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公开(公告)号：CN118405226A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410699953.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可随动的框架对接结构，包括支架，所述支架的前侧布置有安装板，所述安装板的前表面安装有受电端，所述安装板的后侧通过多个减震弹簧与所述支架连接；所述安装板的顶部的左右两端分别设置有连接弹簧，所述连接弹簧的底部与所述安装板的顶部连接，顶部与钢丝绳的一端连接，所述钢丝绳的另一端经过安装在所述支架上的定滑轮变向后，于所述支架的后侧向下延伸，并与配重固定连接，且所述配重的左右两端与所述支架滑动配合。本发明可以在船舶摇晃时，无线充电的受电端跟随船舶一起摇晃运动，避免硬性拉扯机械臂，损坏机械臂的机械结构。
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公开(公告)号：CN117592203A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311707475.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/25 , G06F30/27 , G06N3/043 , G06N3/006 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种非完备状态下任务可用能力量化评估方法，包括如下步骤：S1、得到小样本数据和虚拟样本的X值；S2、对虚拟样本的X值使用克里格插值的虚拟样本生成方法以确定其所对应的Y值，得到泛化样本；S3、建立模糊神经网络模型；S4、将所述泛化样本输入至模糊神经网络模型中，进行权重的优化训练，得到训练后的模糊神经网络模型；S5、将待评估数据输入至训练后的模糊神经网络模型中，终止库所标记值，即系统损伤等级概率，完成非完备状态评估。本发明以神经网络技术研究不同状态的安全事件的敏感性；以演化权重网络模型等具有演化加权特征的复杂网络模型为基础的动态评估演化模型；为舰艇任务可用能力评估提供了新思路。
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公开(公告)号：CN113193545B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110571979.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟发电机的直流微电网无通信均流方法，应用于虚拟直流发电机结构，所述虚拟直流发电机结构包括若干并联设置的电源，任意所述电源通过双向DC/DC变换器连接到直流母线上，所述DC/DC变换器与直流母线之间设置有线路阻抗；该方法包括：将虚拟直流发电机结构控制中的电枢电动势前馈至电压控制环节使所述电枢电动势在稳态时保持定值，从而恢复虚拟阻抗的下垂作用，实现电流调节。本发明方法可在提高系统运行稳定性的同时，实现负载电流的精确分配，该方法中虚拟阻抗在自适应调节时，无需变换器之间进行通信。
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公开(公告)号：CN111340868B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010121857.4
申请日：2020-02-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T7/55 , G06T7/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉深度估计的无人水下航行器自主决策控制方法，包括：实时提取水下航行器拍摄到的视频图像，将视频图像分帧处理后输入至几何分析深度估计网络进行处理，对图像的深度特征进行提取，获得水下航行器与障碍物的距离和轮廓特征信息、并将其合成深度图像；将连续多帧深度图像输入至自主决策控制网络中，采用卷积神经网络提取整合深度图像的深度特征，将深度特征作为状态信息输入至强化学习网络中进行训练，经不断迭代优化获得对应于水下航行器的线速度和角速度。
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公开(公告)号：CN116051840A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310059786.3
申请日：2023-01-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/05 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/094 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗学习的半监督水下图像语义分割方法，包括：获取水下图像并划分为训练集、验证集和测试集，并对水下图像进行预处理；设计兼具Transformer全局自注意力机制和卷积神经网络底层细节和定位优势的混合编码分割器；构建半监督语义分割的生成对抗网络；利用半监督语义分割的生成对抗网络对训练集和验证集上进行训练，得到预测模型，并采用测试集对预测模型进行评估。本发明能够以较低的计算成本实现准确的图像分割，能更好的应用于水下图像语义分割任务，对水下航行器光视觉智能感知系统的发展具有重要的指导意义和应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115498888A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211262363.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明一种双有源全桥直流变换器的混合优化调制方法，该方法包括以下步骤：将参考电压U2ref与采样第二次侧H桥的输出电压U2电压作差，得到电压差；电压差经过PI调节器调节得到电容电流ic；电容电流ic与输出电流io求和后，乘以参考电压U2ref，得到输出功率Po；输出功率Po除以变换器的传输效率η，得到传输功率P；传输功率P再除以基准功率PN得到标幺化的基准功率p；根据标幺化的基准功率p的大小及电压传输比k确定第二次侧H桥的输出功率对应的功率区间；计算变换器的最优移相比，得到第一移向角和第二移向角，实现变换器的动态响应的加速，并得到变换器的最小回流功率，该方法在保证对电流应力优化的同时，能实现快速的动态响应。
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公开(公告)号：CN115292915A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210871852.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06T15/00 , G06T15/50 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种多海况大范围水面环境模拟方法，包括：构建海洋模型，生成海洋模型中波形需要的Phillips频谱、高斯随机数、初始频谱，控制波形的方向；根据初始频谱通过海洋公式生成海洋波形的高度频谱、海洋波形在x方向上的偏移频谱以及在Z方向上的偏移频谱；获取海洋波形的偏移纹理和法线纹理；生成网格、通过网格过滤器和网格渲染器将该网格进行显示；将生成的偏移纹理、法线纹理赋到对应的纹理变量中；以获取当前坐标点相对于海平面在高度方向上的坐标偏移值；将当前表面网格点在海洋模型空间中的最终坐标转换成裁剪空间下的坐标和世界坐标系下的坐标；获取当前表面网格点的法线值，生成在不同角度下有不同颜色值的海面、并添加浪涌和视角远近海水波浪细节图。
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公开(公告)号：CN115207898A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210800541.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种基于自适应调节因子的蓄电池荷电状态的均衡控制方法，属于直流组网运行控制技术领域，方法包括以下步骤：利用蓄电池本地荷电状态与其直接相邻蓄电池荷电状态之间的通信，采用一致性算法计算获得所有蓄电池的平均值；将下垂系数与DC/DC变换器输出端的电流求积得到传送到双闭环控制层；将母线输出电压的理想电压和差值I、功率补偿值求和，所求和再与下垂跌落单元与母线电压作差，得到差值II；差值II经过电压电流控制，得到控制信号I；控制信号I经过脉宽调制技术调解，实现稳定输出电压和达到多个蓄电池的荷电状态均衡生成控制信号II，该方法引入三个SoC平衡调整因子加快SoC收敛速度，解决传统SoC后期均衡较慢问题。
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公开(公告)号：CN114394005A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210054545.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: B60L53/126
Abstract: 本发明提供一种摇摆式船用无线充电装置，包括支架，所述支架的顶端具有前后延伸的横梁，所述横梁的一侧具有连接机构，所述连接机构上安装有无线充电板安装机构；所述连接机构包括竖直固定在横梁底部的固定板机构和铰架；所述无线充电板安装机构安装在铰架上，无线充电板安装机构具有滑轨、滑块和第二弹簧，滑块与无线充电板接收端固定连接。本发明通过连接机构和无线充电板安装机构实现无线充电板接收端在船舶晃动过程中，能够时刻保持与无线充电板发射端稳定连接。
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公开(公告)号：CN113895261A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111296351.8
申请日：2021-11-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船用移位式可升降无线充电平台，包括底部滑轨，底部滑轨上设有与底部滑轨移动连接的底座，竖轴的底端与底座固定连接，竖轴的顶端固定有顶部平台；顶部平台的一侧下表面安装有移动升降装置；移动升降装置包括第一移动车和第一驱动机构；第一移动车上安装有第二移动车和驱动第二移动车在第一移动车上移动的第二驱动机构，且第二移动车在第一移动车上的移动方向与第一移动车的移动方向垂直；第二移动车上通过升降装置连接有无线充电板发射端，无线充电板发射端的顶部在所述升降装置的两端分别安装有可偏移重物。通过本平台的设计，解决了船舶停靠位置不固定，且存在并排停泊此类特殊情况的无线充电问题。
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