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公开(公告)号：CN111891923A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010698606.2
申请日：2020-07-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机力矩限制系统，包括基准定位装置、移动定位装置、压力传感器、数据处理器和力矩限制主机；基准定位装置设置于车身或起重机转台上，移动定位装置设置于伸缩臂臂头，压力传感器设置于用于顶起伸缩臂的油缸上，基准定位装置和移动定位装置连接数据处理器，数据处理器和压力传感器连接力矩限制主机；数据处理器接收基准定位装置和移动定位装置的定位信息，并根据接收的定位信息得到伸缩臂臂长、伸缩臂的变幅角度和伸缩臂的幅度；力矩限制主机根据伸缩臂臂长、伸缩臂的变幅角度、伸缩臂的幅度和压力传感器的压力值得到起重机吊重重量。本发明中力矩限制系统精度高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN107191441A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710620823.8
申请日：2017-07-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: F15B21/087 , F15B11/17 , F15B11/20 , F15B13/06 , F15B19/00
Abstract: 本发明涉及液压系统、液压系统的控制方法以及工程机械。液压系统包括：泵(1)，提供液压流体；并联设置的两个支路，均与泵(1)的出口连通，每个支路中均设置有在液压流体的作用下运行的执行元件(2)和位于执行元件(2)与泵(1)之间的阀(3)；两个压力检测部件(4)，用于分别检测位于两个支路中的执行元件(2)的负载压力；以及控制器(5)，用于比较分别位于两个支路中的两个执行元件(2)的负载压力，并将两个执行元件(2)中负载较大的执行元件(2)所在的支路中的阀(3)的开度增大，和/或将负载较小的执行元件(2)所在的支路中的阀(3)的开度减小。本申请的液压系统能够充分利用泵(1)提供的液压流体。
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公开(公告)号：CN115258961B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210982295.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重臂运动控制方法、系统及起重机，控制系统包括组合惯性导航系统、手柄、控制器，手柄向控制器传输手柄角度信息，组合惯性导航系统收集起重臂测量信息，处理后输出反馈参数并反馈给控制器，控制器根据手柄角度信息和作业工况，确定当前状态下起重臂目标运动参数，基于反馈参数执行参数判断后调节输出参数。本发明解决了现有技术中通过间接的物理量进行运动控制导致的控制精度不高、操控性和安全性控制较差的问题。
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公开(公告)号：CN114251314B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202111402376.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B11/08 , F15B13/02 , F15B13/04 , F15B1/04 , B66C23/693
Abstract: 本发明提供一种起重机液压系统及控制方法，其液压系统包括伸缩油缸、供油端和驱动端，供油端包括油箱、变量液压泵、液控比例换向阀和溢流阀；驱动端包括蓄能器、缸臂销切换阀、第一换向阀、第二换向阀、球阀、快换接头、缸销油缸和臂销油缸；本发明取消单独的缸臂销驱动系统，蓄能器存储系统高压时的油液，作为缸臂销动作的驱动油源；缸臂销油缸活塞杆固定，缸臂销油缸有杆腔进油时实现拔缸臂销，回油时缸臂销油缸有杆腔和无杆腔贯通，实现快速释放缸臂销，通过缸臂销切换阀的方向的改变来切换缸臂销动作；应急拔臂销时，提升系统压力，使第一换向阀和第二换向阀换向，高压油液进入臂销液压缸，实现拔臂销动作。
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公开(公告)号：CN117720027A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311459041.2
申请日：2023-11-03
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合驱动回转控制系统，包括控制单元、液压马达和回转电机，所述液压马达和回转电机分别通过两个回转减速机与回转支承连接，所述控制单元用于控制液压马达和回转电机单独驱动回转支承或者控制液压马达和回转电机按比例输出动力驱动回转支撑。通过液压马达和回转电机的混合驱动，解决液压回转系统启动特性不好及电机回转系统抗负载波动能力差的问题，提升回转系统启停控制特性及过程运动平稳性，提升产品操控性水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113625676B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010385101.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开涉及一种工程机械故障诊断方法和系统、现场诊断装置和存储介质。该方法包括：工程机械故障现场诊断装置获取工程机械车载系统提供的第一车辆运行数据；工程机械故障现场诊断装置获取第二车辆运行数据；工程机械故障现场诊断装置获取并分析工程机械运行数据，并根据工程机械运行数据确定工程机械故障，其中，工程机械运行数据包括第一车辆运行数据和第二车辆运行数据。本公开可以扩展获取车载运行数据以外的车辆运行数据，从而可以提高故障解决效率与质量。
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公开(公告)号：CN115258961A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210982295.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重臂运动控制方法、系统及起重机，控制系统包括组合惯性导航系统、手柄、控制器，手柄向控制器传输手柄角度信息，组合惯性导航系统收集起重臂测量信息，处理后输出反馈参数并反馈给控制器，控制器根据手柄角度信息和作业工况，确定当前状态下起重臂目标运动参数，基于反馈参数执行参数判断后调节输出参数。本发明解决了现有技术中通过间接的物理量进行运动控制导致的控制精度不高、操控性和安全性控制较差的问题。
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公开(公告)号：CN113896121B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202111171669.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机插销式伸缩系统和起重机，其中伸缩系统包括供油源、第一液压缸换向机构第二液压缸和调节组件，第一液压缸用于驱动起重机的伸缩臂伸出或缩回，换向机构连接于供油源和第一液压缸之间并被配置为切换供油源和第一液压缸之间的连接油路，第二液压缸包括第二缸体和第二活塞，第二活塞的两端分别设有能够从第二缸体中伸出的第一杆部和第二杆部，第二液压缸用于驱动缸臂销驱动机构运动，缸臂销驱动机构用于驱动起重机上的缸销和臂销运动，调节组件设置于第一液压缸和第二液压缸之间并被配置为调节第一液压缸和第二液压缸之间的连通关系，以通过第一液压缸中的液体压力驱动第二液压缸的第一杆部和第二杆部伸出或缩回。
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公开(公告)号：CN119079845A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411350160.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明属于起重机技术领域，尤其涉及一种涡轮蜗杆回转机构及起重机。本发明涡轮回转支承的外圈固定连接在车架上，涡轮回转支承的内圈与转台相连，蜗杆转动连接转台，蜗杆与涡轮回转支承的外圈相啮合，动力机构设置在转台上，动力机构与蜗杆相连，还包括自由滑转组件。蜗杆、蜗轮回转支承配合电机驱动，使转台可以在任意位置锁定，结构微动性好、有效改善回转抖动和启停冲击；且蜗杆、蜗轮回转支承组合传动比大，无需设置减速机，结构更加紧凑和轻量化；通过自由滑转组件的设置，驱动件驱动蜗杆平行移动，可将蜗杆与蜗轮回转支承的外圈脱离啮合，消除自锁，实现转台自由滑转，防止偏载。
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公开(公告)号：CN117430025A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311323852.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/20
Abstract: 本发明公开了一种单缸插销式起重机卷扬随动的控制方法，通过选择臂头随动模式或地面随动模式，根据吊臂状态计算确定卷扬运动目标值，在伸缩油缸高速伸出过程中卷扬不做随动动作，保证伸缩速度；在伸缩油缸带臂回缩或空缸回缩时卷扬进行动作，达到随动效果；其根本原理是在伸缩运动需要油液减少的阶段，利用富余油液控制卷扬动作，基于此原理，在单缸插销伸缩系统工作时，插、拔缸臂销、油缸前伸减速等阶段，伸缩油缸运动需要油液均会减少，在这些阶段，也可以进行卷扬运动控制，在不影响伸缩效率的同时实现卷扬随动控制。还具有安全性、工作效率高，伸缩效率高的优点。
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