冷壁CVD法石墨烯制备装置的参数在线量值保证系统及方法

    公开(公告)号:CN108128771B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN201810085471.5

    申请日:2018-01-29

    Abstract: 公开了一种冷壁CVD法石墨烯制备装置的参数在线量值保证系统及方法,所述系统包括石墨烯制备机构与量值保证机构,石墨烯制备机构包括主腔体;真空测控单元,测量真空度;温度测控单元,测量温度;液体流量测控单元,测量循环冷却液流量;气体流量测控单元,测量气体流量;量值保证机构包括量值保证单元与控制处理单元,量值保证单元包括参考热电偶、参考真空传感器与测量热电偶、测量真空传感器并联连接,参考气体流量计、参考液体流量计与气体流量计、液体流量计串联连接;控制处理单元与上述部件通信连接,控制上述部件的工作。本发明在冷壁CVD法制备石墨烯过程中,实现工艺参数量值保证,确保不同批次制备石墨烯质量的稳定。

    机器人振动检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117232638A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311517097.9

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种机器人振动检测方法及系统。该振动检测方法包括:通过事件相机获取机器人的振动事件流数据;通过完成训练的脉冲神经网络对所述振动事件流数据进行识别;根据识别结果判断所述机器人的振动状态是否正常,进而输出振动检测报告。本发明通过事件相机采集机器人的振动数据,事件相机具有高动态范围、低时延、克服成像的运动模糊、功耗极低等优点,可以完整的记录运动状态,获取完整的机器人振动事件流数据及对应的时间戳,提高了测量精度,同时降低了噪声的干扰,提升了算法的可靠性;通过脉冲神经网络的强大的抗噪能力和高精度的特征抽取能力,能够快速、准确的处理机器人振动事件流数据,同时保证了测量的准确性。

    一种静重参考一体式扭矩标准机

    公开(公告)号:CN107328521B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN201710708799.3

    申请日:2017-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种静重参考一体式扭矩标准机,包括测控系统、伺服电机、标准扭矩传感器、等臂杠杆、砝码加卸载机构、机身和导轨;所述的测控系统连接伺服电机和砝码加卸载机构,所述的导轨设于机身上表面的一侧,导轨上方设有伺服电机和标准扭矩传感器,所述的伺服电机和标准扭矩传感器连接;所述的等臂杠杆设于机身上表面的另一侧,所述等臂杠杆的两侧设有砝码加卸载机构。该扭矩标准机增加了使用过程的选择性和可参照性,购置费用低、维护成本低、检测效率高、适应性强、操作简便,克服了静重式扭矩标准机和参考式扭矩标准机各自的局限性。

    一种机器人检测用围栏防护系统和方法

    公开(公告)号:CN115562298A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211326125.4

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种机器人检测用围栏防护系统和方法,包括:工作区域,用于设置待测样品机器人,第一缓冲区域和第二缓冲区域,依次套设工作区域的外周,双模态监控装置,用于获取机器人周围工作区域、第一缓冲区域和第二缓冲区域的环境信息,至少一个可移动围栏,设置在第一缓冲区域内,控制装置中布置有神经网络,用于根据双模态监控装置获取的环境信息发出警报,和/或控制可移动围栏移动,该围栏系统可结合测试需要设置不同面积形状的工作区域,通过在工作区域外围的边界线上的可移动围栏,避免相邻的样品机器人故障或其它异物穿越外围的缓冲区域进入工作区域内部,解决地面固定设置围栏,成本高也不够灵活方便的问题。

    转矩转速测量装置动态校准系统及方法

    公开(公告)号:CN111811565A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010815189.5

    申请日:2020-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种转矩转速测量装置动态校准系统及方法,该系统包括依次设置且同轴安装的可控驱动装置、标准转矩转速测量装置、被校转矩转速测量装置和可变负载,所述的标准转矩转速测量装置和被校转矩转速测量装置之间,以及被校转矩转速测量装置和可变负载之间均装有绕性联轴器;所述可控驱动装置、标准转矩转速测量装置以及可变负载均与数据采集分析控制系统电性连接。本发明通过标准转矩转速测量装置和被校转矩转速测量装置的示值进行比较实现量值校准,实现了一次安装完成转矩、转速参数的动态同步校准,极大地缩短了校准时间,也解决了被校仪器的校准状态和实际使用状态不一致的问题,保证了转矩和转速参数量值的准确可靠。

    一种基于实时动态温度补偿技术的油品质量流量计量装置

    公开(公告)号:CN211717530U

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202020592602.1

    申请日:2020-04-20

    Abstract: 本实用新型适用于油品检测技术领域,提供了一种基于实时动态温度补偿技术的油品质量流量计量装置,包括保护组件和检测组件,所述保护组件包括箱体;通过设置涡轮流量计、第一铂电阻、油箱、第二铂电阻和密度仪,同时在油箱的内腔设置第二铂电阻,在进行油品质量检测时,涡轮流量计和第一铂电阻分别对油管内流动的油品和油温进行检测,并传输至流量计算机,第二铂电阻用于实时检测排入油箱内油品的油温,并传输至流量计算机,流量计算机根据油箱内油品的温度大小控制电热管和半导体制冷片工作,将油箱内为油品温度调节至于第一铂电阻所检测的油品温度相同,避免了由于温度偏差,造成密度仪检测密度大小存在误差的问题,提高了检测精度。

    一种参考式多维力传感器组合同步校准装置

    公开(公告)号:CN214667418U

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202023306088.X

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本实用新型提供一种参考式多维力传感器组合同步校准装置,包括多维力传感器装夹机构和座台,多维力传感器装夹机构安装在座台上,多维力传感器装夹机构沿座台的水平轴线方向前后分别设有Z轴向试验力加载机构和Z轴向扭矩加载机构,多维力传感器装夹机构与Z轴向扭矩加载机构的中间位置安装有XY轴向扭矩及试验力加载机构,Z轴向试验力加载机构、多维力传感器装夹机构、XY轴向扭矩及试验力加载机构和Z轴向扭矩加载机构电连接有测量控制系统。本装置整体采用卧式结构,通过标准力和扭矩传感器进行力值和扭矩值的参考式测量,实现对传感器的各维独立校准和多维耦合校准,解决了对传感器的各维组合、同步校准问题,确保了数值准确可靠。

    加载板组件及多分量力传感器计量测试装置

    公开(公告)号:CN222748167U

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202422190676.3

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 本实用新型提供加载板组件及多分量力传感器计量测试装置。加载板组件,包括水平加载板、加载立板和Z向加载座,水平加载板成方形,在水平加载板上表面的每条边部中间和下表面的每条边部中间都设有竖直安装的加载立板,每个加载立板的端部设有加载点位座,水平加载板的侧面安装有加载点位座和定位座。本实用新型采用由水平加载板、Z向加载座和多个加载立板形成的一体式的加载板组件,力臂结构稳定,方便对被检多分量力传感器施加17处力源,对于X、Y、Z轴向的正负力值均能在相应方向直接施加力值;对于X、Y、Z轴向的正负扭矩均能在各扭矩方向,以间隔一定距离的2个方向呈180°力源进行力偶矩施加,消除侧向力对扭矩示值的影响。

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