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公开(公告)号：CN112947606A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110265701.8
申请日：2021-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明属于自动化控制技术领域，具体涉及一种BP神经网络PID预测控制的锅炉液位控制系统及方法。本发明的BP神经网络PID预测控制的锅炉液位控制系统包括定值器、BP神经网络PID预测控制器和压力传感器，压力传感器测取的锅炉实际液位与定值器输入的给定量比较后的差值输入至BP神经网络PID预测控制器中，BP神经网络PID预测控制器输出调节量控制变频器的输出频率，实现对锅炉液位的定值控制。本发明结构紧凑合理，工作性能良好。本发明采用基于非线性预测模型的BP神经网络PID控制方法，具有更好的控制精度与控制效果，抗干扰性和适应性都相对较高，适用于控制大规模液位控制系统，如核电站立式蒸汽发生器水位控制。
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公开(公告)号：CN105332583A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510766771.6
申请日：2015-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种离心式控速闭门装置，包括与门体框铰接的第一连杆、与第一连杆端部铰接的第二连杆和固定框架，固定框架安装在门体上，所述固定框架由铜柱和三片有机玻璃组成，且三片有机玻璃经铜柱支撑构成两个夹层，第二连杆的端部与一号轴的端部固定连接，一号轴竖直贯穿两个夹层安装在三片有机玻璃之间，一号轴上安装有第一齿轮和扭簧储能机构，下夹层中安装有二号轴，二号轴上安装有第二齿轮，三片有机玻璃之间还安装有旋转轴且旋转轴贯穿两个夹层，旋转轴上安装有第三齿轮和阻尼减速机构，第二齿轮同时和第一齿轮和第三齿轮啮合。本发明安装便捷，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN105332583B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510766771.6
申请日：2015-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种离心式控速闭门装置，包括与门体框铰接的第一连杆、与第一连杆端部铰接的第二连杆和固定框架，固定框架安装在门体上，所述固定框架由铜柱和三片有机玻璃组成，且三片有机玻璃经铜柱支撑构成两个夹层，第二连杆的端部与一号轴的端部固定连接，一号轴竖直贯穿两个夹层安装在三片有机玻璃之间，一号轴上安装有第一齿轮和扭簧储能机构，下夹层中安装有二号轴，二号轴上安装有第二齿轮，三片有机玻璃之间还安装有旋转轴且旋转轴贯穿两个夹层，旋转轴上安装有第三齿轮和阻尼减速机构，第二齿轮同时和第一齿轮和第三齿轮啮合。本发明安装便捷，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN205206567U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520896231.5
申请日：2015-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种离心式控速闭门装置，包括与门体框铰接的第一连杆、与第一连杆端部铰接的第二连杆和固定框架，固定框架安装在门体上，所述固定框架由铜柱和三片有机玻璃组成，且三片有机玻璃经铜柱支撑构成两个夹层，第二连杆的端部与一号轴的端部固定连接，一号轴竖直贯穿两个夹层安装在三片有机玻璃之间，一号轴上安装有第一齿轮和扭簧储能机构，下夹层中安装有二号轴，二号轴上安装有第二齿轮，三片有机玻璃之间还安装有旋转轴且旋转轴贯穿两个夹层，旋转轴上安装有第三齿轮和阻尼减速机构，第二齿轮同时和第一齿轮和第三齿轮啮合。本实用新型安装便捷，使用寿命长。
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