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公开(公告)号：CN114838235B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210178739.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/045 , F16L55/02
Abstract: 本发明公开了一种加装鱼鳞形突起隔水管的涡激振动抑制装置，包括隔水管与鱼鳞形突起，所述隔水管设于立管的内部，所述鱼鳞形突固定于所述隔水管的外围，所述鱼鳞形突起分多层设置，不同层的所述鱼鳞形突起在沿所述隔水管轴线方向上呈螺旋线排列，且每一层的鱼鳞形突起的数量与螺旋线的数量相同。本发明对抑制立管内的涡激振动具有较好的效果，且制造成本低廉。
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公开(公告)号：CN105333226A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510828648.2
申请日：2015-11-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/16
CPC classification number: F16L1/161
Abstract: 一种深水J型铺管船的铺设装置，包括：一J型塔、设置在J型塔底部的J型塔角度调节装置、设置在J型塔、甲板上的J型铺设管道传送装置、设置在J型塔上的J型铺设设备，其中，J型塔角度调节装置包括：对称设置在J型塔底部周围的A字架、枢接在A字架上的液压缸、安装在液压缸上的角度调节器；J型铺设管道传送装置包括：固定在船体甲板上的水平传送装置、固定在船体甲板上的装载臂、安装在J型塔上的管线电梯、安装在J型塔上的转动臂、垂向滚轮；J型铺设设备包括：安装在J型塔下部的张紧器、外部对中器、焊接站。本发明实现焊接与涂层作业同时进行，不仅大大提高了深水海底管道的铺设效率，降低了深水海底管道的铺设成本；还优化J型铺管船的设置，简化了J型铺管船的铺管工艺。
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公开(公告)号：CN109867231B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910229138.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种新型城市道路交通事故快速疏导装置，包括导轨、设置在导轨上的承重轮，设置在承重轮上的转向滑道、设置在转向滑道上的立柱、设置在立柱上的液压台，所述承重轮与导轨相配合；还设置有抬升臂，所述立柱内部设置有滑道，所述滑道与抬升臂相配合。本发明本发明的适用性广，其能够在城市中的各种路段与桥梁上实施疏导工作，在牺牲较少人力资源成本的情况下解决道路交通的路况问题，同时其具有可靠性强、稳定性高与维护成本低等特点，符合交通智能化的发展趋势。
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公开(公告)号：CN114838235A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210178739.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/045 , F16L55/02
Abstract: 本发明公开了一种加装鱼鳞形突起隔水管的涡激振动抑制装置，包括隔水管与鱼鳞形突起，所述隔水管设于立管的内部，所述鱼鳞形突固定于所述隔水管的外围，所述鱼鳞形突起分多层设置，不同层的所述鱼鳞形突起在沿所述隔水管轴线方向上呈螺旋线排列，且每一层的鱼鳞形突起的数量与螺旋线的数量相同。本发明对抑制立管内的涡激振动具有较好的效果，且制造成本低廉。
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公开(公告)号：CN105276286A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510828539.0
申请日：2015-11-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/18
CPC classification number: F16L1/18
Abstract: 一种J型铺设悬挂平台装置，包括：平台滑动模块纵向导轨、安装在平台滑动模块纵向导轨上的平台滑动模块、固定在平台滑动模块上的卡夹滑动模块横向导轨、配合安装在卡夹滑动模块横向导轨上的数个液压卡夹滑动模块、设置在液压卡夹滑动模块上的数个液压卡夹，其中，平台滑动模块纵向导轨固定在J型铺管船的甲板上，并延伸至J型铺管塔下；在平台滑动模块的带动下，液压卡夹、液压卡夹滑动模块和卡夹滑动模块横向导轨，能够沿平台滑动模块纵向导轨纵向移动至J型塔下，辅助管道终点站和管道的连接。本发明能够使管道终点站各元件的组装及管道终点站与海底管道的连接过程，从深水中转到J型铺管船上，不仅大大降低连接的难度；而且提高了连接的精确度和效率。
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公开(公告)号：CN109867231A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910229138.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种新型城市道路交通事故快速疏导装置，包括导轨、设置在导轨上的承重轮，设置在承重轮上的转向滑道、设置在转向滑道上的立柱、设置在立柱上的液压台，所述承重轮与导轨相配合；还设置有抬升臂，所述立柱内部设置有滑道，所述滑道与抬升臂相配合。本发明本发明的适用性广，其能够在城市中的各种路段与桥梁上实施疏导工作，在牺牲较少人力资源成本的情况下解决道路交通的路况问题，同时其具有可靠性强、稳定性高与维护成本低等特点，符合交通智能化的发展趋势。
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公开(公告)号：CN209826536U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920382521.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型涉及机器人设计和控制领域，具体涉及一种新型擦玻璃机器人。包括机体框架部分和功能控制部分，机体框架部分位于新型擦玻璃机器人的中心，呈正方形框架结构；功能控制部分通过焊接固定于机体框架部分的四周和底部；机体框架部分，包括机体，功能控制部分，包括控制模块、驱动模块、清洁模块以及吸附与移动模块。本实用新型能够高效地、安全地自动完成擦玻璃的任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209853656U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920382522.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型城市道路交通事故快速疏导装置，包括导轨、设置在导轨上的承重轮，设置在承重轮上的转向滑道、设置在转向滑道上的立柱、设置在立柱上的液压台，所述承重轮与导轨相配合；还设置有抬升臂，所述立柱内部设置有滑道，所述滑道与抬升臂相配合。本实用新型本实用新型的适用性广，其能够在城市中的各种路段与桥梁上实施疏导工作，在牺牲较少人力资源成本的情况下解决道路交通的路况问题，同时其具有可靠性强、稳定性高与维护成本低等特点，符合交通智能化的发展趋势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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