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公开(公告)号：CN107769652B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201711067457.4
申请日：2017-11-02
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机分步反推滑模控制方法，针对永磁同步电机复杂系统的控制器设计问题，提出了分步反推滑模控制方法，有效的解决了内在和外在干扰问题，思路清晰，易于理解。设计了非线性滑模面，而且在控制律设计中包含了干扰自适应调节观测器，可以有效消弱抖振。本发明针对有干扰和不确定性不满足匹配条件的复杂系统，优势明显，大大提高了系统的鲁棒性，实现简单，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107096738B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710249805.3
申请日：2017-04-17
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水下基桩维护机器人，应用于维护水下柱形基桩，该机器人包括：用于固定在基桩上的固定机构、及与所述固定机构连接的工作平台。所述固定机构上安装有至少一升降装置，所述升降装置连接所述工作平台并带动所述工作平台沿基桩移动。所述工作平台包括套设于所述基桩并绕所述基桩转动的清洁组件。固定机构安装在水面上方的基桩上，并通过升降装置引导工作平台下降至水面下以清洁水下基桩部分，方便控制清洗位置。工作平台上的清洁组件绕基桩转动，可全面清洗在一高度范围的基桩表面，清洗效果好。在清洗过程中绕基桩转动，提高清洗效率。
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公开(公告)号：CN110777754A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911060456.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明所公开的一种垃圾收集装置，包括浮力铲板、安装于浮力铲板两侧的垃圾聚拢机构、固定于浮力铲板后端的输送机构、以及设于输送机构后端的垃圾收集仓；其中，垃圾聚拢机构包括垃圾传送机构和安装于垃圾传送机构前端且可自行旋转进行垃圾收集的滚刷；滚刷旋转将垃圾收集聚拢至浮力铲板上后，再通过垃圾传送机构传送至输送机构，输送机构将垃圾输送至垃圾收集仓内。其利用滚刷将装置周围的垃圾收集聚拢至浮力铲板上后再输送至垃圾收集仓中，其采用自动收集使得垃圾收集效率高，无需人工进行手动收集，减小清洁工劳动强度，并且收集时所产生的能耗也相对较低。
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公开(公告)号：CN110158670A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910446053.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种海洋基桩监测爬行装置。海洋基桩监测爬行装置包括环管骨架、固定于所述环管骨架的至少一个爬行组件、装配于所述环管骨架的至少一个旋转组件和装配于所述旋转组件的至少一个检测组件。所述爬行组件带动所述环管骨架及所述旋转组件沿所述环管骨架的轴线方向直线移动，所述旋转组件带动所述检测组件绕所述环管骨架的轴线转动，所述检测组件用于检测海洋基桩。爬行组件能带动海洋基桩监测爬行装置沿基桩的中心线方向移动，以使检测组件能获取基桩轴线方向的检测数据，检测方便。旋转组件能带动检测组件绕基桩的中心线检测，以使检测组件检测基桩的周向表面并获取基桩的周向检测数据，基桩的检测全面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109968255A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910272015.6
申请日：2019-04-04
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B25B13/46 , B25B23/142
Abstract: 本发明公开了一种窄距双螺母定力矩同步预紧扳手，用于对并排设置的二个螺母进行同步预紧，包括：一主体；一内齿大棘轮；二多半圆环式外齿扳手头片；二棘轮式扳手套筒。该窄距双螺母定力矩同步预紧扳手在使用时，往复的在一定角度，比如30—60°范围内，旋转主体的扭力杆，即可同步驱动二个螺母旋紧。同时，无需较大的作业空间和多余的工具，极为方便和实用。
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公开(公告)号：CN108680575A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810474418.4
申请日：2018-05-17
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G01N21/84
CPC classification number: G01N21/84 , G01N2021/8427
Abstract: 本发明公开了一种基于射流的工件涂层均匀度检测方法。所述检测设备包括机床、安装于所述机架的工作台、射流装置、拍摄装置和控制模块，射流装置和拍摄装置分别与控制模块通信连接。S101：将待检测的工件安装至工作台。S102：控制射流装置向工件的检测区域表面喷射预设压力的液体，且射流装置的射流压力由小至大依次递增。S103：控制工作台带动工件按预设轨迹转动或移动。S104：启动拍摄装置并采集工件的图片信息，并将图片信息发送至控制模块。S105：调整工件的检测部位，并依次重复步骤S102～S104，以获得工件不同检测部位的图片信息。S106：控制模块根据不同检测部位的图片信息获取工件涂层的均匀度信息。它具有检测准确、检测范围广的特点。
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公开(公告)号：CN108519328A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810473772.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 宁波工程学院 , 宁波宇力机械制造有限公司
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于射流的工件涂层附着力检测方法。所述检测方法通过检测设备检测涂覆于工件表面的涂层的附着力，所述检测设备包括机床、安装于所述机架的工作台、射流装置、拍摄装置和控制模块，所述射流装置和拍摄装置分别与所述控制模块通信连接。将待检测的所述工件安装至所述工作台。控制所述工作台带动所述工件按预设轨迹转动或移动。控制所述射流装置向工件的检测区域表面喷射预设压力的液体。启动所述拍摄设备并采集所述工件的图片信息。根据拍摄设备采集的图片信息及所述射流装置的射流参数运算，获取工件表面涂层的附着力。它具有检测准确、检测范围广的特点。
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公开(公告)号：CN103418848A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310330894.6
申请日：2013-07-31
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B23D79/00
CPC classification number: B24C1/045
Abstract: 一种使用微粒刀进行微加工的切削工艺，其特征在于，包含如下步骤：①将待加工工件固定在工作台上；②将微粒刀放置于待加工件上；③调节液压装置与待加工件相适配的所需数值上；④开启视觉放大系统；⑤移动微射流喷头直至喷射口对准微粒刀；⑥开启阀门，微粒刀位于环形流内并被环形流所捕获；⑦移动微粒刀到待加工件的待加工位置，并找正待切削部位；⑧控制工作台与微粒刀的相对直线移动，使待工加件与微粒刀之间按设计要求的轨迹进行运动。本发明的优点在于：切削工艺简单，同时便于操作和实施；微流束及时地带走了切削过程中产生的热量，降低了微切削变形区的尺寸效应、不均匀应变和剪切变形等影响，保证了微切削的质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN119032693A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411363401.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本申请提供一种播种机器人，播种机器人包括机器人主体、移动轮、播种组件和开沟组件，种子容纳座安装于第一安装部，种子容纳座用于容纳待播种的种子；排种齿盘可转动地安装于种子容纳座，并将各个待播种的种子输送至种子输送管；种子输送管的末端连接于delta机器人的承载座，并随着delta机器人的承载座的位置调整而进行位置调整，使得各个待播种的种子播种于田地的不同位置；开沟组件安装于第二安装部，开沟刀连接于机器人主体，并用于对田地进行开沟，以便于播种组件和开沟组件分别进行播种和开沟，从而便于播种机器人集成了播种功能和开沟功能，充分利用了播种组件和开沟组件，避免了只能对田地进行开沟，丰富了播种机器人的功能性。
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