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公开(公告)号：CN113400282B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110724342.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化多功能机器人，包括机器人本体，机器人本体包括自下而上依次设置的底层基础功能控制模块、中层特殊功能控制模块和上层感知与交互模块，底层基础功能控制模块包括一号底壳、设置在一号底壳上的一号外壳和运动控制组件，中层特殊功能控制模块包括设于一号外壳顶部的二号底壳、设置在二号底壳上的二号外壳、程序控制器以及多个功能构件，上层感知与交互模块包括设于二号外壳顶部的三号底壳、封盖、设于三号底壳和封盖之间的三号外壳以及多个交互构件。与现有技术相比，本发明使得机器人的功能发挥更加灵活，提高了机器人生产的通用性，便于生产企业降低生产成本与研发难度，也便于消费者降低维修与更换成本。
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公开(公告)号：CN112894769B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110071695.2
申请日：2021-01-19
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于负重支撑与自重平衡的下肢外骨骼，包括两条对称分布的机械腿、设于机械腿顶端并连接两条机械腿的固连板以及与机械腿滑动连接并用于人体上身穿戴的护具，所述机械腿自上而下依次包括相旋转连接的躯干机构、髋部机构、重力平衡机构、单向棘轮棘爪离合器机构和足底机构，所述躯干机构和护具滑动连接，所述足底机构包括用于人体足部穿戴的鞋、足底关节和足底触发组件，所述鞋和足底关节均与足底触发组件相连接，所述足底触发组件和单向棘轮棘爪离合器机构之间设有用于传力的鲍登线，所述足底关节和单向棘轮棘爪离合器机构旋转连接。与现有技术相比，本发明能够支撑人体及负载重力，并能平衡外骨骼自重及人体腿部重力。
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公开(公告)号：CN112171682B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010880489.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自动上菜机器人，包括运动底座(E)、设于运动底座(E)上的盘架(B)、设于运动底座(E)上并套设在盘架(B)外的外壳框架(A)和智能互交控制机构，所述盘架(B)包括成对竖直设置的固定支撑架(B1)、设于固定支撑架(B1)上的第一传动机构以及多个设于成对第一传动机构之间的盛菜组件，所述外壳框架(A)包括用于呈菜的外壳门(A2)，所述外壳门(A2)包括外壳门主体(A2‑1)和呈菜组件，所述外壳门主体(A2‑1)上开有供菜进出的呈菜口(A2‑7)，所述呈菜组件活动位于呈菜口(A2‑7)中。与现有技术相比，本发明可以更加便捷地进行送餐取餐，同时实现了对餐盘的密封性保管，防止污染。
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公开(公告)号：CN111329721B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010131916.6
申请日：2020-02-29
Applicant: 同济大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及一种弹簧储能与快速卸荷的下肢助力外骨骼装置，包括大腿安装座、上部转接部件、弹簧储能部件、中部转接部件、连杆部件、下部转接部件和鞋部件，其中，上部转接部件分别连接大腿安装座和弹簧储能部件上部，并使得弹簧储能部件可绕大腿安装座相对转动，中部转接部件分别连接弹簧储能部件和连杆部件，并使得连杆部件顶部与弹簧储能部件之间可相对转动，下部转接部件分别连接连杆部件和鞋部件，并使得连杆部件可绕鞋部件相对转动。与现有技术相比，本发明可以避开主动式外骨骼的缺陷，能适应站立、蹲坐及行走工况，在这三种工况中，该装置都能提供一定程度的重力支撑，本发明以其易于穿戴和轻便的特点，更加适合于日常使用。
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公开(公告)号：CN113400282A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110724342.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化多功能机器人，包括机器人本体，机器人本体包括自下而上依次设置的底层基础功能控制模块、中层特殊功能控制模块和上层感知与交互模块，底层基础功能控制模块包括一号底壳、设置在一号底壳上的一号外壳和运动控制组件，中层特殊功能控制模块包括设于一号外壳顶部的二号底壳、设置在二号底壳上的二号外壳、程序控制器以及多个功能构件，上层感知与交互模块包括设于二号外壳顶部的三号底壳、封盖、设于三号底壳和封盖之间的三号外壳以及多个交互构件。与现有技术相比，本发明使得机器人的功能发挥更加灵活，提高了机器人生产的通用性，便于生产企业降低生产成本与研发难度，也便于消费者降低维修与更换成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112092712B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010880433.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车载抽屉式无人机起落平台及其使用方法，所述平台设于车辆内，所述车辆包括车体和车顶，所述车体上设有车门，所述平台包括多个成对设置的外轨道、多层框架、成对设置的伸缩杆、多个停放平台和多个驱动组件，所述外轨道水平设于车体内并与车体相固接，所述多层框架和外轨道可移动连接，所述伸缩杆的顶部和车顶旋转连接，所述伸缩杆的底部和多层框架旋转连接，所述停放平台水平设置并和多层框架可移动连接，所述停放平台上设有多个用于停放无人机的机位，所述驱动组件和停放平台传动连接。与现有技术相比，本发明占用车内体积小，能够适用于无天窗的车辆，能够避免对车辆及车内人员的妨碍，操作简便。
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公开(公告)号：CN112386447A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011294754.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种针对偏瘫患者的非对称式下肢自主康复装置，包括穿戴式上身固定机构、健康侧下肢动力机构和患侧下肢受力机构，健康侧下肢动力机构和患侧下肢受力机构一左一右分别设于穿戴式上身固定机构的下方，健康侧下肢动力机构包括自上而下依次连接的柔索长度调节组件、穿戴式腿部液压缸组件和脚底液压缸组件，患侧下肢受力机构包括自上而下依次设置的穿戴式大腿受力组件和穿戴式小腿受力组件，柔索长度调节组件、穿戴式上身固定机构和穿戴式大腿受力组件之间设有大腿助力柔索。与现有技术相比，本发明以人力进行自主驱动，避免了电力驱动康复装置受到的时空限制，适应不同人的体型，能够满足偏瘫患者在大多数场合对下肢的康复训练需求。
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公开(公告)号：CN111605645A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010363064.3
申请日：2020-04-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多模式防御病菌的隔离区物流机器人，包括：动力模块；设置在动力模块上并随其移动的储物模块：包括安装在动力模块上的底箱，以及与底箱相互配合围成储物空腔的箱顶盖、箱侧板和箱背板，在储物空腔内还布置有至少一层储物箱体；加热模块：设置在储物模块上并用于对其表面进行加热消毒；药液消毒模块：包括供药机构，以及外部管路机构和内部管路机构。与现有技术相比，本发明能够同时对箱内储存的物品进行主动消毒并对箱内壁的药水海绵进行药水补充，箱内壁的药水海绵可以定期更换，此外，整体采用模块化结构，便于组装和拆卸，也可根据运输量需求进行改装。
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公开(公告)号：CN110043094B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910304287.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 同济大学
IPC: E04H6/44
Abstract: 本发明涉及一种车载无人机停机库，包括：布置在车厢内的一对车内导轨；安装在所述车内导轨上的停机充电平台；机库推出机构：与所述立柱组件固定连接，并用于推动停机充电平台沿车内导轨移动；设置在立柱组件上的升降平台。与现有技术相比，本发明能够将着陆的无人机对中后推入车身中的停机位，并进行充电，且在无人机需要从车身中起飞时可以将无人机推出到升降平台，停机库在设计上采用了单元式结构，包括停机充电平台和升降平台，可根据实际停放无人机的数量来灵活组装停机库。
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