-
公开(公告)号：CN119535403B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510088105.5
申请日：2025-01-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种机载LiDAR测深波浪改正方法及系统。该方法根据Elfouhaily谱模型计算波浪参数；利用KD‑Tree加速的K‑最近邻搜索方法以波浪参数确定搜索邻域实现邻域内海面点的搜索；根据邻域内海面点的高效搜索结果，构建多尺度不规则TIN三角网阵列海面模型，计算每束具有海底反射回波海面激光点的法向量，并进行光线追踪修正波浪误差获取精确的海底点坐标。本发明可实现减小由于海面波浪造成激光由空气进入水中时路径偏转引起的海底测深误差，提高ALB系统测深精度，为海洋资源开发、海洋环境保护等提供有力支持。
-
公开(公告)号：CN119540242B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510104496.5
申请日：2025-01-23
Applicant: 山东科技大学 , 自然资源部第七地形测量队 , 山东瑞智飞控科技有限公司
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了无人机激光/船载多波束数据水陆地形测图方法，该方法通过虚拟网格粗提取数据重叠区，利用alpha‑shape算法精提取重叠区，获取边界点，剔除无人机激光测深数据及船载多波束测深数据构建的不规则三角网中的边缘三角形；计算顶点法向量，以多波束不规则三角网顶点切平面作为配准基元，以点到顶点的距离进行权值分配，通过点到平面的ICP配准算法进行粗配准；构建基于点面距离的精配准模型，通过最小化无人机激光测深点到多波束测深三角面元的法向距离，消除重叠区域的高程差异。采用本发明的点云融合模型处理，有效改善重叠区不同源点云高程不一致现象，实现水下地形数据融合。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118537215B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410552565.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 自然资源部第七地形测量队 , 山东科技大学
IPC: G06T3/4038 , G01C11/06 , G06T7/33 , G06T7/35
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种海岸带无人机正射影像拼接方法及系统。该方法首先基于SIFT与RANSAC算法进行特征点提取、描述与匹配，根据特征点对计算仿射变换矩阵，基于无人机航迹、航偏角等粗略确定影像邻接关系与重叠区域分布；其次根据Voronoi图生成初始拼接网，进行节点及邻域提取；最后提出基于改进A*算法的缝合线重搜索模型，对初始缝合线进行由粗到精的调整优化，实现多幅影像无缝拼接。本发明通过影像连接图构建及重叠区域粗确定的预处理可以减少错误特征点对的出现，提高特征点提取与匹配效率；改进A*算法可以在保证缝合线优化效果的同时提高优化效率，为海岸带遥感分析与工程建设提供有效技术支撑。
-
公开(公告)号：CN118537215A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410552565.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 自然资源部第七地形测量队 , 山东科技大学
IPC: G06T3/4038 , G01C11/06 , G06T7/33 , G06T7/35
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种海岸带无人机正射影像拼接方法及系统。该方法首先基于SIFT与RANSAC算法进行特征点提取、描述与匹配，根据特征点对计算仿射变换矩阵，基于无人机航迹、航偏角等粗略确定影像邻接关系与重叠区域分布；其次根据Voronoi图生成初始拼接网，进行节点及邻域提取；最后提出基于改进A*算法的缝合线重搜索模型，对初始缝合线进行由粗到精的调整优化，实现多幅影像无缝拼接。本发明通过影像连接图构建及重叠区域粗确定的预处理可以减少错误特征点对的出现，提高特征点提取与匹配效率；改进A*算法可以在保证缝合线优化效果的同时提高优化效率，为海岸带遥感分析与工程建设提供有效技术支撑。
-
公开(公告)号：CN119805405A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510299774.7
申请日：2025-03-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种机载海洋激光雷达水底微弱回波信号探测方法及系统。该方法通过构造标准差曲线以确定波形上升沿，准确提取水面回波时刻，并在此基础上计算水面点与折射向量两种水面几何要素；构建时空约束的波形叠加模型，将两种水面几何要素间的欧式距离作为近邻判别标准，并利用K近邻判断方法，筛选近邻波形并进行叠加，获取高信噪比的叠加伪波形；最后利用改进的归一化显著性峰值探测方法，逐级判断水底回波位置并获取最终水底回波时刻。采用本发明所构建的模型处理后，有效地实现了机载海洋激光雷达的水底微弱回波探测，提升了机载海洋激光雷达最大测深性能，为测深数据处理及应用提供了有效的技术支撑和解决方案。
-
公开(公告)号：CN119540242A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510104496.5
申请日：2025-01-23
Applicant: 山东科技大学 , 自然资源部第七地形测量队 , 山东瑞智飞控科技有限公司
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了无人机激光/船载多波束数据水陆地形测图方法，该方法通过虚拟格网粗提取数据重叠区，利用alpha‑shape算法精提取重叠区，获取边界点，剔除无人机激光测深数据及船载多波束测深数据构建的不规则三角网中的边缘三角形；计算顶点法向量，以多波束不规则三角网顶点切平面作为配准基元，以点到顶点的距离进行权值分配，通过点到平面的ICP配准算法进行粗配准；构建基于点面距离的精配准模型，通过最小化无人机激光测深点到多波束测深三角面元的法向距离，消除重叠区域的高程差异。采用本发明的点云融合模型处理，有效改善重叠区不同源点云高程不一致现象，实现水下地形数据融合。
-
公开(公告)号：CN119535403A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510088105.5
申请日：2025-01-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种机载LiDAR测深波浪改正方法及系统。该方法根据Elfouhaily谱模型计算波浪参数；利用KD‑Tree加速的K‑最近邻搜索方法以波浪参数确定搜索邻域实现邻域内海面点的搜索；根据邻域内海面点的高效搜索结果，构建多尺度不规则TIN三角网阵列海面模型，计算每束具有海底反射回波海面激光点的法向量，并进行光线追踪修正波浪误差获取精确的海底点坐标。本发明可实现减小由于海面波浪造成激光由空气进入水中时路径偏转引起的海底测深误差，提高ALB系统测深精度，为海洋资源开发、海洋环境保护等提供有力支持。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.017 seconds)
