公开(公告)号：CN103342121A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310308372.6

申请日：2013-07-22

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 张永亮 ,  曹培雷 ,  於磊 ,  王建东 ,  刘卫华

IPC: B60S9/10 ,  E21B15/00

Abstract: 本发明公开了油田钻机及其支腿调平系统和方法，能够提高调平的精度和效率。所述方法包括：将与各支腿对应的垂直油缸伸出到最大行程；检测各支腿支撑的平面与水平面的夹角；根据所述夹角判断支腿是否水平，如果否，则根据所述夹角计算偏高一侧的垂直油缸需要缩回的量值并控制其缩回。所述支腿调平系统包括与各支腿对应设置的垂直油缸、与各所述垂直油缸的伸缩油路连通的控制阀以及控制器和水平角度传感器，水平角度传感器用于检测各支腿支撑形成的平面与水平面的夹角，控制器根据夹角信号控制控制阀将相应的垂直油缸缩回。本发明以检测的夹角为参照，精准地得出支腿的水平状态，自动调整相应的垂直油缸按量值缩回，提高了调平精度和效率。

公开(公告)号：CN203460846U

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201320437530.3

申请日：2013-07-22

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 张永亮 ,  曹培雷 ,  於磊 ,  王建东 ,  刘卫华

IPC: B60S9/10 ,  E21B15/00

Abstract: 本实用新型公开了油田钻机及其支腿调平系统，能够提高调平的精度和效率。所述支腿调平系统包括与各支腿对应设置的垂直油缸以及与各所述垂直油缸的伸缩油路连通的控制阀，所述支腿调平系统还包括与所述控制阀信号连接的控制器和与所述控制器信号连接的水平角度传感器，所述水平角度传感器用于检测各所述支腿支撑的平面与水平面的夹角，所述控制器根据所述夹角控制所述控制阀，以缩回偏高一侧的所述垂直油缸。本实用新型以检测的夹角为参照，精准地得出支腿的水平状态，并根据夹角的大小控制偏高一侧的垂直油缸缩回，避免了人工调平的随意性，提高了调平精度和效率。