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公开(公告)号：CN109975293A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910218008.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种留胚米检测执行机构，包括机箱、设置在机箱上的电源开关、报警指示灯和显示屏，在箱体内安装有隔板，隔板上安装有工控机，隔板与箱体底部之间设置有基座，基座上设置有摄像头和补光灯，在箱体背面设置有一条形缝，箱体内设置有步进电机一和步进电机二，步进电机二的输出端连接有扇形托盘，步进电机一的输出端连接有滚动刷，滚动刷位于扇形托盘上方，在箱体内底上设置有限制扇形托盘运动的接触开关一和接触开关二，条形缝的宽度大于扇形托盘厚度。本发明可实现全自动的留胚米检测，采集的图像中的留胚米不会堆叠，使得图像处理变得容易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108460780A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810166148.0
申请日：2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种基于背景骨架特征的粘连米粒图像分割方法，属于图像分割领域。包括以下步骤：首先，通过图像预处理与图像连通区域形状分析，得到米粒粘连区域的二值图像；然后，计算粘连米粒区域的最小凸包图像，提取最小凸包范围内的背景区域图像，将得到的背景区域图像进行提取骨架处理，通过骨架特征图像获取骨架端点作为分割端点；最后，通过端点匹配规则，匹配检索出最优分割位置，绘制分割曲线得到粘连米粒分割结果。本发明的方法在图粘连米粒像分割的准确性和边界平滑度方面都能获得比较好的效果，应用于米粒品质自动检测系统中，能有效提高检测精度。
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公开(公告)号：CN106292739B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610821137.2
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供的是一种跟随人体头部动作的体感摄像头云台及控制方法。由发射机部分和接收机部分组成，发射机部分包括空间角度传感器、发射机控制电路和无线发射电路，空间角度传感器和发射机控制电路相连，发射机控制电路和无线发射电路相连；接收机部分包括无线接收电路、云台控制电路、舵机驱动电路和云台主体，无线接收电路和云台控制电路相连，云台控制店路和舵机驱动电路相连，舵机驱动电路和云台主体相连。发射机部分主要是采集人体头部的空间角度并通过无线发射电路将角度信息发送给接收机部分。接收机部分主要是接收发送机发送的人体头部的空间角度信息，并将这些信息用于云台主体的控制，从而使云台可以完全跟随人体的头部动作。
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公开(公告)号：CN106292739A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610821137.2
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/12
Abstract: 本发明提供的是一种跟随人体头部动作的体感摄像头云台及控制方法。由发射机部分和接收机部分组成，发射机部分包括空间角度传感器、发射机控制电路和无线发射电路，空间角度传感器和发射机控制电路相连，发射机控制电路和无线发射电路相连；接收机部分包括无线接收电路、云台控制电路、舵机驱动电路和云台主体，无线接收电路和云台控制电路相连，云台控制店路和舵机驱动电路相连，舵机驱动电路和云台主体相连。发射机部分主要是采集人体头部的空间角度并通过无线发射电路将角度信息发送给接收机部分。接收机部分主要是接收发送机发送的人体头部的空间角度信息，并将这些信息用于云台主体的控制，从而使云台可以完全跟随人体的头部动作。
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公开(公告)号：CN206097387U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621053034.8
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种男士小便池站位提醒控制电路。包括人体红外感应模块(3)、超声波测距模块(1)、单片机(2)、显示屏(4)、语音模块(5)和扬声器(6)，人体红外感应模块(3)与单片机(2)相连，超声波测距模块(1)与单片机(2)相连，单片机(2)与显示屏(4)相连，单片机(2)和语音模块(5)相连，语音模块(5)和扬声器(6)相连。本实用新型的男士小便池站位提醒控制电路会在男士使用小便池的过程中全程引导，以保证其站在合适的位置，最大程度上方式小便池的尿液溅出。
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公开(公告)号：CN209841708U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920364859.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种留胚米检测执行机构，包括机箱、设置在机箱上的电源开关、报警指示灯和显示屏，在箱体内安装有隔板，隔板上安装有工控机，隔板与箱体底部之间设置有基座，基座上设置有摄像头和补光灯，在箱体背面设置有一条形缝，箱体内设置有步进电机一和步进电机二，步进电机二的输出端连接有扇形托盘，步进电机一的输出端连接有滚动刷，滚动刷位于扇形托盘上方，在箱体内底上设置有限制扇形托盘运动的接触开关一和接触开关二，条形缝的宽度大于扇形托盘厚度。本实用新型可实现全自动的留胚米检测，采集的图像中的留胚米不会堆叠，使得图像处理变得容易。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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