮荷的均衡方法,悬架组件包括两个悬架阀组,悬架组件包括压力油口和回油口,悬架阀组包括悬挂油缸,悬架阀组还包括连接在第一腔和压力油口以及回油口之间的第一控制阀组、压力检测器、蓄能器、第二控制阀组和溢流阀,第一控制阀组用于控制第一腔和压力油口以及和回油口之间的连通或断开,第一悬架阀组的第二控制阀组连接第一悬架阀组的蓄能器和溢流阀之间的管路和第二悬架阀组的悬挂油缸的第二腔,第二悬架阀组的第二控制阀组连接第二悬架阀组的蓄能器和溢流阀之间的管路和第一悬架阀组的悬挂油缸的第二腔,悬架组件还包括第三控制阀组,第三控制阀组控制第一悬架阀组和第二悬架阀组的蓄能器之间的连通或断开。
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公开(公告)号:CN116176547A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310213748.9
申请日:2023-03-08
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机的制动系统,包括空压机以及与空压机相连通的干燥器,干燥器另一端通过四路保护阀分别与脚制动刹和手制动刹连通,四路保护阀还与电磁阀连通;所述电磁阀与辅助用气单元之间设有辅助用气接口,辅助用气接口通过双通快放阀分别与电磁阀与辅助用气单元连通。本发明通过设置增加应急取气接口,不仅提高了实施救援的效率,还保证了故障车辆被牵引行驶的安全性。其次,电磁阀与辅助用气单元之间增加了辅助取气接口,可以很方便的连接该快插取气接口,解决应急之需。最后,在脚刹制动的气路上设有快插取气接口,可为用户用气需求提供便利。
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公开(公告)号:CN106114486B
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201610554337.6
申请日:2016-07-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60T15/18
Abstract: 本发明公开了一种ABS电‑气控继动阀,包括ABS电磁调节阀、电比例阀和继动阀,以及控制器;ABS电磁调节阀和电比例阀相邻设置,继动阀设置在ABS电磁调节阀的底部,控制器通过电器插头与ABS电磁调节阀和电比例阀相连;继动阀具有进气口、出气口、控制口和排气口,进气口通过进气气道与电比例阀相连,出气口通过出气气道与继动阀的内腔相连,控制口通过控制气道与ABS电磁调节阀的进气端相连,排气口通过排气气道与ABS电磁调节阀的出气端相连,电比例阀控制进气气道的气体进行分流。实现ABS电磁调节阀、电比例阀和继动阀的一体集成,解决长轴距带来的气压反应滞后问题,重量轻、结构紧凑,节省安装空间,实现轻量化设计。
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