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公开(公告)号：CN109190170A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810871325.5
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于云模型理论的船舶碰撞危险度建模方法，属于船舶自动避碰技术领域。本发明巧妙的将云模型的模糊性和不确定性结合起来，在保证较低的计算成本下，做到了多船会遇工况下，减少船舶避碰过程中确定重点避碰对象和序列决策所需要的时间，有利于船舶驾驶员及时做出正确判断，从源头上减少或避免事故的发生。系统设计将有效的完善船舶避碰系统，减少由于人为因素造成的船舶碰撞事故的发生，进一步促进船舶避碰系统向更智能化和自动化的发展。软件设计人性化，让数据的输入简单化，让程序的输出清晰化，具有良好的推广前景。
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公开(公告)号：CN102628899A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210077512.9
申请日：2012-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供的是一种三自由度电磁干扰自动测试装置及方法。包括三自由度平台、计算机、数据采集与处理单元。先建立三自由度支撑平台，将电磁干扰测试仪固定于X轴支撑杆，并将PXI数据采集卡与电磁干扰探测仪相连，PCI-7344控制卡与PCI-7344控制卡与电机控制单元相连，设定X、Y、Z轴的限位。测试开始后，将受试设备通电预热，初始化三自由度测试装置，按照X、Y、Z轴的顺序改变电磁干扰测试仪的位置，将电磁干扰测试仪的测试数据通过PXI总线传送至PXI数据采集卡，并将测试结果送入计算机的频谱分析单元。本发明利用LabVIEW软件控制三个电机实现电磁干扰测试的自动化，节省了测试时间与费用，提高了测试准确性。
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公开(公告)号：CN209893018U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920382515.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能随动调节显示器支架，属于智能办公领域。包括固定装置驱动装置、摄像头及姿态传感器和控制器。采用纯闭环设计，其中主控制处理器使用微型PC机控制。在使用者使用显示器之前，将自己的使用姿势调整到一个正确、健康和舒适的位置，位于显示器前端的摄像头对人眼瞳孔进行扫描和学习，在使用者使用电脑时，摄像头实时扫描瞳孔视线方位，当视线方位与处理器学习的位置超过一定范围偏差时，控制器便会控制六自由度机械支架调节显示器位置达到通过学习得到的标准位置，进而达到显示器始终保持在适宜使用者观看的角度和距离，无需手动调节，保护视力及颈椎健康。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207932878U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201721135727.6
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种智能自动扶梯节能装置，由支架系统，连接系统，传动系统组成，支架系统包括电机套筒、支架一、支架二、特殊结构一和特殊结构二；连接系统包括锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三和外壳；传动系统包括直齿轮一、直齿轮二、电磁离合器一、电磁离合器二、同步带轮一、同步带轮二、同步带轮三、同步带轮四、同步带、电磁离合器配套的直齿轮一、电磁离合器配套的直齿轮二。增加了一个多系统联轴传动系统，使得上行扶梯和下行扶梯能量间相互联系，实现了负载波动与驱动力的最优匹配，具有能耗低，能量利用效率高的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206097387U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621053034.8
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种男士小便池站位提醒控制电路。包括人体红外感应模块(3)、超声波测距模块(1)、单片机(2)、显示屏(4)、语音模块(5)和扬声器(6)，人体红外感应模块(3)与单片机(2)相连，超声波测距模块(1)与单片机(2)相连，单片机(2)与显示屏(4)相连，单片机(2)和语音模块(5)相连，语音模块(5)和扬声器(6)相连。本实用新型的男士小便池站位提醒控制电路会在男士使用小便池的过程中全程引导，以保证其站在合适的位置，最大程度上方式小便池的尿液溅出。
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公开(公告)号：CN209853656U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920382522.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型城市道路交通事故快速疏导装置，包括导轨、设置在导轨上的承重轮，设置在承重轮上的转向滑道、设置在转向滑道上的立柱、设置在立柱上的液压台，所述承重轮与导轨相配合；还设置有抬升臂，所述立柱内部设置有滑道，所述滑道与抬升臂相配合。本实用新型本实用新型的适用性广，其能够在城市中的各种路段与桥梁上实施疏导工作，在牺牲较少人力资源成本的情况下解决道路交通的路况问题，同时其具有可靠性强、稳定性高与维护成本低等特点，符合交通智能化的发展趋势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205206567U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520896231.5
申请日：2015-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种离心式控速闭门装置，包括与门体框铰接的第一连杆、与第一连杆端部铰接的第二连杆和固定框架，固定框架安装在门体上，所述固定框架由铜柱和三片有机玻璃组成，且三片有机玻璃经铜柱支撑构成两个夹层，第二连杆的端部与一号轴的端部固定连接，一号轴竖直贯穿两个夹层安装在三片有机玻璃之间，一号轴上安装有第一齿轮和扭簧储能机构，下夹层中安装有二号轴，二号轴上安装有第二齿轮，三片有机玻璃之间还安装有旋转轴且旋转轴贯穿两个夹层，旋转轴上安装有第三齿轮和阻尼减速机构，第二齿轮同时和第一齿轮和第三齿轮啮合。本实用新型安装便捷，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN209826536U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920382521.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型涉及机器人设计和控制领域，具体涉及一种新型擦玻璃机器人。包括机体框架部分和功能控制部分，机体框架部分位于新型擦玻璃机器人的中心，呈正方形框架结构；功能控制部分通过焊接固定于机体框架部分的四周和底部；机体框架部分，包括机体，功能控制部分，包括控制模块、驱动模块、清洁模块以及吸附与移动模块。本实用新型能够高效地、安全地自动完成擦玻璃的任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209732186U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920383447.X
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型属于排水灌溉领域，公开了基于plcnext的智能避雨灌溉系统，包括可升降避雨装置，信息采集装置，PLC，植被灌溉装置和储水处理装置；植被灌溉装置与储水处理装置通过管道连接，可升降避雨装置、信息采集装置、植被灌溉装置和储水处理装置都与PLC连接。信息采集装置，包括电压型温湿度传感器和计算机；电压型温湿度传感器与计算机连接；计算机与PLC连接。可升降避雨装置，包括主杆挡块，滑环，伞骨，伞面，伸长杆，主杆和支撑杆；伞骨、伸长杆和支撑杆的数量相同。本实用新型提高公共设施利用率，收集自然降水，实现自动绿化灌溉，缓冲短时强降水对排水系统的冲击，降低城市内涝的可能性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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