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公开(公告)号：CN111103809A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911261415.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 同济大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种用于高速和中低速磁悬浮列车的悬浮控制仿真平台，包括高速磁浮列车车轨磁力耦合试验台、中低速磁浮列车单点悬浮试验台和DSPACE半实物仿真平台，高速磁浮列车车轨磁力耦合试验台用于模拟轨道发生故障以及轨道的激振情况；中低速磁浮列车单点悬浮试验台用于模拟中低速磁浮列车运行过程中上下客造成的列车负载变化情况；DSPACE半实物仿真平台中运行程序，用于切换两个试验台中的悬浮算法和控制参数。与现有技术相比，本发明更加贴合两种列车在运行过程中实际应用情况，使得基于该平台研究和设计的磁悬浮控制算法更加精确。
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公开(公告)号：CN110254446A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910234637.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 同济大学
IPC: B61B13/08
Abstract: 本发明涉及一种具有冗余功能的中低速磁浮车辆走行部，包括分别位于轨道左右两侧的两组组合模块、布置在组合模块上的若干空气弹簧悬挂系统、连接左右两组组合模块的抗侧滚梁组件，以及由空气弹簧悬挂系统连接支撑并固定连接车体的滑台组件，组合模块包括通过铰接结构依次铰接的五个框架模块，分别为位于端部的两个端部模块和位于中间位置的三个中间模块，在端部模块和中间模块上均布置有悬浮单元，组合模块与滑台组件之间还铰接布置有牵引拉杆，另外，车辆走行部还包括悬浮控制器实现车辆的悬浮以及实现空气弹簧悬挂系统排气的空气弹簧控制单元。与现有技术相比，本发明的走行部具有安全冗余大，线路适应能力强，非正常耦合少，轻量化高等优点。
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公开(公告)号：CN109318938A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810973431.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车测速测距系统，该系统包括设置在列车底部的多组电感式接近开关组、设置在列车激活端和非激活端车载设备柜中的测速测距控制箱、设置在测速测距控制箱底部用以检测列车加速度的数字伺服式加速度传感器、电感式接近开关检测对象以及设置在列车两端测速测距控制箱内的测速测距控制单元，所述的测速测距控制单元分别与数字伺服式加速度传感器和电感式接近开关组连接，所述的电感式接近开关检测对象为轨道上平行分布的金属轨枕。与现有技术相比，本发明具有成本低、精确测量、环境适应性强、测量误差小、抗干扰能力强、可用性强、可靠安全等优点。
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公开(公告)号：CN108394310A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810059692.5
申请日：2018-01-22
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/03
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮列车直线电机的驱动和保护装置，由电机梁组件、防碰组件、电磁吸盘、压板或反应板、导向滑块单元、弹性件、下支撑板、导向轴、上支撑板等组成。与现有技术相比，本发明可根据列车在运行过程中的运行速度和线路状况，调节直线电机与轨道的距离，使之保持在较小的合理范围，从而提高直线电机的驱动力和效率；此外，在列车发生悬浮故障时，本发明的保护装置能快速响应，使直线电机恢复到初始的安全位置等。
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公开(公告)号：CN107102630A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610093318.8
申请日：2016-02-19
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮列车的控制器板卡故障检测系统，用于检测磁浮列车的控制器板卡，包括均与所述的控制器板卡连接的上位机、下位机和电子负载，所述的上位机和下位机通过CAN总线通信，所述的上位机上设置有数据训练模块和数据库，检测时，所述的下位机将模拟故障信号发送给控制器板卡，并将采集到的控制器板卡的输出信号发送给上位机，然后，上位机将控制器板卡输出的信号与参考值比较，判断是否满足设定条件，如果是，则利用数据训练模块更新所述的参考值，并保存至数据库，否则，上位机发出该控制器板卡故障的信号。与现有技术相比，本发明具有成本低、效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107026501A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610074201.5
申请日：2016-02-02
Applicant: 同济大学
IPC: H02J9/02
Abstract: 本发明涉及一种故障预知并切换的供电系统及其控制方法，该系统包括：多组供电电源组，每组设置多个供电电源，每组供电电源组分别对应用电设备的一种供电需求；检测单元，供电电源分别配置一个检测单元进行电源实际运行参数和用电设备预知运行参数的检测；控制单元，内置存储模块，存储电源正常运行参数和用电设备正常运行参数，控制单元连接检测单元，检测单元将检测数据发送至控制单元并与存储模块中的正常运行参数进行对比，提前预知供电系统故障，并发出切换命令；电源切换单元，连接控制单元，当接收到切换命令后将相应的供电电源断开并切换新的供电电源。与现有技术相比，本发明能提前预知供电系统的故障并及时做出反应，保证系统顺畅运行。
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公开(公告)号：CN120010254A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510123035.2
申请日：2025-01-26
Applicant: 同济大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种高控制精度的有限控制集模型预测控制方法及装置。该方法根据系统优化目标获得控制对象状态空间方程，获取优化目标在k至k+1时刻的增量；根据优化目标在k到k+1时刻的xj峰值以及k+1时刻的误差，构建系统k时刻的多目标优化的价值函数；通过对构建的多目标优化的价值函数最小化，求解出当前k时刻最优的开关动作位置和最优开关状态；对延迟时间进行补偿构建考虑补偿的价值函数，通过最小化考虑补偿的价值函数，获取k+1时刻最优的开关动作位置和最优开关状态。本发明可灵活改变开关状态切换位置，开关切换时刻灵活可变且在线可调，不仅提高了逆变器的开关精度，而且保留了每个控制周期开关不超过一次的特点。
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公开(公告)号：CN119966264A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510120607.1
申请日：2025-01-25
Applicant: 同济大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于遗忘因子的改进无模型电流预测控制方法及装置、系统。该方法不需要预先获取系统参数，只需通过采集负载电流并由历史电流数据近似计算当前电流增量，再由最小化电流价值函数输出最佳逆变器开关状态，同时引入遗忘因子来削弱采样误差对系统的不利影响，即可实现无模型电流预测控制。本发明在保证实现无参数控制的基础上，引入了遗忘因子来削弱采样误差对系统的不利影响，有较快响应速度的同时改善了电流质量，提高了控制的鲁棒性。本发明适用于不同类型电力电子拓扑结构，且不需要单独地对不同类型电力电子拓扑结构进行数学建模，对于电力电子变换器的无模型预测电流的控制具有参考意义，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119567879A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411878929.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/10
Abstract: 本发明涉及一种非接触运行的磁浮运输系统及其控制方法。该系统中含有导向装置、悬浮装置和牵引装置，在其导向装置中，由间隙传感器采集间隙信号，钢轨两侧各设置一块导向电磁铁，通过控制器调整导向电磁铁中的线圈电流大小，实现导向控制。其悬浮装置中钢轨两侧各设置一块悬浮磁铁，悬浮磁铁与钢轨头部构成闭合磁路，该闭合磁路处于总磁阻最小的稳定状态，实现无接触悬浮。其牵引装置为直线电机，该直线电机由直线电机定子和感应板组成，在通电后产生行波磁场，实现非接触牵引。与现有技术相比，本发明实现了磁悬浮系统与现有铁路钢轨的兼容，扩大了磁悬浮系统的适用范围，增强了完全非接触运行的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113335072B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110725784.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/06 , G05B19/042 , G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种控制板异构冗余的悬浮控制器，第一控制板和第二控制板的输入端连接磁浮列车的传感器，第一控制板和第二控制板的输出端连接主控板，主控板产生控制电流作用于磁浮列车的电磁铁，第一控制板上设有生命信号发送接口，第二控制板上设有与生命信号发送接口相连的生命信号接收接口，第二控制板上还设有连接主控板的切换使能信号输出接口。与现有技术相比，本发明使用了第一控制板和第二控制板双备份冗余设计，两个控制板共用一个主控板，只需在一个控制板故障时切换至另一个控制板即可，在保证悬浮控制可靠性的前提下避免了冗余设计导致的大幅增重问题。
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