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公开(公告)号：CN103723188A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410028214.X
申请日：2014-01-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D11/02 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种差速转向机构的控制方法，包括如下步骤：检测车辆的当前速度和当前转向角度，根据所述当前速度和所述当前转向角度判断所述车辆属于下列哪种工况：如果直线行走，所述差速转向机构的驱动电机输入功率；如果原地转向，所述差速转向机构的液压马达输入功率；如果行进中转向，所述驱动电机和所述液压马达共同输入功率。上述控制方法首先检测车辆的当前速度和当前转向角度，并根据这两个参数判断当前处于何种工况，并根据具体工况控制相应的驱动部件输入功率，能够实现对差速转向机构的稳定控制。本发明还公开了一种差速转向机构的控制系统，以及应用该控制系统的工程机械。
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公开(公告)号：CN101824831B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010151875.3
申请日：2010-04-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 一种推土机故障自动诊断系统，控制器和显示器通过CAN线连接，控制器包括发动机控制器、检测控制器、行走控制器；各个发动机参数传感器与发动机控制器连接；推土机传动与工作参数传感器、推土机启动系统电器件检测点与检测控制器连接；行走控制手柄与行走制动踏板、行走电磁阀与转向制动电磁阀、推土机行走压力与速度传感器与行走控制器连接。本发明能够实现推土机所有电器件、线路及部分液压系统的故障自动检测并报警显示故障内容，便于操作者根据报警提示直接切入故障点，快速有效排解故障，既减轻了劳动强度，又压缩了设备误工时间，大大降低了维修成本，确保设备安全运行，提高了设备综合管理水平。具有性能稳定，安全可靠，操作方便、人性化界面的优点。
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公开(公告)号：CN102963267B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210509213.8
申请日：2012-12-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60L15/00
Abstract: 本发明公开了一种混合动力推土机中回收负效能量的方法和整车控制器，所述方法包括：所述混合动力推土机的整车控制器接收减速指令；所述减速指令中包括减速目标驱动扭矩；所述整车控制器控制电动机将输出给驱动轮的扭矩减小至所述减速目标驱动扭矩；所述整车控制器控制电动机在发电状态下将负效能量转化为负效电能，并控制所述负效电能通过直流母线传输至发电机；所述负效能量为电动机总扭矩与所述减速目标驱动扭矩的差值能量；所述整车控制器控制发电机在电动状态下驱动发动机将所述负效电能储存为发动机的负效扭矩。通过本发明的技术方案，推土机在换向和制动时产生的负效能量得以回收，从而负效能量不会损失。
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公开(公告)号：CN103422521A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310383197.7
申请日：2013-08-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开的一种应用于铲刀的摊铺方法，包括以下步骤：获取摊铺厚度；控制所述铲刀的刀刃与摊铺基准面之间的垂直距离等于所述摊铺厚度；控制车体前进，以形成与所述摊铺厚度相对应的摊铺目标面。本发明提供的摊铺方法首先获取摊铺厚度，然后控制铲刀的刀刃与摊铺基准面之间的垂直距离等于摊铺厚度，接着控制车体前进，进而形成与摊铺厚度相对应的摊铺目标面。相比于背景技术中所介绍的内容，操作人员无需频繁手动调整铲刀的位置，亦无需手动控制铲刀前进。显然，上述摊铺方法减少了操作人员的劳动量，从而降低操作人员的劳动强度。本发明还公开了一种应用于铲刀的摊铺方法。
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公开(公告)号：CN102381308B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110281744.1
申请日：2011-09-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种机动车功率控制方法和系统。本发明实施例方法包括：确认过载功率匹配自动控制功能是否开启；若过载功率匹配自动控制功能已经开启，发动机发动机电子控制单元ECU监控发动机当前实际转速，并将发动机当前实际转速发送给整车控制器；整车控制器比较发动机当前油门和档位条件下的最大负荷对应的理论转速值与发动机当前实际转速，判断是否超过设定的允许值；若是，则确定机动车处于过载状态，并向换挡电磁阀发送降档指令，指示换挡电磁阀执行降档操作。提高长机动车动力传输效率、延动力及传动部件使用寿命、降低操作人员劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102926417A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210465831.7
申请日：2012-11-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明公开了一种电驱动推土机的冷却装置，包括发动机冷却装置，用于冷却机械类热源部件；还包括电路冷却装置，用于冷却电子类热源部件。本发明提供的电驱动推土机的冷却装置在已有的发动机冷却装置的基础上，增加了电路冷却装置，可以对电驱动推土机的电子类热源部件进行独立的冷却，不仅有利于强化工作温度相对较低的电子类热源部件的散热能力，同时也有利于保证发动机等高温机械热源部件的散热可靠性，提高了电驱动推土机冷却装置的冷却效果。此外，本发明还公开了一种包括上述冷却装置的电驱动推土机。
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公开(公告)号：CN101851941A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010151877.2
申请日：2010-04-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/80
Abstract: 一种推土机风扇冷却控制系统，风扇与液压马达动力连接，液压源经冷却控制阀控制后连接液压马达；有一个ECU控制器，另有转速传感器、工作油温传感器、环境温度传感器与ECU控制器相连。发动机工作信号检测器经过数据通讯线连接到ECU控制器，另外设反转开关与ECU控制器相连，ECU控制器对应有反转控制信号端；驱动风扇的液压马达液压油路上装有反转阀。本发明冷却风扇的转速按照受控温度参数要求进行自动控制，实现高效、节能的冷却控制技术；同时通过反转控制开关实现发动机的自动清洁功能，省掉了人工清洁的强度，减少了发动机的污染，提高了发动机的散热效率。
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公开(公告)号：CN101831929A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010151880.4
申请日：2010-04-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 一种推土机电控发动机油门控制系统，可以从最小的油门转速增加到最大的增大发动机油门转速的手动油门控制器与发动机控制器用导线连接；可将发动机手动油门控制器当前位置最大转速降至最小的减小油门转速的脚动油门控制器与发动机控制器用导线连接，发动机控制器输出的信号端通过导线与发动机油门控制器连接。本发明结构设置简单合理、操作容易、控制精度高且控制性能稳定；该油门双控系统实现了推土机运行时，驾驶员可方便、安全、准确地实现负荷与发动机转速的高效匹配控制，使更加节能高效、排放更好、更能适应各种复杂的工况。
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公开(公告)号：CN204490381U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201420699811.0
申请日：2014-11-20
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种推耙机起吊作业落地防护控制系统，包括推耙机，其特征是：所述推耙机的侧壁上设置有超声波测距发射装置，所述超声波测距发射装置通过Zigbee网络与超声波测距接收显示报警装置通信。本实用新型通过在推耙机底部或者侧面安装超声波测距装置获取推耙机距离船舱距离，借助于无线数据传输技术，将超声波测距装置获取的数据传送给塔吊操作人员手持的便携式距离显示报警装置，塔吊操作人员能实时的得到吊下的推耙机离船舱的距离，以此来决定塔吊的升降速度，避免了推耙机的硬着陆，避免了对推耙机使用寿命造成的损失，降低了推耙机的故障率。
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公开(公告)号：CN203243109U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320290964.5
申请日：2013-05-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种推土机辅助电源系统，属于工程机械领域。本实用新型旨在解决推土机于恶劣环境下无法得到220伏特常用交流电的问题。本实用新型包括发电机、蓄电池、蓄电池继电器、手动开关、逆变继电器、逆变器和通用插座，逆变继电器的控制端与手动开关相连，逆变继电器的输入端与蓄电池继电器的输出端或发电机的输出端相连，逆变继电器的输出端与逆变器的输入端相连，逆变器的输出端与通用插座相连，各部件用导线连接。推土机处于非工作状态，蓄电池提供电源；推土机处于工作状态，发电机提供电源。本实用新型使得现有推土机能够提供常用交流电源，解决了现有推土机在恶劣环境下无法得到常用交流电源的问题。可以广泛应用于推土机电气系统中。
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