公开(公告)号：CN112171682B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202010880489.1

申请日：2020-08-27

Applicant: 同济大学

Inventor： 卜王辉 ,  杨益 ,  王晓阳

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  A47G23/08

Abstract: 本发明涉及一种自动上菜机器人，包括运动底座(E)、设于运动底座(E)上的盘架(B)、设于运动底座(E)上并套设在盘架(B)外的外壳框架(A)和智能互交控制机构，所述盘架(B)包括成对竖直设置的固定支撑架(B1)、设于固定支撑架(B1)上的第一传动机构以及多个设于成对第一传动机构之间的盛菜组件，所述外壳框架(A)包括用于呈菜的外壳门(A2)，所述外壳门(A2)包括外壳门主体(A2‑1)和呈菜组件，所述外壳门主体(A2‑1)上开有供菜进出的呈菜口(A2‑7)，所述呈菜组件活动位于呈菜口(A2‑7)中。与现有技术相比，本发明可以更加便捷地进行送餐取餐，同时实现了对餐盘的密封性保管，防止污染。

公开(公告)号：CN112171682A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010880489.1

申请日：2020-08-27

Applicant: 同济大学

Inventor： 卜王辉 ,  杨益 ,  王晓阳

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  A47G23/08

Abstract: 本发明涉及一种自动上菜机器人，包括运动底座(E)、设于运动底座(E)上的盘架(B)、设于运动底座(E)上并套设在盘架(B)外的外壳框架(A)和智能互交控制机构，所述盘架(B)包括成对竖直设置的固定支撑架(B1)、设于固定支撑架(B1)上的第一传动机构以及多个设于成对第一传动机构之间的盛菜组件，所述外壳框架(A)包括用于呈菜的外壳门(A2)，所述外壳门(A2)包括外壳门主体(A2‑1)和呈菜组件，所述外壳门主体(A2‑1)上开有供菜进出的呈菜口(A2‑7)，所述呈菜组件活动位于呈菜口(A2‑7)中。与现有技术相比，本发明可以更加便捷地进行送餐取餐，同时实现了对餐盘的密封性保管，防止污染。