公开(公告)号：CN109878550A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910176336.6

申请日：2019-03-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李亮 ,  焦腾飞 ,  朱益民 ,  刁攀 ,  李玉豪 ,  张天浩 ,  李昕达 ,  孙蓉 ,  耿昊 ,  黄玥蕾 ,  聂简

IPC: B61K9/08 ,  B61L23/04 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明属于轨道检测技术领域，具体涉及一种基于北斗定位装置的动静态轨道检测系统及实现方法。本发明包括动态轨道检测装置和静态轨道检测装置。动态轨道检测装置的北斗定位装置与轨道轮廓3D检测仪、轨距轨向测量装置相连，轨道轮廓3D检测仪、轨距轨向测量装置又与固态硬盘相连，固态硬盘与4G传输模块相连。静态轨道检测装置的北斗定位装置与Camera-link摄像头、轨道轮廓3D检测仪相连，Camera-link摄像头、轨道轮廓3D检测仪又与固态硬盘相连，固态硬盘和4G传输模块相连。本发明通过动静态轨道检测装置相结合，提取轨道轮廓信息，得到轨道的各项几何参数，将数据存储与处理后，传输到数据中心，对列车轨道进行检测。能够实现数据的实时传输，提高系统工作效率。

公开(公告)号：CN109820448A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910229149.X

申请日：2019-03-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙蓉 ,  李昕达 ,  秦堂皓 ,  程建华 ,  王子博 ,  安瑞琪 ,  焦腾飞 ,  刁攀 ,  杨伟 ,  聂简 ,  刘益林

IPC: A47L1/02

Abstract: 本发明涉及机器人设计和控制领域，具体涉及一种新型擦玻璃机器人。包括机体框架部分和功能控制部分，机体框架部分位于新型擦玻璃机器人的中心，呈正方形框架结构；功能控制部分通过焊接固定于机体框架部分的四周和底部；机体框架部分，包括机体，功能控制部分，包括控制模块、驱动模块、清洁模块以及吸附与移动模块。本发明能够高效地、安全地自动完成擦玻璃的任务。

公开(公告)号：CN209826536U

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201920382521.6

申请日：2019-03-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙蓉 ,  李昕达 ,  秦堂皓 ,  程建华 ,  王子博 ,  安瑞琪 ,  焦腾飞 ,  刁攀 ,  杨伟 ,  聂简 ,  刘益林

IPC: A47L1/02

Abstract: 本实用新型涉及机器人设计和控制领域，具体涉及一种新型擦玻璃机器人。包括机体框架部分和功能控制部分，机体框架部分位于新型擦玻璃机器人的中心，呈正方形框架结构；功能控制部分通过焊接固定于机体框架部分的四周和底部；机体框架部分，包括机体，功能控制部分，包括控制模块、驱动模块、清洁模块以及吸附与移动模块。本实用新型能够高效地、安全地自动完成擦玻璃的任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利