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公开(公告)号：CN110151044B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201910595743.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A47K17/02
Abstract: 本发明涉及一种坐便起身助力装置，包括中部设有便孔的坐垫板，所述坐垫板的下方设置有用于支撑所述坐垫板的升降机构，还包括坐垫板角度调节机构，所述坐垫板角度调节机构与所述坐垫板连接，用于带动所述坐垫板向前倾斜或复位，所述坐垫板与所述升降机构铰接，所述坐垫板角度调节机构带动所述坐垫板向前倾斜使得老年人在站立状态时臀部能够靠在所述坐垫板上以便于坐下或起身。本发明坐便起身助力装置仅仅依靠原动件的平动一种运动方式，实现了从动件即坐垫板的上升和倾斜两个阶段的不同运动状态，以及可折叠脚踏的上升和下降状态，能够有效防止老年人在坐下时重心失衡而发生危险并且使得老年人在坐便后轻松地起身。
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公开(公告)号：CN110151044A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910595743.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A47K17/02
Abstract: 本发明涉及一种坐便起身助力装置，包括中部设有便孔的坐垫板，所述坐垫板的下方设置有用于支撑所述坐垫板的升降机构，还包括坐垫板角度调节机构，所述坐垫板角度调节机构与所述坐垫板连接，用于带动所述坐垫板向前倾斜或复位，所述坐垫板与所述升降机构铰接，所述坐垫板角度调节机构带动所述坐垫板向前倾斜使得老年人在站立状态时臀部能够靠在所述坐垫板上以便于坐下或起身。本发明坐便起身助力装置仅仅依靠原动件的平动一种运动方式，实现了从动件即坐垫板的上升和倾斜两个阶段的不同运动状态，以及可折叠脚踏的上升和下降状态，能够有效防止老年人在坐下时重心失衡而发生危险并且使得老年人在坐便后轻松地起身。
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公开(公告)号：CN210470723U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201920642610.X
申请日：2019-05-07
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种滩涂行走收集机器人，包括机架、行走机构、采集机构及收集机构，行走机构为履带行走机构，所述机架的前端设采集机构，包括传送设备及承托机构，传送设备具备载架及传送带，传送带上设若干抓取爪，承托机构具备排刷，排刷抵接传送带末端，以刷落抓取爪上的物品，收集机构位于承托机构下方，本机器人筒通过履带行走机构在滩涂行走，抓取爪配合传送带将滩涂上的物品传送，如贝壳类等，经排刷将抓取爪上的物品刷落至收集机构，提高效率。
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公开(公告)号：CN210408249U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921025963.1
申请日：2019-07-03
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A47K17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种坐便起身助力装置，包括中部设有便孔的坐垫板，所述坐垫板的下方设置有用于支撑所述坐垫板的升降机构，还包括坐垫板角度调节机构，所述坐垫板角度调节机构与所述坐垫板连接，用于带动所述坐垫板向前倾斜或复位，所述坐垫板与所述升降机构铰接，所述坐垫板角度调节机构带动所述坐垫板向前倾斜使得老年人在站立状态时臀部能够靠在所述坐垫板上以便于坐下或起身。本实用新型坐便起身助力装置仅仅依靠原动件的平动一种运动方式，实现了从动件即坐垫板的上升和倾斜两个阶段的不同运动状态，以及可折叠脚踏的上升和下降状态，能够有效防止老年人在坐下时重心失衡而发生危险并且使得老年人在坐便后轻松地起身。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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