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公开(公告)号：CN210970577U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921944964.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B60F3/00
Abstract: 本实用新型所公开的一种滩涂作业车，包括车架，车架的底面相对应两侧边分别安装有第一驱动装置，两个第一驱动装置上均安装有第一浮筒，两个第一浮筒的外侧表面均具有螺旋叶片，两螺旋叶片的螺旋方向分别相反，且两个第一浮筒呈纵向设置在车架的下方；两第一浮筒之间横向设置有带螺旋叶片的第二浮筒，第二浮筒通过第二驱动装置安装在车架的底面，第二驱动装置控制第二浮筒的旋转以及上升或下降。在泥泞的滩涂地上灵活行走，解决了现有滩涂行走机构体型笨重，推土阻力大的问题，通过螺旋浮筒充当浮箱，使车辆具备了水面行驶能力。
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公开(公告)号：CN210470723U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201920642610.X
申请日：2019-05-07
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种滩涂行走收集机器人，包括机架、行走机构、采集机构及收集机构，行走机构为履带行走机构，所述机架的前端设采集机构，包括传送设备及承托机构，传送设备具备载架及传送带，传送带上设若干抓取爪，承托机构具备排刷，排刷抵接传送带末端，以刷落抓取爪上的物品，收集机构位于承托机构下方，本机器人筒通过履带行走机构在滩涂行走，抓取爪配合传送带将滩涂上的物品传送，如贝壳类等，经排刷将抓取爪上的物品刷落至收集机构，提高效率。
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公开(公告)号：CN220947403U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202323152782.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人技术领域，公开了一种复合推进模式的水下机器人，其技术方案要点是包括机身，机身相对的两侧均可拆卸连接有支架，支架上设置有螺旋推进器，螺旋推进器的设置，使得水下机器人可以独立使用沼泽、水底、沙滩等工作环境，可以通过电机驱动螺旋叶片转动，来实现水下机器人的前进和后退；通过第一推进器来至少实现水下机器人的前进和后退，在第一推进器水平角度改变的情况下，可以实现第一推进器的转向等操作；通过第二推进器来实现水下机器人的上浮和下潜；从而使得水下机器人可以实现水中的作业，从而实现了水下与陆地两种工况下的工作。
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公开(公告)号：CN217272822U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220159023.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 宁波工程学院
IPC: F16L55/32 , B63C11/52 , B08B9/049 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型所公开的一种六推式管道巡检智能机器人，包括制内箱，控制内箱外壳设置为六棱柱状的壳体，且控制内箱外部设置有六个推进器，控制内箱的外壁边缘设置有安装架，安装架底部设置有清理组件，清理组件包括安装板，安装板底部设置有弹性安装组件，且安装板通过弹性安装组件安装有清理环，清理环的空间结构呈C型，且清理环开口处配合于管道，安装板两侧设置定位口，定位口中设置定位组件，定位组件包括固定部，固定部安装于安装架上，且固定部底部两侧对称地设置有一对紧固腿。本实用新型提出的巡检机器人能够满足不同环境要求，设置的清理取样功能可对管道上方的异物进行清理取样。
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公开(公告)号：CN213890062U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022827095.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 一种机械手及水下机器人，机械手包括机械臂及末端执行器，机械臂上设有连接头，末端执行器可拆卸安装在连接头上，连接头包括固定在机械臂上的连接头本体，连接头本体的连接端上设有第一限位部，连接头内设有电磁铁，末端执行器的连接端上设有第一配合部和传动轴，电磁铁与末端执行器配合磁性吸附连接，第一配合部与第一限位部相适配连接，机械臂内安装有动力源，动力源的输出轴穿过连接头与传动轴配合连接。通过第一限位部与第一配合部配合限位，电磁铁与末端执行器配合吸附固定，对连接头与末端执行器进行多个位置不同方式的限位，使得两者之间连接更加稳定可靠。设置通用连接头与末端执行器相配合固定，便于快速更换，操作简单，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207790232U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820209630.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B60F3/00 , B62D55/065 , B62D55/12 , B62D11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种滩涂行走机构，包括机架，所述机架上设有履带式行走机构和导向装置，履带式行走机构设置为两组，且分别设置在所述机架的两侧，导向装置包括滑板和用于带动所述滑板转动的转向机构，所述滑板通过用于调整其竖直高度的高度调节机构设置在所述机架底部的前侧。本实用新型，通过履带式行走机构可降低对底面的压强，避免破坏滩涂养殖环境，通过导向装置，可增强灵活性，实用便捷。
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公开(公告)号：CN219904705U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321176419.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，公开了一种水下机器人，其技术方案要点是包括壳体、补光组件以及设置于壳体内的水密舱，水密舱与壳体之间设置有浮力体，设置了第一补光灯和第二补光灯，第一补光灯对对水下机器人前进方向进行补光，第二补光灯对水下机器人后退方向进行补光，使得水下机器人的前后方向均存在补光，有利于第一水下摄像头和第二水下摄像头进行拍摄，并且支座将四个竖直推进器分隔开，进行配重，使得水下机器人的移动更加的稳定。
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公开(公告)号：CN216344678U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122965377.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 宁波工程学院
IPC: F16L55/28 , F17D5/00 , G01D21/02 , B08B9/023 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了水下输油管道检测机器人，包括壳体，壳体上安装有行走装置、多轴机械手、推进器及检测装置；行走装置包括若干姿态调节腿，姿态调节腿包括第一支撑件、第二支撑件，推进器安装在第一支撑件、第二支撑件及壳体中的至少一个上；壳体上安装有第一驱动源，第一支撑件安装在第一驱动源的输出轴上并可相对壳体转动，第一支撑件上设有第二驱动源，第二支撑件与第二驱动源的输出轴连接并可相对第一支撑件作往复运动；或第一支撑件可相对壳体作往复运动，第二支撑件可相对第一支撑件转动。姿态调节腿包括两段支撑件，通过第一驱动源和第二驱动源分别驱动及推进器的作用，实现壳体不同运动姿态的调节，以适应不同工作状态要求。
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公开(公告)号：CN211421080U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921870770.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型所公开的一种垃圾收集装置，包括浮力铲板、安装于浮力铲板两侧的垃圾聚拢机构、固定于浮力铲板后端的输送机构、以及设于输送机构后端的垃圾收集仓；其中，垃圾聚拢机构包括垃圾传送机构和安装于垃圾传送机构前端且可自行旋转进行垃圾收集的滚刷；滚刷旋转将垃圾收集聚拢至浮力铲板上后，再通过垃圾传送机构传送至输送机构，输送机构将垃圾输送至垃圾收集仓内。其利用滚刷将装置周围的垃圾收集聚拢至浮力铲板上后再输送至垃圾收集仓中，其采用自动收集使得垃圾收集效率高，无需人工进行手动收集，减小清洁工劳动强度，并且收集时所产生的能耗也相对较低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211211119U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922001144.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可调式农药喷洒装置，包括行走机构、安装在行走机构上的机架、安装在机架上的储水箱、抽水泵和喷药组件，抽水泵的两端分别与储水箱、喷药组件连接，储水箱上安装有抽水泵和用于调节喷洒范围的调节组件，喷药组件安装在调节组件上；调节组件包括沿竖向设置在储水箱上的内滑杆和滑动设置在内滑杆外部的外滑套；外滑套的中部垂直连接有一连接杆，喷药组件安装在外滑套上，连接杆上设有螺孔，储水箱上活动设有螺杆，螺杆的上端设有与螺孔相匹配的螺纹。当植株的分布范围及生长情况不同时，通过水平转动螺杆时，使得连接杆沿着螺杆上下移动，进而带动外滑套上的喷药组件沿着内滑杆上下移动，从而改变喷药组件的喷洒范围。
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