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公开(公告)号：CN116480658A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211653192.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向电液比例控制系统的电流插补系统及方法，电流插补系统包括检测单元、运算单元和执行单元；检测单元采集手柄数据和工作载荷数据，其输出端与运算单元的输入端相连；运算单元基于检测单元输出的手柄数据，计算出若干个手柄开度值，还基于检测单元输出的工作载荷数据对原始滞环区域的宽度进行调节，生成新滞环区域，最后基于手柄开度值和新滞环区域，采用连续插补的方法计算出待控制执行机构的控制电流线；执行单元与运算单元相连，接收待控制执行机构的控制电流线，并转换成控制指令后发送至对应的执行机构。本发明在充分考虑滞环区间的基础上，通过比例插值的方法克服液压系统固有滞环所引起的操作迟滞，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN116216530A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211637121.8
申请日：2022-12-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于差分定位的起重机副臂长度识别系统及方法，系统包括数据检测单元、数据分析单元、车载运算单元和结果输出单元；数据检测单元包含副臂上的定位终端G1、车辆的定位终端G2和数据发送模块；数据分析单元包含数据录入单元和数据检索单元；运算单元包含数据处理单元和校核单元。本发明对副臂长度识别时，构建数据库并构建基于差分定位的副臂长度识别模型，生成运行于指定车载运算单元的软件并将副臂系统的定位连接到数据发送模块，将数据发送模块的输出结果接入到车载运算单元；将构建好的数据库和计算模型导入到车载运算单元，车载运算单元根据输入信号和计算模型计算出起重机副臂长度。本发明通过差分定位技术实现了起重机副臂长度的精确测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116177399A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211713210.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线信标机的起重机副臂长度检测系统及方法，该系统包括数据检测单元、数据分析单元、运算单元和结果输出单元，数据检测单元包括安装在副臂上的用于发送所在副臂识别码信息的第一无线信标机和安装在主臂上的用于接收识别码信息的第二无线信标机；运算单元包括数据处理单元和校核单元；数据分析单元包括数据录入单元和数据检索单元。所述方法通过搭建数据库、构建模型，将计算结果与实际的副臂长度进行校核，实现了起重机工况显示、推荐、校核和报警。本发明基于无线信标机通信技术，提高了副臂长度检测的精确性，保证了起重机作业过程的智能化和安全性。
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公开(公告)号：CN116281611A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211675726.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机支腿反力安全边界计算系统及方法，涉及重型机械技术领域。该方法总体流程为：在车载显示单元上手动输入或通过车载显示单元自动获取车载控制单元采集到的姿态信息数据后，车载控制单元计算对应姿态信息下的支腿反力安全边界值FB及支腿反力值Fo，并将两个值进行比较；本发明能够使得操作人员预先获知对应车辆姿态信息下对应的支腿反力值以及支腿反力安全边界值；此外，当支腿承受的支腿反力值临支腿反力安全边界值时，车载显示单元进行报警，提示操作人员。当支腿承受的支腿反力超过支腿安全边界值时，车载显示单元进行报警同时车载控制单元限制执行机构动作，只允许执行机构往安全方向动作，以保证作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116216553A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310006288.2
申请日：2023-01-04
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机作业安全保护装置及起重机，起重机作业安全保护装置包括工况数据输入模块、结构参数输入模块、传感器数据输入模块、双重安全保护系统、安全控制及干预模块，其中，所述双重安全保护系统包括主动安全子系统和被动安全子系统，主动安全子系统包括额定载荷计算单元和空载保护单元，被动安全子系统包括稳定性安全监视单元和支腿反力安全监视单元。本发明基于主动安全和被动安全的双重安全保护装置的起重机额定性能计算及作业安全保护技术和系统可以更好的平衡起重机的作业安全性和性能利用率，可为起重机用户打造性能更强、安全性更高的产品。
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公开(公告)号：CN116086299A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211726488.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了长度检测领域的一种基于电阻值检测的副臂长度检测系统及起重机，包括电阻检测装置、数据处理单元、数据检索单元和数据存储器；所述副臂的桁架臂上设置有电阻元件，所述电阻元件的阻值与所述桁架臂的长度一一对应设置；所述数据处理单元利用模糊度修正模型对所述电阻检测装置采集的电阻数据进行修正，并将修正后的电阻数据发送至数据检索单元；所述数据检索单元检索出修正后的电阻数据对应的桁架臂的长度；所述数据处理单元根据各桁架臂的长度计算出副臂长度测量值；对已安装的副臂长度实现自动识别，对副臂工况自动校核及安全提示，提高起重机的操作性、安全性和用户体验。
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公开(公告)号：CN115258951A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210853562.5
申请日：2022-07-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机实际载荷检测方法及系统，该方法包括：步骤1、获取支腿反力Fr数据；步骤2、将所述支腿反力Fr数据输入至模型中获取输出信息；其中，所述模型通过多组数据样本训练获取，所述数据样本至少包括支腿反力Fr数据和用来标识实际载荷G的标识信息；所述输出信息包括实际载荷G。本发明起重机实际载荷计算方案基于支腿反力，能够完整描述出包含起重机上车及起重机底盘的整机工况、状态数据与起重机实际载荷之间的数学关联性及换算关系，实现起重机整机实际负载的精确计算，从而更可靠的保障起重机的安全作业。
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