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公开(公告)号：CN220947403U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202323152782.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人技术领域，公开了一种复合推进模式的水下机器人，其技术方案要点是包括机身，机身相对的两侧均可拆卸连接有支架，支架上设置有螺旋推进器，螺旋推进器的设置，使得水下机器人可以独立使用沼泽、水底、沙滩等工作环境，可以通过电机驱动螺旋叶片转动，来实现水下机器人的前进和后退；通过第一推进器来至少实现水下机器人的前进和后退，在第一推进器水平角度改变的情况下，可以实现第一推进器的转向等操作；通过第二推进器来实现水下机器人的上浮和下潜；从而使得水下机器人可以实现水中的作业，从而实现了水下与陆地两种工况下的工作。
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