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公开(公告)号：CN111103809B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911261415.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 同济大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种用于高速和中低速磁悬浮列车的悬浮控制仿真平台，包括高速磁浮列车车轨磁力耦合试验台、中低速磁浮列车单点悬浮试验台和DSPACE半实物仿真平台，高速磁浮列车车轨磁力耦合试验台用于模拟轨道发生故障以及轨道的激振情况；中低速磁浮列车单点悬浮试验台用于模拟中低速磁浮列车运行过程中上下客造成的列车负载变化情况；DSPACE半实物仿真平台中运行程序，用于切换两个试验台中的悬浮算法和控制参数。与现有技术相比，本发明更加贴合两种列车在运行过程中实际应用情况，使得基于该平台研究和设计的磁悬浮控制算法更加精确。
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公开(公告)号：CN111806247A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010561963.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高速磁浮列车的混合电磁悬浮系统，包括多个悬浮控制模块，其中，每个悬浮控制模块包括悬浮电磁铁、悬浮控制器和悬浮传感器，悬浮电磁铁包括铁芯、高温超导线圈和常导线圈，高温超导线圈和常导线圈共同绕制在铁芯上，悬浮控制器分别连接悬浮传感器、高温超导线圈和常导线圈。与现有技术相比，本发明中，额定的悬浮力通过高温超导线圈部分的悬浮电磁铁提供，动态调节悬浮力由常导线圈部分的悬浮电磁铁提供，使得磁浮列车能够实现大气隙稳定悬浮，减小了对轨道线路的精度要求，对于高速磁浮列车速度提升具有重要价值，特别是对于真空管道超高速磁浮列车系统具有决定性意义。
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公开(公告)号：CN111806245A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010561018.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮列车的悬浮控制系统和控制方法。磁浮列车上的每个悬浮架上设有一个总控制器和多个悬浮点单元，所述的总控制器同时获取每个悬浮点单元采集的车辆和轨道数据，通过交叉耦合算法进行数据融合，输出脉冲信号控制每个悬浮点单元进行自适应悬浮。与现有技术相比，本发明能够实现同一悬浮架上的多个悬浮点单元协同自适应智能控制，避免了悬浮点掉点或者砸轨现象的发生，提高了磁浮列车运行时的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113525099B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110783500.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明涉及一种悬浮电磁铁运动控制方法、系统及存储介质，其中控制方法包括：步骤1：获取当前时刻悬浮传感器模块的采样数据；步骤2：获取悬浮电磁铁横向加速度的变化值；步骤3：判断悬浮电磁铁横向加速度变化值是否小于预设阈值，若是，则执行步骤4，否则，执行步骤5；步骤4：对悬浮电磁铁进行被动控制，然后返回步骤1；步骤5：将横向加速度变化值作为电磁铁横向运动速度参量输入悬浮控制子方法，对悬浮电磁铁进行主动控制，然后返回步骤1。与现有技术相比，本发明具有有效改善磁浮交通系统的整体无接触控制性能等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113525099A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110783500.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明涉及一种悬浮电磁铁运动控制方法、系统及存储介质，其中控制方法包括：步骤1：获取当前时刻悬浮传感器模块的采样数据；步骤2：获取悬浮电磁铁横向加速度的变化值；步骤3：判断悬浮电磁铁横向加速度变化值是否小于预设阈值，若是，则执行步骤4，否则，执行步骤5；步骤4：对悬浮电磁铁进行被动控制，然后返回步骤1；步骤5：将横向加速度变化值作为电磁铁横向运动速度参量输入悬浮控制子方法，对悬浮电磁铁进行主动控制，然后返回步骤1。与现有技术相比，本发明具有有效改善磁浮交通系统的整体无接触控制性能等优点。
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公开(公告)号：CN111332130A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010119806.8
申请日：2020-02-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生技术的磁浮列车悬浮系统调试方法，包括以下步骤：数字孪生构建步骤：构建磁浮列车悬浮系统的数字孪生体，该数字孪生体与所述磁浮列车悬浮系统间进行通信连接；悬浮数据采集与感知步骤：所述磁浮列车悬浮系统通过传感器采集和感知悬浮数据，并将所述悬浮数据实时传送到所述数字孪生体中；悬浮系统调试步骤：通过可视化手段实时观测和调试所述数字孪生体的悬浮状态，从而反作用于所述磁浮列车悬浮系统。与现有技术相比，本发明有效验证了在列车运行工况有显著变化时参数调试的有效性，基于数字孪生体虚拟模型进一步提高了调试精确度，并且改善了调试人员的工作环境，降低了人力时间成本和经济成本。
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公开(公告)号：CN111332130B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010119806.8
申请日：2020-02-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生技术的磁浮列车悬浮系统调试方法，包括以下步骤：数字孪生构建步骤：构建磁浮列车悬浮系统的数字孪生体，该数字孪生体与所述磁浮列车悬浮系统间进行通信连接；悬浮数据采集与感知步骤：所述磁浮列车悬浮系统通过传感器采集和感知悬浮数据，并将所述悬浮数据实时传送到所述数字孪生体中；悬浮系统调试步骤：通过可视化手段实时观测和调试所述数字孪生体的悬浮状态，从而反作用于所述磁浮列车悬浮系统。与现有技术相比，本发明有效验证了在列车运行工况有显著变化时参数调试的有效性，基于数字孪生体虚拟模型进一步提高了调试精确度，并且改善了调试人员的工作环境，降低了人力时间成本和经济成本。
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公开(公告)号：CN111806245B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010561018.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮列车的悬浮控制系统和控制方法。磁浮列车上的每个悬浮架上设有一个总控制器和多个悬浮点单元，所述的总控制器同时获取每个悬浮点单元采集的车辆和轨道数据，通过交叉耦合算法进行数据融合，输出脉冲信号控制每个悬浮点单元进行自适应悬浮。与现有技术相比，本发明能够实现同一悬浮架上的多个悬浮点单元协同自适应智能控制，避免了悬浮点掉点或者砸轨现象的发生，提高了磁浮列车运行时的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111103809A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911261415.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 同济大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种用于高速和中低速磁悬浮列车的悬浮控制仿真平台，包括高速磁浮列车车轨磁力耦合试验台、中低速磁浮列车单点悬浮试验台和DSPACE半实物仿真平台，高速磁浮列车车轨磁力耦合试验台用于模拟轨道发生故障以及轨道的激振情况；中低速磁浮列车单点悬浮试验台用于模拟中低速磁浮列车运行过程中上下客造成的列车负载变化情况；DSPACE半实物仿真平台中运行程序，用于切换两个试验台中的悬浮算法和控制参数。与现有技术相比，本发明更加贴合两种列车在运行过程中实际应用情况，使得基于该平台研究和设计的磁悬浮控制算法更加精确。
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