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公开(公告)号：CN108790626B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810529958.8
申请日：2018-05-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用中央充放气系统的安全控制系统及控制方法，通过开机自检、模式操控、参数显示等步骤对中央充放气系统进行有效地控制；应用车辆控制系统将中央充放气系统统一考虑，超过设定的车速后则显示器做出预警和报警提示，从根本上保证了车辆的安全，减少了轮胎的磨损，降低轮胎爆胎的风险，有效的提醒驾驶员，客观上减少了误操作带来的风险。尤其对于重型车辆，具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN106739910A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611178436.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G13/08
CPC classification number: B60G13/08 , B60G2202/24 , B60G2206/41
Abstract: 本发明公开了一种多级悬挂油缸、悬挂系统，多级悬挂油缸包括从外至内依次排序的缸筒（5）、一级缸杆体（7）及二级缸杆体（10），所述缸筒（5）与缸底（1）固定连接，缸筒（5）与一级缸杆体（7）、二级缸杆体（10）的上端面活塞（6）形成大腔（4），大腔（4）利用大腔油口a（15）连通悬挂系统；悬挂系统包括进油电磁换向阀（19）、回油电磁换向阀（20）、弹刚性切换阀（25）及蓄能器（27）；本发明还公开了使用多级悬挂油缸、悬挂系统的工程车辆；本发明能够减少油缸平衡位置的安装长度，且能够增大油缸行程，同时降低车架在正常行驶状态时的高度，增强车辆行驶时的通过能力。
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公开(公告)号：CN103407483B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310385884.2
申请日：2013-08-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D1/187
Abstract: 本发明涉及一种可调节式方向盘固定装置，所述方向盘的一端为轮状体，另一端为柱状管芯，所述柱状管芯的周向套设有管柱体，所述可调节式方向盘固定装置包括固定设置在驾驶室内的支撑架，所述支撑架铰接连接支架，所述连接支架固定连接所述管柱体的下端，所述支撑架和所述连接支架之间设置有锁紧装置,所述连接支架可相对所述支撑架转动，对所述方向盘的位置进行调节，并通过所述锁紧装置锁紧。本发明提供的可调节式方向盘固定装置可方便实现方向盘的空间位置调节，满足不同驾驶人员的需求，而且结构紧凑、操纵灵活，造价低廉，充分考虑了人性化及方便适用性，可应用于正面吊运起重机中等。
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公开(公告)号：CN102730057B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210242223.X
申请日：2012-07-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开一种底盘转向控制方法、系统，及具有该系统的起重机，公开的控制方法包括下述步骤：预存方向盘转角信号与选定的一车轴车轮转角信号的第一转角关系，以及该车轴车轮转角信号与其余车轴车轮转角信号之间的第二转角关系；实时获取方向盘、各车轴车轮的转角信号；以方向盘的转角信号为基准信号，并根据该基准信号输出控制车轮转向的信号。该控制方法使得车轮转向均以方向盘的转角为基准，确保车辆实际转角符合驾驶人员的转向意愿；采取全轮电控转向模式，具备较高的控制精度，各车轮转角关系更大程度地满足阿克曼定理，从而减少轮胎的磨损。且采用全轮电控转向的模式，可以省略方向盘与前轴之间的传动机构，达到简化转向系统结构的目的。
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公开(公告)号：CN104015797A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410279276.8
申请日：2014-06-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻机车，涉及工程机械领域，用于解决现有钻机车转向模式单一的问题。该钻机车包括前桥独立转向系统和后桥独立转向系统；其中，所述前桥独立转向系统包括前轮和前轮转向驱动装置，所述后桥独立转向系统包括后轮和后轮转向驱动装置；所述前轮转向驱动装置能驱动所述前轮转向，所述后轮转向驱动装置能驱动所述后轮转向。该钻机车的前轮和后轮都能实现转向，转向模式多，能适用于更多的工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103967424A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410232987.X
申请日：2014-05-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻井机的底盘，包括车架，所述车架四角连接有用于钻井作业时支撑所述车架的支腿油缸；至少一个所述支腿油缸相对于所述车架横向可伸缩。采用这种结构，钻机作业时，可以将至少一个支腿油缸横向向外伸出，与现有技术中支腿油缸与支架固定连接的结构相比，横向向外伸出的支腿油缸能够增大底盘的横向跨度，即增大底盘对地面的把持面积，使得钻井机在钻井作业时重心稳定，大大减小了由于桅杆摆动引起的倾翻现象，增强了钻井机的工作稳定性。本发明还公开了一种应用上述底盘的钻井机。
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公开(公告)号：CN103342121A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310308372.6
申请日：2013-07-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了油田钻机及其支腿调平系统和方法，能够提高调平的精度和效率。所述方法包括：将与各支腿对应的垂直油缸伸出到最大行程；检测各支腿支撑的平面与水平面的夹角；根据所述夹角判断支腿是否水平，如果否，则根据所述夹角计算偏高一侧的垂直油缸需要缩回的量值并控制其缩回。所述支腿调平系统包括与各支腿对应设置的垂直油缸、与各所述垂直油缸的伸缩油路连通的控制阀以及控制器和水平角度传感器，水平角度传感器用于检测各支腿支撑形成的平面与水平面的夹角，控制器根据夹角信号控制控制阀将相应的垂直油缸缩回。本发明以检测的夹角为参照，精准地得出支腿的水平状态，自动调整相应的垂直油缸按量值缩回，提高了调平精度和效率。
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公开(公告)号：CN102979499A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210488219.1
申请日：2012-11-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车载钻机作业控制系统及方法，包括控制单元、检测单元、开关单元、上车作业模式切换单元、变速箱控制器和分动箱电磁阀单元，开关单元包括取力开关子单元；分动箱电磁阀单元包括分动箱取力电磁阀和分动箱空档电磁阀；检测单元用于检测车载钻机的刹车状态及分动箱的档位状态；车载钻机处于刹车状态时，取力开关子单元向控制单元发出取力信号，分动箱取力电磁阀和分动箱空档电磁阀同时得电，此时分动箱处于空档状态；空档信号由检测单元发送给控制单元，控制单元产生驱动信号通过上车作业模式切换单元输送给变速箱控制器，变速箱控制器将输出模式转换成上车作业模式。本发明能够提高上车作业切换操作的安全性能。
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公开(公告)号：CN102673639A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210172916.6
申请日：2012-05-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明公开一种液压转向控制系统，包括中位锁定油缸、转向油缸和油泵，所述中位锁定油缸的油源为蓄能器，所述蓄能器与所述油泵的出油口相连通；还设有压力控制单元，所述蓄能器的压力达到预定值时，所述压力控制单元导通所述油泵的出油口和回油路。该系统设置的蓄能器内油压达到预定值时，油泵不再为蓄能器冲液，蓄能器内油压低于预定值时，油泵继续为蓄能器冲液，则可以保证蓄能器始终保持所需的压力，从而稳定地为中位锁定油缸供油，避免油压不稳定造成的中位锁定油缸晃动的现象，提高了中位锁定油缸工作可靠度，继而提升了安全性能。本发明还公开一种起重机。
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公开(公告)号：CN118419804A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410824131.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工况自适应的变位平衡重控制方法、系统以及起重机，属于起重机技术领域，所述控制方法包括：判断起重机当前吊装状态是否稳定，若稳定，执行吊装操作，若不稳定，计算预计变位位置下的变位平衡重伸出长度；判断预计变位位置下的变位平衡重伸出长度是否在允许范围内，若在允许范围内，执行变位平衡重变位操作至预计变位位置，若不在允许范围内，获取当前变位平衡重与起重机吊臂之间的夹角；判断当前变位平衡重与起重机吊臂之间的夹角是否为最优夹角，若是最优夹角，向外界示警吊装工况不满足，若不是最优夹角，朝向最优夹角的角度方向执行变位平衡重回转操作，使起重机在吊装作业过程中实现了最佳起重能力和最大安全系数状态。
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