公开(公告)号：CN117720027A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311459041.2

申请日：2023-11-03

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 曹戈 ,  向小强 ,  夏婷 ,  李晓雯

IPC: B66C23/84 ,  B66C23/86 ,  B66C13/20 ,  B66C13/22

Abstract: 本发明公开了一种混合驱动回转控制系统，包括控制单元、液压马达和回转电机，所述液压马达和回转电机分别通过两个回转减速机与回转支承连接，所述控制单元用于控制液压马达和回转电机单独驱动回转支承或者控制液压马达和回转电机按比例输出动力驱动回转支撑。通过液压马达和回转电机的混合驱动，解决液压回转系统启动特性不好及电机回转系统抗负载波动能力差的问题，提升回转系统启停控制特性及过程运动平稳性，提升产品操控性水平。

公开(公告)号：CN116865408A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310814693.7

申请日：2023-07-03

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 李党伟 ,  曹戈 ,  夏婷 ,  孙善博

IPC: H02J7/14 ,  H02J7/35 ,  H02J7/32 ,  H02J7/00 ,  H02N2/18

Abstract: 本发明公开了一种起重机臂头自激供电系统及供电方法，所述供电系统包括：发电装置，所述发电装置安装于起重机臂头上，所述发电装置用于产生电能信号；能量收集模块，所述能量收集模块与发电装置相连接，所述能量收集模块用于对发发电装置产生的电能信号进行处理和存储，并输送至电池组进行充电，通过电池组为安装于起重机臂头上的臂头工作装置进行供电；所述能量收集模块还与臂头工作装置相连接，直接为臂头工作装置进行供电，本发明既能为起重机臂头工作装置提供能量来源，又能为臂头储能装置电池组进行充电；在起重机作业时收集能量，在待机或低空工作时由电池组补充能量来源，这样能够大大降低电池组的能量消耗还能为电池组补充能。

公开(公告)号：CN116481475A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202211588859.X

申请日：2022-12-12

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 曹戈 ,  李党伟 ,  李晓雯 ,  夏婷

IPC: G01B21/04

Abstract: 本发明公开了一种伸缩测长传感器零点标定系统、伸缩臂及工程机械，伸缩测长传感器零点标定系统包括标定检测模块、标定执行模块和伸缩测长传感器，标定检测模块用于在自动模式下按照预设检测时间检测伸缩油缸是否缩回至零位状态，并在检测结果为是时，向标定执行模块发送标定使能信号；标定执行模块用于在接收到标定使能信号时，向伸缩测长传感器发送标定指令；伸缩测长传感器用于在接收到标定指令后，将内部编码器置零，实现零点标定。本发明可以实现传感器测量原始值无需额外处理即是准确的真实值。

公开(公告)号：CN117430025A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311323852.X

申请日：2023-10-13

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 曹戈 ,  夏婷 ,  李党伟

IPC: B66C13/20

Abstract: 本发明公开了一种单缸插销式起重机卷扬随动的控制方法，通过选择臂头随动模式或地面随动模式，根据吊臂状态计算确定卷扬运动目标值，在伸缩油缸高速伸出过程中卷扬不做随动动作，保证伸缩速度；在伸缩油缸带臂回缩或空缸回缩时卷扬进行动作，达到随动效果；其根本原理是在伸缩运动需要油液减少的阶段，利用富余油液控制卷扬动作，基于此原理，在单缸插销伸缩系统工作时，插、拔缸臂销、油缸前伸减速等阶段，伸缩油缸运动需要油液均会减少，在这些阶段，也可以进行卷扬运动控制，在不影响伸缩效率的同时实现卷扬随动控制。还具有安全性、工作效率高，伸缩效率高的优点。

公开(公告)号：CN118359130A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410539865.9

申请日：2024-04-30

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 曹戈 ,  李晓雯 ,  孙善博 ,  夏婷 ,  周军 ,  王新旺

IPC: B66C23/72 ,  B66C23/36 ,  B66C13/16 ,  B66C15/06 ,  B66C15/04

Abstract: 本发明公开了一种起重机配重自动拆装系统和方法，系统包括：配重模块，可拆装式地安装在起重机车辆上，用于保证起重机吊重作业时的稳定性，包括配重块以及位于配重块上的挂接点一；转台模块，包括平转台和后尾座，平转台转动连接在车架上。本发明通过在车架上设定第一定位停止线m和第二定位停止线n，根据后尾座中轴线初始位置计算α以及β，进行精准定位控制，通过配重油缸上下限位检测、回转角度检测及转台锁止销状态监测，实现配重一键自动安装/拆卸功能，仅需一位操作人员激活相应功能即可自主运行，无需辅助人员在配重位置观察配重装卸状态，可有效避免油缸碰撞配重风险，提升拆装效率、安全性，且降低操作复杂度。

公开(公告)号：CN218114820U

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202222293538.9

申请日：2022-08-30

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 李党伟 ,  曹戈 ,  夏婷 ,  周军

IPC: B66C13/46 ,  B66C13/40 ,  B66C13/16 ,  B66C15/06

Abstract: 本实用新型涉及起重机技术领域，公开了一种起重机与吊装环境间的定位系统，包括设置于第一起重机上的第一显示器、设置于第一起重机上的第一接收器以及至少2个分别设置于各被监测目标上的发射器；所述第一接收器分别与各发射器通信连接，所述第一接收器与第一显示器电连接，所述第一接收器用于接收来自于各发射器监测的对应被监测目标的位置状态信息，并将接收到的所有位置状态信息发送至第一显示器，所述第一显示器用于接收第一接收器接收到的各发射器位置状态信息。本实用新型的有益效果为：实现起重机和周围吊装环境的信息传输，便于作业人员在操纵室可以真正快速地浏览实际的吊重物位置与目标位置的偏差，可以合理制定或调整吊装的计划。