公开(公告)号：CN104217215A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410431782.4

申请日：2014-08-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马忠丽 ,  文杰 ,  何晨迪 ,  刘权勇 ,  刘宏达 ,  郝亮亮

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/46 ,  G06K9/20 ,  G06K9/64

Abstract: 本发明属于图像识别领域，具体涉及一种水面有雾图像和清晰图像的分类识别方法。本发明包括：获取水面待识别图像：建立水面图像数据库：提取水面图像特征：训练和学习水面图像雾分类识别的特征：识别水面待识别有雾图像和清晰图像。本发明能够大大提高水面航行器的视觉系统的智能性。特征提取简单，用于识别的特征较少，识别率高；作为水面船舶或无人艇视觉系统的前期处理，具有自适应判断水面天气环境的能力，能有效提高后期去雾、目标检测、跟踪和识别的性能。

公开(公告)号：CN104142684A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410373103.2

申请日：2014-07-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马忠丽 ,  王翔 ,  郝亮亮 ,  李京 ,  顾衍明 ,  邓梦露

IPC: G05D1/02 ,  G06F17/30

Abstract: 本发明涉及一种微型电脑鼠机器人迷宫搜索方法，其特征在于:。步骤1：迷宫地图信息初始化；步骤2：假设目标点为终点；步骤3：基于目标点建立等高图，等高图中的等高线表示电脑鼠从当前的迷宫格沿着这些等高线搜索到目标终点的步数相同；步骤4：微型电脑鼠机器人根据等高图，由当前坐标的迷宫格向目标终点前进一步时，电脑鼠通过安装在其上的模拟红外传感器获取当前坐标迷宫格的墙壁信息，然后根据获得的墙壁信息，更新迷宫地图信息；步骤5：判断到达的支点是否为目标点，如果否，则重复步骤3、步骤4，如果是，则转入步骤6；步骤6：提取最短路径，完成搜索。

公开(公告)号：CN103904735A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410085740.X

申请日：2014-03-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘宏达 ,  曲圣越 ,  马忠丽 ,  周磊 ,  申乃军 ,  张斌 ,  范伟远 ,  张强 ,  程鹏 ,  白立鹏

IPC: H02J7/00 ,  H02J3/28

Abstract: 本发明属于电力系统微电网的储能领域，尤其涉及微电网中储能系统的一种用于间歇式可再生能源发电系统的储能子系统及其控制方法。用于间歇式可再生能源发电系统的储能子系统，包括彼此独立的蓄电池组、双向DC电力变换装置、蓄电池充放电控制器、蓄电池状态监测装置、储能系统集中控制装置以及连接线路。本发明利用全部蓄电池来完成间歇式新能源发电与电力负荷间的瞬时功率平衡、最大限度的提高能源利用率，避免了蓄电池组的闲置浪费，又可以有效保护蓄电池的性能，延长其使用寿命。

公开(公告)号：CN103904696A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410083213.5

申请日：2014-03-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘宏达 ,  曲圣越 ,  张利 ,  马忠丽 ,  周磊 ,  张强 ,  申乃军 ,  张斌 ,  范伟远 ,  徐颖

IPC: H02J3/46 ,  H02J3/32

CPC classification number: Y02E70/30

Abstract: 本发明属于电力系统微电网领域，涉及海岛/海洋平台独立微电网系统的容量配置最优选取方法。本发明包括：由实测或估测获得海岛/海上平台全年的负荷小时平均功率；从气象部门获取当地全年的自然条件小时平均数据；计算每一种发电设备单位容量全年的预测发电功率；初始全部发电设备及储能设备的数量；计算此时间段内全部发电设备的总发电量，负载的总用电量；计算全年的负荷缺电率和能量剩余率。本发明增加了对特殊自然条件对系统参数影响的修正因子；增加特殊地理环境对成本影响的修正因子；增加了海洋能发电设备和柴油机，使之既可以更好的利用可再生能源提供电力，又增强了系统的供电可靠性。

公开(公告)号：CN103902972A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410105371.6

申请日：2014-03-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马忠丽 ,  文杰 ,  刘宏达

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/66 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明属于信息工程领域中的信息处理领域，具体涉及一种水面移动平台视觉系统图像分析处理方法。本发明包括：图像去雾；灰度化；图像稳像；目标分割；二值化；形状特征提取；纹理特征提取；建立不同类型目标特征库；神经网络训练与测试。水面移动平台视觉系统图像分析处理方法具有处理实时性强、图像综合分析处理能力强、适用范围广等特点，能够对水面移动平台在海雾等恶劣天气环境下进行实时的视频图像去雾和电子稳像处理，并且能够对水面多类目标进行识别。

公开(公告)号：CN208460233U

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201820279149.1

申请日：2018-02-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马忠丽 ,  李志鹏 ,  蒋锐祺 ,  顾衍明 ,  王喆 ,  刘一飞 ,  黄杰 ,  张永奇

IPC: G09B9/08

Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种基于四旋翼飞行器真机的实验教学平台。包括四旋翼飞行器、遥控器、防摔支架、串口连接线、上位机，其中防摔支架包括底座、竖杆、橡皮筋，竖杆安装在底座上，在每个竖杆的非两端的中间某处的竖杆的外壁上有一个凹槽，橡皮筋的一端位于竖杆的凹槽上，橡皮筋的另一端套在四旋翼飞行器的对角电机支架上。实验教学平台中的防摔支架用于固定四旋翼飞行器的机身，防摔支架的结构简单、成本低、使用方便，在有效固定机身的同时，不限制机身运动的自由度，能够提供较好的调试环境。