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公开(公告)号:CN110061755A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910359830.6
申请日:2019-04-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开提供了一种作业辅助方法和系统、可穿戴设备及工程车辆,涉及工程车辆技术领域,所述作业辅助方法包括:可穿戴设备与工程车辆操作室内的终端设备建立通信连接;所述可穿戴设备将作业现场的实时视频画面共享给所述终端设备;响应于作业现场指挥人员的操作,所述可穿戴设备确定指挥图像和作业目标的标记图像中的至少一个;所述可穿戴设备将所述指挥图像和所述标记图像中的至少一个融合到作业现场的实时视频画面中,以辅助操作人员作业。
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公开(公告)号:CN105460789B
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201610017761.7
申请日:2016-01-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机倍率诊断方法、系统及起重机,其中,诊断方法包括:根据输入的钢丝绳倍率,利用第一计算模型和第二计算模型分别计算出起重机的第一负载参数和第二负载参数;计算第一负载参数和第二负载参数的差值绝对值;判断差值绝对值是否大于第一阈值,若差值绝对值不大于第一阈值,则判定输入的钢丝绳倍率符合实际的钢丝绳倍率;若差值绝对值大于第一阈值,则判定输入的钢丝绳倍率不符合实际的钢丝绳倍率。本发明的诊断方法能够诊断出输入的钢丝绳倍率和实际的钢丝绳倍率是否相符,从而根据诊断结果进行相应的保护控制,使钢丝绳的受力处在合理范围之内,从而提高钢丝绳的使用安全性和寿命,进而起重机吊重时的安全性。
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公开(公告)号:CN108100880A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201711112744.2
申请日:2017-11-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮式起重机操纵室自动变幅系统,包括操纵室变幅装置、操纵室角度传感器、控制器、吊臂长度传感器、吊臂变幅角度传感器和输入装置;操纵室角度传感器、吊臂长度传感器、吊臂变幅角度传感器和输入装置的输出端均与控制器的输入端连接,控制器的输入端还外接卷扬机编码器,控制器的输出端连接操纵室变幅装置。同时也公开了基于系统的自动变幅方法。本发明可自动调节操纵室倾斜角,保证吊装物处于最优的视觉观察范围,降低了操作者的疲劳程度,减少了人为操作,提高了吊装效率和安全性。
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公开(公告)号:CN106276617A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610763958.5
申请日:2016-08-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机回转制动预警系统及方法,包括:信息采集装置,用于采集变幅角度、力矩百分比、手柄电流、回转速度、吊臂长度、吊重量这些起重参数;控制器,用于对信息采集装置采集的起重参数进行逻辑运算处理,实施回转制动的控制策略,并将回转最终停止的位置信息发送给显示器;显示器,用于对起重控制的状态信息、位置信息进行实时显示。本发明为操作者提前预知在当前运动状态下,回转制动停止的位置,并通过显示器进行直观显示。将控制指标和制动预警相结合,兼顾了控制指标的调整和制动位置的提示,从而保证了平顺性和安全性。并根据吊钩摆动角度计算回转制动的最终位置,不需要增加专业的电气设备,节省资源,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN105426637A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510980117.5
申请日:2015-12-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G06F17/50 , B66C23/693 , B66C23/62 , B66C23/88
CPC classification number: G06F17/5086 , B66C23/62 , B66C23/705 , B66C23/88 , B66C2700/03
Abstract: 本发明涉及一种起重机伸臂组合选择方法、系统及起重机,伸臂组合选择方法包括:接收外部输入的起重机工况配置指令;根据输入的起重机工况配置指令向预设的信息库查询与工况匹配的有效伸臂组合;将匹配出的结果进行显示以供操作者进行选择。此种起重机伸臂组合选择方法能够在执行吊装作业规划时,根据操作者选择的工况配置,自动匹配出相应的有效伸臂组合信息库以供操作者选择,不需要人工查询起重机性能表,简化操作,降低了操作者的认知负荷,简化了操作流程,更加人性化和智能化;而且能够尽量避免所选伸臂组合与起重机当前所允许的伸臂组合不一致的可能性,从而提高起重机在执行提升吊装任务时的安全性。
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公开(公告)号:CN119324377A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411369580.1
申请日:2024-09-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了起重机用电源分配与控制集成系统,包括供电电源和整车用电设备,整车用电设备包含的部件均与供电电源电性连接,所述供电电源的连接端电性连接有上车电源分配与控制器集成电路和下车电源分配与控制器集成电路。本发明通过设计上、下车电源分配与控制器集成的独立电路,能够通过控制逻辑或通讯网络指令直接驱动电器负载,取消控制器直接控制,实现智能化电源分配和管理,优化了控制器端口使用率和控制器使用数量,降低设计和生产成本;替代当前起重机采用保险继电器盒与控制器组合的配电模式,不需更换保险丝,故障消失后自动恢复,同时避免了多种继电器和大量线束的使用,简化系统设计及应用。
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公开(公告)号:CN118457124A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410704913.5
申请日:2024-05-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/056
Abstract: 本发明公开一种轮式工程机械、悬架调节方法和轮荷均衡方法,轮式工程机械包括悬架阀组,悬架阀组包括悬挂油缸,悬架阀组还包括第一控制阀组、蓄能器、第二控制阀组、第三控制阀组,第一控制阀组用于控制其所连接的第一腔和压力油口以及和回油口之间的连通或断开,第一悬架阀组的第二控制阀组连接第二悬架阀组的悬挂油缸的第二腔和压力油口以及回油口,第二悬架阀组的第二控制阀组连接第一悬架阀组的悬挂油缸的第二腔和压力油口以及回油口,第一悬架阀组的悬挂油缸的第二腔同时和第二悬架阀组的第三控制阀组和溢流阀之间的管路连接,第二悬架阀组的悬挂油缸的第二腔同时和第一悬架阀组的第三控制阀组和溢流阀之间的管路连接。
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公开(公告)号:CN117124956A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311268062.6
申请日:2023-09-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60N2/75
Abstract: 本发明公开了一种模块化扶手箱、扶手箱系统、操控室和工程机械车辆,模块化扶手箱主要由多处结构模块化组合,实现功能配置的变化。包含操作手柄的结构变化、伸臂操作面板及显示屏的结构变化、变位底座的结构变化。本发明解决了操控室的扶手箱单一功能,解决了不同操作手柄的配置、无法扩充控制器按键、显示屏的功能需求,解决了扶手箱开发周期长、开发费用高的问题。
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公开(公告)号:CN116281611A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211675726.6
申请日:2022-12-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机支腿反力安全边界计算系统及方法,涉及重型机械技术领域。该方法总体流程为:在车载显示单元上手动输入或通过车载显示单元自动获取车载控制单元采集到的姿态信息数据后,车载控制单元计算对应姿态信息下的支腿反力安全边界值FB及支腿反力值Fo,并将两个值进行比较;本发明能够使得操作人员预先获知对应车辆姿态信息下对应的支腿反力值以及支腿反力安全边界值;此外,当支腿承受的支腿反力值临支腿反力安全边界值时,车载显示单元进行报警,提示操作人员。当支腿承受的支腿反力超过支腿安全边界值时,车载显示单元进行报警同时车载控制单元限制执行机构动作,只允许执行机构往安全方向动作,以保证作业的安全性。
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公开(公告)号:CN112479037B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202011383200.1
申请日:2020-12-01
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种穿戴式监控系统、起重机及工程机械,其中的穿戴式监控系统包括车身传感单元;控制器;摄像单元;以及可穿戴设备,被配置为:响应于操作人员发出的设定指令,将对应的姿态信息、运行信息、故障诊断信息和/或图像信息生成目标画面,并投射至操作人员的视野内。基于此,本公开实施例能够根据需求,在操作人员的眼前自动呈现指定的监控信息,使操作人员减少低头查看车载显示器仪表或影像监视器的频率,避免注意力中断而对作业现场环境状态失去控制从而发生事故。
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