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公开(公告)号：CN113386930B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110525585.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供了一种应用于桥墩检修的水下机器人及其检修方法，属于水下机器人技术领域。它解决了现有的水下机器人不能在急流区域内稳定工作的问题。本发明一种应用于桥墩检修的水下机器人及其检修方法包括框架、抱壁机构、第一推进器以及机械臂，其中，当水下机器人运动至需要检修的桥墩处时，抱壁机构展开并吸附在需要检修的桥墩上，从而实现水下机器人与桥墩的稳定连接，从而避免水下机器人被桥墩旁的急流冲走的情况，在此之后，操作人员便可操控机械臂对桥墩的表面进行维护处理。
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公开(公告)号：CN106836116B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201611234997.2
申请日：2016-12-28
Applicant: 宁波工程学院
IPC: E02B3/06
Abstract: 本发明公开了牵拉式膜袋混凝土接坡临时应急补给码头，包括浮动码头，浮动码头与海塘之间设置有能够在滩涂上滑动的滑动趸船，并在滩涂靠近海塘边缘的位置用膜袋混凝土填筑一接坡，海塘的内侧固定有两台卷扬机，卷扬机与所述浮动码头之间连接有用于拖动滑动趸船在两者之间移动的缆索；浮动码头上设置有用于固定浮动码头的锚定系统，锚定系统由两组锚组成，每组锚由两个锚锭以及连接锚锭的缆绳构成，抛设锚锭时，同一组锚的两根缆绳相交叉。本发明的优点在于：本临时码头结构简单，施工周期短，其对地形没有严格要求，适应能力强；通过运用膜袋混凝土填筑接坡，可以适应各种地形和各种海塘形式；结构灵活，能适应极端天气或者战争时期的严苛要求。
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公开(公告)号：CN108381742A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810041063.X
申请日：2018-01-16
Applicant: 宁波工程学院 , 浙江舟山北向大通道有限公司
IPC: B28B11/24
Abstract: 本发明公开了一种长混凝土预制构件横向裂缝的控制方法，包括以下步骤：步骤一、将预制用混凝土灌入模具；步骤二、将模具的一端抬起，使模具与水平面形成倾角θ；步骤三、在倾斜状态下完成养护工作；步骤四、取出预制构件。本发明通过在倾斜状态下完成养护工作，来控制长预制构件的横向裂缝，其方法简单，设备易用，不改变原有的预制方法和工序；对预制构件的结构没有特殊要求，不需要对构件进行特殊加工，不破坏构件原有的结构和受力。
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公开(公告)号：CN115679918A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211389009.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种利用波浪发电的水面废油收集装置，属于废油回收处理技术领域，所述波浪发电装置包括：波浪摆杆、齿轮加速器、小型交流发电机、中部菱形主轴、棘轮单向转动结构以及中轴支架，波浪发电装置设置有两个中轴支架固定在牵引导向装置内部底板上，两个所述中轴支架之间设置有中部菱形主轴，多个所述棘轮单向转动结构穿插在所述中部菱形主轴上，多个所述棘轮单向转动结构均铰接有波浪摆杆，所述中部菱形主轴与齿轮加速器输入轴连接，所述齿轮加速器的输出轴与小型交流发电机的主轴通过联轴器连接；本发明中设置有波浪发电装置，能够提高水面废油收集装置持续作业时间，改善传统收集船不能长期在水面上进行作业的现状。
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公开(公告)号：CN108381742B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201810041063.X
申请日：2018-01-16
Applicant: 宁波工程学院 , 浙江舟山北向大通道有限公司
IPC: B28B11/24
Abstract: 本发明公开了一种长混凝土预制构件横向裂缝的控制方法，包括以下步骤：步骤一、将预制用混凝土灌入模具；步骤二、将模具的一端抬起，使模具与水平面形成倾角θ；步骤三、在倾斜状态下完成养护工作；步骤四、取出预制构件。本发明通过在倾斜状态下完成养护工作，来控制长预制构件的横向裂缝，其方法简单，设备易用，不改变原有的预制方法和工序；对预制构件的结构没有特殊要求，不需要对构件进行特殊加工，不破坏构件原有的结构和受力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115871867A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211515571.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种适应水下复杂工作环境的检测和辅助作业机器人装置，涉及水下设备技术领域，包括集成式环绕结构、推进装置、密封舱、电调舱和浮体材料，集成式环绕结构的前后两端支架和侧方支架均为圆弧式结构，推进装置环绕布置在集成式环绕机构的边缘，密封舱、浮体材料和电调舱均设置在集成式环绕结构上，密封舱设置在集成式环绕结构的中心，浮体材料填充在密封舱与集成式环绕结构之间，电调舱设置在密封舱与集成式环绕结构之间，推进装置和电调舱均与密封舱电连接，本发明既能提高整机的流体性能，又能方便密封舱内部元件的布置，提升了密封舱空间的使用效率，提高了电子调速器的散热效果。
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公开(公告)号：CN113386930A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110525585.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供了一种应用于桥墩检修的水下机器人及其检修方法，属于水下机器人技术领域。它解决了现有的水下机器人不能在急流区域内稳定工作的问题。本发明一种应用于桥墩检修的水下机器人及其检修方法包括框架、抱壁机构、第一推进器以及机械臂，其中，当水下机器人运动至需要检修的桥墩处时，抱壁机构展开并吸附在需要检修的桥墩上，从而实现水下机器人与桥墩的稳定连接，从而避免水下机器人被桥墩旁的急流冲走的情况，在此之后，操作人员便可操控机械臂对桥墩的表面进行维护处理。
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公开(公告)号：CN106836116A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611234997.2
申请日：2016-12-28
Applicant: 宁波工程学院
IPC: E02B3/06
Abstract: 本发明公开了牵拉式膜袋混凝土接坡临时应急补给码头，包括浮动码头，浮动码头与海塘之间设置有能够在滩涂上滑动的滑动趸船，并在滩涂靠近海塘边缘的位置用膜袋混凝土填筑一接坡，海塘的内侧固定有两台卷扬机，卷扬机与所述浮动码头之间连接有用于拖动滑动趸船在两者之间移动的缆索；浮动码头上设置有用于固定浮动码头的锚定系统，锚定系统由两组锚组成，每组锚由两个锚锭以及连接锚锭的缆绳构成，抛设锚锭时，同一组锚的两根缆绳相交叉。本发明的优点在于：本临时码头结构简单，施工周期短，其对地形没有严格要求，适应能力强；通过运用膜袋混凝土填筑接坡，可以适应各种地形和各种海塘形式；结构灵活，能适应极端天气或者战争时期的严苛要求。
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公开(公告)号：CN118862543A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410813728.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G16C60/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于随机采样的混凝土结构刚度矩阵精准建模方法及系统，涉及有限元分析技术领域，本发明在现有有限元软件所建立的刚度矩阵模型的基础上，应用矩阵分解扰动技术进行大量的随机采样，根据采样所得数据与测试数据的接近程度，来获得更加精准的刚度矩阵模型，更符合混凝土材料力学性能随机离散分布的特征，与真实的混凝土结构更加匹配，提高了后续对混凝土结构进行力学计算、优化设计和性能预测的精度。
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公开(公告)号：CN119993313A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510051687.X
申请日：2025-01-13
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种混凝土碳化深度预测方法、系统及设备，属于混凝土碳化预测技术领域，包括：对所要评估的混凝土结构，测量不同时刻的混凝土碳化深度；构建混凝土碳化深度预测模型方程；将测量的不同时刻的混凝土碳化深度的数据代入混凝土碳化深度预测模型方程中，并将混凝土碳化深度预测模型方程联立，获得线性方程组；求解线性方程组获得拟合参数值；将拟合参数值代入混凝土碳化深度预测模型方程中，获得碳化深度预测的曲线方程；利用曲线方程预测任一时刻的碳化深度，为能够更准确地预测混凝土碳化深度提供解决方案。
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