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公开(公告)号：CN105258684B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510719540.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云为约束的多波束低掠射角波束归位方法，属于海洋测绘技术领域，其首先根据沿岸区域内的若干个声速剖面和沿航迹线附近内的表层声速值，利用经验正交函数分析法构建区域内浅层修正后的三维声速场，完成测深数据初始声速改正；然后以同目标激光点云提取的特征点为最外侧声波束位置约束，获取初始声速改正后特征点的坐标偏差，据此计算低掠射层内初始旋转角和初始放大系数，进而按角度线性加权内插60度以上剩余各波束对应的旋转角和放大系数，最终实现波束几何改正。本发明通过这种办法，实现了浅层海水中声波束的准确归位,解决了水岸线上下点云无缝拼接的问题。
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公开(公告)号：CN119535403B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510088105.5
申请日：2025-01-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种机载LiDAR测深波浪改正方法及系统。该方法根据Elfouhaily谱模型计算波浪参数；利用KD‑Tree加速的K‑最近邻搜索方法以波浪参数确定搜索邻域实现邻域内海面点的搜索；根据邻域内海面点的高效搜索结果，构建多尺度不规则TIN三角网阵列海面模型，计算每束具有海底反射回波海面激光点的法向量，并进行光线追踪修正波浪误差获取精确的海底点坐标。本发明可实现减小由于海面波浪造成激光由空气进入水中时路径偏转引起的海底测深误差，提高ALB系统测深精度，为海洋资源开发、海洋环境保护等提供有力支持。
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公开(公告)号：CN118363017A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796418.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 山东科技大学 , 山东瑞智飞控科技有限公司 , 自然资源部第七地形测量队
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种机载测深LiDAR安置角偏差检校方法及系统。该方法构建顾及光学零位误差改正的机载测深LiDAR点位归算模型，为机载测深LiDAR安置角偏差检校奠定基础；构建单航带无控平面的俯仰角自检校模型，进行机载测深LiDAR俯仰角自检校；构建双向航带无控法向量最小化的横滚角自检校模型，进行机载测深LiDAR横滚角自检校。本发明解决了机载测深LiDAR测量点云精度不足的问题，不仅可为机载LiDAR测深数据精细化处理提供技术支撑，还能够为海岸带等区域水下地形测量提供高精度数据，促进海洋科学、海洋测绘等领域研究和应用发展。
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公开(公告)号：CN117455970B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311777404.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/41 , G06T5/50 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V20/13 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开基于特征融合的机载激光测深与多光谱卫星影像配准方法，属于影像配准技术领域，用于进行影像配准，包括基于三段式波形分解方法拟合水体回波，提取机载激光测深多元波形特征，采用二次曲面LM拟合算法进行地形特征拟合，提取地形特征，基于灰度共生矩阵和光谱分析方法提取多光谱四个波段的纹理特征和光谱特征，进行机载激光测深强度距离图像与多光谱蓝波段距离图像的精配准。本发明实现多元特征精配准，为海底资源调查、海洋工程应用、海洋环境保护等方面提供基础数据、理论方法和技术支撑。
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公开(公告)号：CN116973895B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311226492.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种激光点云匹配的实时位姿校正方法，属于电数字处理技术领域，用于导航系统失效后的位姿校正，包括获取不同观测历元下激光移动测量系统的空间位置和姿态信息；其次根据导航定位系统失效前后的相邻观测历元，通过点云匹配方法确定一定数量的激光点云特征点；再次利用激光点云特征点在统一的坐标系统下构建空间位置和姿态信息校正关系，将空间位置和姿态作为未知参数进行非线性最小二乘解算；最后将改正后的空间位置和姿态信息重新用于失效后一观测历元的激光点云位置计算，重复激光移动测量位姿校正直至导航定位系统恢复准确定位；本发明具有对搭载多种导航定位传感器的激光移动测量系统进行短期实时位姿校正的可行性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115855882B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310193358.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开利用星载激光雷达背景噪声反演水体遥感反射率的方法，属于脉冲技术和机械振动或超声波、声波或次声波的测量技术领域，用于反演水体遥感反射率，包括计算大气漫射透过率，星载激光雷达的总背景噪声建模，星载激光雷达的大气校正，水体遥感反射率的计算。本发明基于互易性角度，将星载激光雷达的太阳背景噪声转换为激光雷达窄带滤光片对应波段的水色遥感相机信号，通过构建星载激光雷达总背景噪声模型，移除大气与水面的噪声贡献，进而获取对应的离水噪声项并反演水体遥感反射率，将“无用的”星载激光雷达背景噪声数据合理利用，为给定星载激光雷达在待测海域获取水体遥感反射率提供新的方法。
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公开(公告)号：CN114266986A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111365420.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/762 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种基于海面粗糙度模型的机载LiDAR测深海面异常点检测方法，属于海洋测绘技术领域，其首先基于获取的机载LiDAR测深海面数据提取多元波形和几何特征向量；然后，利用耦合主成分分析方法将提取的特征向量线性组合为能够表达海面综合特征信息的海面粗糙度模型；最后，基于构建的海面粗糙度模型，通过ISODATA聚类算法检测识别出海面异常点。本发明通过这种方法，实现了机载LiDAR测深海面异常点的有效检测，解决了由于海面异常点引起的激光入射角及折射角发生路径偏移而产生的海底假地形问题，提高海底测深精度。
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公开(公告)号：CN113158556A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110347305.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种区域水位短时高精度预报方法，属于海洋测绘技术领域，首先，采用简化设置的水动力模式构建区域主要天文潮位，然后将模型残差细分为稳态成分(剩余天文分潮、模拟分潮偏差)和非稳态成分(剩余水位)，分别采用调和分析和长短期记忆网络进行预测。最后，根据不同的空间背景信息，分别采用反距离加权算法及其改进算法将各成分的预报值从相邻观测站校正至非测点。本发明通过这种方法，实现了区域短时水位的高精度、强鲁棒性预报，有效解决了使用潮汐表或同化模型进行水位预报时，余水位的预报精度不高以及使用三点反距离插值时可能存在的空间权重异常问题。
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公开(公告)号：CN111369436A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010122080.3
申请日：2020-02-27
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及多元地形特征的机载LiDAR点云抽稀方法，属于测绘技术领域，其首先获取机载LiDAR点云数据，计算出激光点云坐标；然后对激光点进行局部地形的二次曲面LM(Levenberg-Marquardt)算法拟合，实现高程标准差、坡度、高斯曲率和粗糙度四类地形特征参数的快速提取；最后基于主成分分析将四类地形特征参数线性构建为多元地形特征复杂度模型，依据获取的点云复杂度及抽稀准则，实现点云的高精度抽稀。本发明通过这种方法，实现了机载LiDAR点云的高精度、强鲁棒性抽稀，有效解决了海量点云在数据显示、处理、存储和传输过程中占用太多内存资源，使得处理器速度缓慢且运算效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN111291327A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010100573.7
申请日：2020-02-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分治思想的多波束海底底质分类方法，具体涉及海洋测绘领域。本发明主要基于入射角的多波束回波强度数据分组、统计学习的回波强度数据分类和不同分组结果匹配融合，通过回波强度数据校正、分组提取声学特征参量、分组统计学习、不同组分类结果匹配融合，从而赋予全局地理或地质标签，实现了在复杂底质分布和深海波束扇面大尺度覆盖环境下对多波束回波强度数据的准确表达，有效地提升了复杂底质分布和深海波束扇面大尺度覆盖环境下的声学海底底质分类效果。该方法显著提升了复杂底质分布和深海波束扇面大尺度覆盖环境下的声学海底底质分类准确程度和细节表达能力，在海洋测绘、海洋信息科学等方面具有重要的实际应用价值。
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