公开(公告)号：CN111030290B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN201911389107.9

申请日：2019-12-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李铭昊 ,  蒋锐祺 ,  张铁栋 ,  何笑 ,  刘树伟

IPC: H02J9/06 ,  H02J7/35 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明属于半潜式无人潜器技术领域，具体涉及一种半潜式无人潜器智能电源管理系统及方法。本发明的半潜式无人潜器智能电源管理系统与程序软件相结合，实现在保证长时间续航的前提下，自动选择太阳能电池或锂电池组作为主电源进行配置，并且可监测锂电池组电量情况，在某一电池组电量耗尽情况下，自动切换充足电量的电池组。本发明在遭遇恶劣天气时通过上位机进行电源切换，使用超级电容为系统提供额外的功率补偿；具有远程监控功能，操作人员无需在现场就可实现对电源系统的全程管理，给操作人员更加灵活的空间，极大提高了半潜式无人潜器作业的安全性。

公开(公告)号：CN111030290A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911389107.9

申请日：2019-12-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李铭昊 ,  蒋锐祺 ,  张铁栋 ,  何笑 ,  刘树伟

IPC: H02J9/06 ,  H02J7/35 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明属于半潜式无人潜器技术领域，具体涉及一种半潜式无人潜器智能电源管理系统及方法。本发明的半潜式无人潜器智能电源管理系统与程序软件相结合，实现在保证长时间续航的前提下，自动选择太阳能电池或锂电池组作为主电源进行配置，并且可监测锂电池组电量情况，在某一电池组电量耗尽情况下，自动切换充足电量的电池组。本发明在遭遇恶劣天气时通过上位机进行电源切换，使用超级电容为系统提供额外的功率补偿；具有远程监控功能，操作人员无需在现场就可实现对电源系统的全程管理，给操作人员更加灵活的空间，极大提高了半潜式无人潜器作业的安全性。

公开(公告)号：CN208460233U

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201820279149.1

申请日：2018-02-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马忠丽 ,  李志鹏 ,  蒋锐祺 ,  顾衍明 ,  王喆 ,  刘一飞 ,  黄杰 ,  张永奇

IPC: G09B9/08

Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种基于四旋翼飞行器真机的实验教学平台。包括四旋翼飞行器、遥控器、防摔支架、串口连接线、上位机，其中防摔支架包括底座、竖杆、橡皮筋，竖杆安装在底座上，在每个竖杆的非两端的中间某处的竖杆的外壁上有一个凹槽，橡皮筋的一端位于竖杆的凹槽上，橡皮筋的另一端套在四旋翼飞行器的对角电机支架上。实验教学平台中的防摔支架用于固定四旋翼飞行器的机身，防摔支架的结构简单、成本低、使用方便，在有效固定机身的同时，不限制机身运动的自由度，能够提供较好的调试环境。