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公开(公告)号：CN110777754A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911060456.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明所公开的一种垃圾收集装置，包括浮力铲板、安装于浮力铲板两侧的垃圾聚拢机构、固定于浮力铲板后端的输送机构、以及设于输送机构后端的垃圾收集仓；其中，垃圾聚拢机构包括垃圾传送机构和安装于垃圾传送机构前端且可自行旋转进行垃圾收集的滚刷；滚刷旋转将垃圾收集聚拢至浮力铲板上后，再通过垃圾传送机构传送至输送机构，输送机构将垃圾输送至垃圾收集仓内。其利用滚刷将装置周围的垃圾收集聚拢至浮力铲板上后再输送至垃圾收集仓中，其采用自动收集使得垃圾收集效率高，无需人工进行手动收集，减小清洁工劳动强度，并且收集时所产生的能耗也相对较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112372659A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011375914.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种机械手，包括机械臂及末端执行器，机械臂上设有连接头，末端执行器可拆卸安装在连接头上，连接头包括固定在机械臂上的连接头本体，连接头本体的连接端上设有第一限位部，连接头内设有电磁铁，末端执行器的连接端上设有第一配合部和传动轴，电磁铁与末端执行器配合磁性吸附连接，第一配合部与第一限位部相适配连接，机械臂内安装有动力源，动力源的输出轴穿过连接头与传动轴配合连接。通过第一限位部与第一配合部配合限位，电磁铁与末端执行器配合吸附固定，对连接头与末端执行器进行多个位置不同方式的限位，使得两者之间连接更加稳定可靠。设置通用连接头与末端执行器相配合固定，便于快速更换，操作简单，成本低。
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公开(公告)号：CN211421080U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921870770.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型所公开的一种垃圾收集装置，包括浮力铲板、安装于浮力铲板两侧的垃圾聚拢机构、固定于浮力铲板后端的输送机构、以及设于输送机构后端的垃圾收集仓；其中，垃圾聚拢机构包括垃圾传送机构和安装于垃圾传送机构前端且可自行旋转进行垃圾收集的滚刷；滚刷旋转将垃圾收集聚拢至浮力铲板上后，再通过垃圾传送机构传送至输送机构，输送机构将垃圾输送至垃圾收集仓内。其利用滚刷将装置周围的垃圾收集聚拢至浮力铲板上后再输送至垃圾收集仓中，其采用自动收集使得垃圾收集效率高，无需人工进行手动收集，减小清洁工劳动强度，并且收集时所产生的能耗也相对较低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211211119U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922001144.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可调式农药喷洒装置，包括行走机构、安装在行走机构上的机架、安装在机架上的储水箱、抽水泵和喷药组件，抽水泵的两端分别与储水箱、喷药组件连接，储水箱上安装有抽水泵和用于调节喷洒范围的调节组件，喷药组件安装在调节组件上；调节组件包括沿竖向设置在储水箱上的内滑杆和滑动设置在内滑杆外部的外滑套；外滑套的中部垂直连接有一连接杆，喷药组件安装在外滑套上，连接杆上设有螺孔，储水箱上活动设有螺杆，螺杆的上端设有与螺孔相匹配的螺纹。当植株的分布范围及生长情况不同时，通过水平转动螺杆时，使得连接杆沿着螺杆上下移动，进而带动外滑套上的喷药组件沿着内滑杆上下移动，从而改变喷药组件的喷洒范围。
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公开(公告)号：CN213890062U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022827095.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 一种机械手及水下机器人，机械手包括机械臂及末端执行器，机械臂上设有连接头，末端执行器可拆卸安装在连接头上，连接头包括固定在机械臂上的连接头本体，连接头本体的连接端上设有第一限位部，连接头内设有电磁铁，末端执行器的连接端上设有第一配合部和传动轴，电磁铁与末端执行器配合磁性吸附连接，第一配合部与第一限位部相适配连接，机械臂内安装有动力源，动力源的输出轴穿过连接头与传动轴配合连接。通过第一限位部与第一配合部配合限位，电磁铁与末端执行器配合吸附固定，对连接头与末端执行器进行多个位置不同方式的限位，使得两者之间连接更加稳定可靠。设置通用连接头与末端执行器相配合固定，便于快速更换，操作简单，成本低。
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公开(公告)号：CN210970577U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921944964.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B60F3/00
Abstract: 本实用新型所公开的一种滩涂作业车，包括车架，车架的底面相对应两侧边分别安装有第一驱动装置，两个第一驱动装置上均安装有第一浮筒，两个第一浮筒的外侧表面均具有螺旋叶片，两螺旋叶片的螺旋方向分别相反，且两个第一浮筒呈纵向设置在车架的下方；两第一浮筒之间横向设置有带螺旋叶片的第二浮筒，第二浮筒通过第二驱动装置安装在车架的底面，第二驱动装置控制第二浮筒的旋转以及上升或下降。在泥泞的滩涂地上灵活行走，解决了现有滩涂行走机构体型笨重，推土阻力大的问题，通过螺旋浮筒充当浮箱，使车辆具备了水面行驶能力。
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