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公开(公告)号：CN111319732A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010110550.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B63C9/00
Abstract: 本发明涉及一种水下安全急救型智能机器人，包括底座外壳，所述的底座外壳顶部设置有内凹的腔室，该腔室内安装有快速充气机构和辅助气囊启动机械装置，所述的辅助气囊启动机械装置包括从动臂、主动臂和驱动部件，所述的底座外壳内部安装有驱动部件、蓄电池和控制板，该控制板分别与驱动部件和蓄电池相连，所述的驱动部件的输出端与主动臂相连，该主动臂一端转动安装有从动臂，所述的从动臂的一端与辅助气囊启动机械装置相连，所述的腔室上端口通过两个翻盖封住，所述的底座外壳底部设置有行走机构，所述的底座外壳顶部还安装有检测遇险感测装置。本发明工作安全可靠，移动灵活，不仅能满足多种类型游泳池，对单人游泳更能起到一定的防护作用。
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公开(公告)号：CN113995236A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111315436.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了智能储菜柜，包括主壳体、转盘机构、拨杆定位机构、和升降平台，在所述主壳体的顶部设置有出料口；所述转盘机构包括内部壳体、在内部壳体中被转动支承的转动主轴和可驱动所述转动主轴的转动主轴驱动机构，在所述转动主轴上间隔转动设置有多组转动盘，在转动盘上设置有多个放置槽，在所述放置槽上设置有储存盒；所述拨杆定位机构包括插销模块和拨杆模块，所述升降平台包括升降机构和被所述升降机构驱动的平台座，所述平台座与所述出料口位置正对。本发明储菜盒整体结构紧凑，运行高效，储菜盒分布均匀且能多层放置，利用较小的占地面积解决蔬菜储存问题。
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公开(公告)号：CN115679918A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211389009.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种利用波浪发电的水面废油收集装置，属于废油回收处理技术领域，所述波浪发电装置包括：波浪摆杆、齿轮加速器、小型交流发电机、中部菱形主轴、棘轮单向转动结构以及中轴支架，波浪发电装置设置有两个中轴支架固定在牵引导向装置内部底板上，两个所述中轴支架之间设置有中部菱形主轴，多个所述棘轮单向转动结构穿插在所述中部菱形主轴上，多个所述棘轮单向转动结构均铰接有波浪摆杆，所述中部菱形主轴与齿轮加速器输入轴连接，所述齿轮加速器的输出轴与小型交流发电机的主轴通过联轴器连接；本发明中设置有波浪发电装置，能够提高水面废油收集装置持续作业时间，改善传统收集船不能长期在水面上进行作业的现状。
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公开(公告)号：CN117859721A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310553874.9
申请日：2023-05-17
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明涉及农药喷洒装置技术领域，公开了一种农药喷洒小车，包括：车体，车体上设置有水桶以及用于盛装至少两种农药母液的盛装桶组，车体上设置有搅拌机构和喷洒机构，搅拌机构包括搅拌桶以及设置在搅拌桶内的搅拌装置，车体上设置有用于将农药母液输送至搅拌桶内的输送部，喷洒机构用于将农药混合液喷洒至外部的农作物处；喷洒机构包括鹰翼喷洒装置，鹰翼喷洒装置包括可折叠变形的鹰翼安装架以及固定于鹰翼安装架上的农药喷头。本发明农药喷洒小车，设置有搅拌机构和喷洒机构，实现农药即混即喷的功能，保证喷洒的农药混合均匀；通过鹰翼安装架的折叠变形，来躲避障碍物以及在不同高度处喷洒农药，使用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108343287A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810411767.1
申请日：2018-05-02
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明涉及立体停车技术领域，具体讲的是一种自动化双层立体停车系统，包括车库支架，车库支架固定在地面上，所述车库支架下方的地面具有零部件安装腔；底座，所述底座固定在零部件安装腔内；用于驱动车辆进入下层库位的下层停车机构，所述下层停车机构包括滑动连接在底座上的下载车板、以及驱动下载车板滑动的第一驱动机构；用于驱动车辆进入上层库位的上层停车机构。提供一种在空间内可以停放两辆汽车，有效利用空间并且驾驶员不需倒车入库或者侧方停车，方便停车的自动化双层立体停车系统。
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公开(公告)号：CN107215491A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710623146.5
申请日：2017-07-27
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 程鸿
IPC: B65B1/02
CPC classification number: B65B1/02
Abstract: 本发明公开了输送包装一体机，包括工作台，在所述工作台上设置有循环物料输送带，在所述循环物料输送带的落料端位置设置有制袋包装机构，所述制袋包装机构包括一个料筒，沿着所述料筒上薄膜输送方向上依次设置有薄膜输送机构和纵封机构，在所述料筒的出料口下侧设置有横向封口机构，所述薄膜输送机构设置在所述料筒相对的两侧，在所述料筒内设置有一固定环，在所述固定环的周向设置有气孔，各个所述气孔相互之间通过一通道连通，还包括气泵，所述气泵通过管路连接所述气孔，其中所述气孔包括上气孔和下气孔，一传感器与所述气泵的控制机构连接。本发明保证了物料能够容易落入袋体开口的同时，防止了物料和袋体之间强烈的碰撞。
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公开(公告)号：CN113995236B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111315436.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了智能储菜柜，包括主壳体、转盘机构、拨杆定位机构、和升降平台，在所述主壳体的顶部设置有出料口；所述转盘机构包括内部壳体、在内部壳体中被转动支承的转动主轴和可驱动所述转动主轴的转动主轴驱动机构，在所述转动主轴上间隔转动设置有多组转动盘，在转动盘上设置有多个放置槽，在所述放置槽上设置有储存盒；所述拨杆定位机构包括插销模块和拨杆模块，所述升降平台包括升降机构和被所述升降机构驱动的平台座，所述平台座与所述出料口位置正对。本发明储菜盒整体结构紧凑，运行高效，储菜盒分布均匀且能多层放置，利用较小的占地面积解决蔬菜储存问题。
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公开(公告)号：CN216344678U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122965377.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 宁波工程学院
IPC: F16L55/28 , F17D5/00 , G01D21/02 , B08B9/023 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了水下输油管道检测机器人，包括壳体，壳体上安装有行走装置、多轴机械手、推进器及检测装置；行走装置包括若干姿态调节腿，姿态调节腿包括第一支撑件、第二支撑件，推进器安装在第一支撑件、第二支撑件及壳体中的至少一个上；壳体上安装有第一驱动源，第一支撑件安装在第一驱动源的输出轴上并可相对壳体转动，第一支撑件上设有第二驱动源，第二支撑件与第二驱动源的输出轴连接并可相对第一支撑件作往复运动；或第一支撑件可相对壳体作往复运动，第二支撑件可相对第一支撑件转动。姿态调节腿包括两段支撑件，通过第一驱动源和第二驱动源分别驱动及推进器的作用，实现壳体不同运动姿态的调节，以适应不同工作状态要求。
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