-
公开(公告)号：CN107248808B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710456910.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M1/00
Abstract: 本发明提供的是一种可实现控制器参数自整定的电力变换器控制电路。包括电力变换器主电路，还包括由电感实际能量检测电路WL、电容实际能量检测电路WC、输出检测电路WR、实际能量分析电路W、电感期望能量计算电路EL、电容期望能量计算电路EC、输出期望能量计算电路ER、期望能量分析电路E、能量分析电路V、可调节PI控制器电路K、驱动信号生成电路P、差值计算电路F。本发明提出了一种以电力变换器中电感、电容存储的能量以及电力变换器实际输出能量与其所对应的期望能量的差值为根据，实现对控制器PI参数进行整定的控制电路，在实现对电力变换器有效控制的前提下，可解决现有PI控制器的缺陷。
-
公开(公告)号：CN107458957A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710795957.3
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02B50/225 , B66B23/02 , B66B25/00
Abstract: 本发明公开了智能自动扶梯节能装置，属于自动升降设备技术领域。由支架系统，连接系统，传动系统组成，传动系统由左右对称的两部分组成，连接系统将传动系统的两部分连接，支架系统支撑连接系统和传动系统；主要由电机、同步轴、直齿轮、锥齿轮、电磁继电器、同步带、同步带轮、支架等组成。本发明增加了一个多系统联轴传动系统，使得上行扶梯和下行扶梯能量间相互联系。本发明结合人流量潮汐原理，实现了负载波动与驱动力的最优匹配，具有能耗低，能量利用效率高的特点。
-
公开(公告)号：CN112077018A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010891305.1
申请日：2020-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B07C5/10
Abstract: 本发明公开了一种采用计算机视觉的海参大小筛选方法，主要通过单目摄像头对海参图像进行采集，通过对海参图像进行二值化、高斯滤波以及形态学处理等得到处理后的图像。通过在边缘图像中提取到海参和参照物的轮廓绘制出海参和参照物的最小外切矩形，根据外切矩的顶点计算出图片中海参和参照物的欧式距离，通过标准参照物欧式距离与实际距离的比例计算出海参的实际距离。本发明解决了人工筛选中工作效率低、筛选不精确等问题，解决了筛网筛选中筛网堵塞和容易导致筛选不精确以及筛网划伤海参等多种问题。
-
公开(公告)号：CN107458957B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710795957.3
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了智能自动扶梯节能装置，属于自动升降设备技术领域。由支架系统，连接系统，传动系统组成，传动系统由左右对称的两部分组成，连接系统将传动系统的两部分连接，支架系统支撑连接系统和传动系统；主要由电机、同步轴、直齿轮、锥齿轮、电磁继电器、同步带、同步带轮、支架等组成。本发明增加了一个多系统联轴传动系统，使得上行扶梯和下行扶梯能量间相互联系。本发明结合人流量潮汐原理，实现了负载波动与驱动力的最优匹配，具有能耗低，能量利用效率高的特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112215901B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011072181.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于水下标定的多功能标定板装置，包括支架系统、标定板系统、单双目相机系统和实时测量系统，所述支架系统支撑了标定板系统、单双目相机系统和实时测量系统；所述支架系统包括底盘、球座、球体、单双目尺柱和单双目方动杆；所述标定板系统包括标定板、标定板防水外壳和压条；所述单双目相机系统包括单双目相机、相机夹板和相机防水外壳；所述实时测量系统包括卷尺套筒、卷尺和带钩软夹板。本发明实现了标定板系统与实时测量系统共存，实现了在拍摄标定图片的同时可以进行测距实验图片的获取，达到了一图多用的效果；实现了标定板在‑60°‑60°的倾角下进行全方位旋转活动，满足了标定过程中需要多张不同姿态图片的要求。
-
公开(公告)号：CN107248808A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710456910.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M1/00
CPC classification number: H02M1/00 , H02M2001/0003
Abstract: 本发明提供的是一种可实现控制器参数自整定的电力变换器控制电路。包括电力变换器主电路，还包括由电感实际能量检测电路WL、电容实际能量检测电路WC、输出检测电路WR、实际能量分析电路W、电感期望能量计算电路EL、电容期望能量计算电路EC、输出期望能量计算电路ER、期望能量分析电路E、能量分析电路V、可调节PI控制器电路K、驱动信号生成电路P、差值计算电路F。本发明提出了一种以电力变换器中电感、电容存储的能量以及电力变换器实际输出能量与其所对应的期望能量的差值为根据，实现对控制器PI参数进行整定的控制电路，在实现对电力变换器有效控制的前提下，可解决现有PI控制器的缺陷。
-
公开(公告)号：CN112986275A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110284189.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供胚芽米胚芽完整度在线检测系统，包括胚芽米运输执行机构、胚芽米加工控制器、图像采集装置、工业控制计算机，工业控制计算机通过数据通讯方式发出指令给胚芽米加工控制器，胚芽米加工控制器控制胚芽米运输执行机构将胚芽米米粒运输到载物台，在图像采集装置的工业摄像头采集完图像后将图像传输给工业控制计算机做处理，再次发出指令给胚芽米加工控制器控制执行机构对米粒进行回收处理，工业控制计算机内有胚芽米完整度检测软件。本发明在没有人为干预的情况下能够自动更新胚芽米检测样本，完成循环往复的胚芽米图像获取，实现检测。
-
公开(公告)号：CN112215901A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011072181.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于水下标定的多功能标定板装置，包括支架系统、标定板系统、单双目相机系统和实时测量系统，所述支架系统支撑了标定板系统、单双目相机系统和实时测量系统；所述支架系统包括底盘、球座、球体、单双目尺柱和单双目方动杆；所述标定板系统包括标定板、标定板防水外壳和压条；所述单双目相机系统包括单双目相机、相机夹板和相机防水外壳；所述实时测量系统包括卷尺套筒、卷尺和带钩软夹板。本发明实现了标定板系统与实时测量系统共存，实现了在拍摄标定图片的同时可以进行测距实验图片的获取，达到了一图多用的效果；实现了标定板在‑60°‑60°的倾角下进行全方位旋转活动，满足了标定过程中需要多张不同姿态图片的要求。
-
公开(公告)号：CN207932878U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201721135727.6
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种智能自动扶梯节能装置，由支架系统，连接系统，传动系统组成，支架系统包括电机套筒、支架一、支架二、特殊结构一和特殊结构二；连接系统包括锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三和外壳；传动系统包括直齿轮一、直齿轮二、电磁离合器一、电磁离合器二、同步带轮一、同步带轮二、同步带轮三、同步带轮四、同步带、电磁离合器配套的直齿轮一、电磁离合器配套的直齿轮二。增加了一个多系统联轴传动系统，使得上行扶梯和下行扶梯能量间相互联系，实现了负载波动与驱动力的最优匹配，具有能耗低，能量利用效率高的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.029 seconds)
