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公开(公告)号：CN112977666A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110239065.1
申请日：2021-03-04
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种双足机器人，包括主体、腿部结构及平衡部，腿部结构设置有两个，对称安装于所述主体的两侧并能够相对主体摆动，平衡部包括飞轮与第一驱动件，第一驱动件安装于主体上，第一驱动件与飞轮连接并用于驱动飞轮转动，飞轮的转动轴线的延伸方向与腿部结构在主体上的分布方向垂直。本发明实施例中的双足机器人，通过腿部结构相对主体的摆动，使机器人在前行过程中躲避障碍物，并且飞轮转动所产生的力矩能够抵消因腿部结构抬起施加至主体的力矩，使机器人在行走过程中保持平衡，从而提高了双足机器人行走的稳定性。
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公开(公告)号：CN112776914B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110120100.8
申请日：2021-01-28
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种双足机器人，包括主体、腿部结构、操作臂与平衡部，两个腿部结构对称安装于主体的两侧，并能够相对主体转动，操作臂安装于主体上并能够相对主体运动，平衡部包括平衡轮，平衡轮与主体转动连接。本发明实施例中的双足机器人，腿部结构能够为机器人的运动提供动力，支持机器人进行行走、跳跃等动作，操作臂可相对于主体运动以使其末端的执行器执行相应操作，并通过平衡轮的转动产生的力矩平衡操作臂的运动施加至机器人的额外力矩，使机器人整体保持平稳，便于操作臂执行相应任务。
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公开(公告)号：CN112776915B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110121493.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种多姿态双足机器人，包括主体、大腿部、小腿部及足部，大腿部包括大腿本体与第一驱动件，第一驱动件用于驱动大腿本体相对主体转动，小腿部包括小腿本体与第二驱动件，第二驱动件用于驱动小腿本体相对大腿本体转动，足部包括转轮及第三驱动件，第三驱动件用于驱动转轮转动，辅助轮能够跟随转轮的转动而转动。本发明中的多姿态双足机器人，能够以站立状态与跪姿状态行走，使机器人的行走状态多样化，通过调整小腿本体相对地面的角度即可实现两个运动状态的快速切换，并且两个状态下，均可通过调整小腿本体相对小腿本体的夹角，改变机器人整体的高度，使机器人满足不同的场景下的行走需求。
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公开(公告)号：CN113867333A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111034406.8
申请日：2021-09-03
Applicant: 南方科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知的四足机器人楼梯攀爬规划方法及其应用，涉及机器人领域，其中基于视觉感知的四足机器人楼梯攀爬规划方法包括：获取空间三维点云中的楼梯几何参数；根据楼梯几何参数和目标机器人尺寸计算出目标机器人的预设参考速度；根据楼梯几何参数和预设参考速度计算出目标机器人的预设落脚位置；根据楼梯几何参数对目标机器人进行位姿矫正，实时计算目标机器人的目标姿态；根据预设参考速度、预设落脚位置和目标姿态规划出目标机器人的楼梯攀爬轨迹。上述基于视觉感知的四足机器人楼梯攀爬规划方法，能够自主规划最优攀爬轨迹，提高攀爬效率，极大地降低了计算量，可以适应真实环境下的各种楼梯。
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公开(公告)号：CN112886829A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110079836.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种牵引传动系统。该牵引传动系统包括：供电模块，用于提供供电信号；开关模块，所述开关模块的一端与所述供电模块连接，用于控制所述供电模块的供电状态；整流模块，与所述开关模块的另一端连接，用于对所述供电信号进行整流操作；逆变模块，与所述整流模块连接，用于对整流后的所述供电信号进行逆变操作；电机，与所述逆变模块连接。本发明实施例通过一套牵引传动系统即可实现电力机车的正常运作，提高了电力机车的运行效率，并降低了电力机车的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112711255A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011548789.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 南方科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人避障方法、控制设备及存储介质，移动机器人避障方法，包括：根据预设时间间隔定时获取并分析前方图像数据，以获取若干动态障碍物的第一位置信息；获取移动机器人在当前时刻的第二位置信息、前一时刻的第三位置信息和目标点的第四位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息和预设安全距离阈值确定障碍关系式，第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息确定目标关系式；根据目标关系式和障碍关系式代入评价函数以确定优化速度。本发明将障碍关系式和目标关系式代入评价函数中，以通过判断函数确定优化速度，使得移动机器人能够根据优化速度避开动态障碍物，以提高移动机器人在移动过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN111953133A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010636542.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 南方科技大学
IPC: H02K7/116 , H02K11/215 , H02K7/14
Abstract: 本发明公开了一种驱动装置与设备，驱动装置包括：电机，包括动力输出件与电机底座，所述电机底座限定出容纳腔体；减速器，包括动力输入件，所述动力输出件与所述动力输入件连接，所述减速器位于所述容纳腔体内。设备包括上述的驱动装置，还包括工作部件，所述工作部件能够在所述驱动装置的驱动下转动，所述驱动装置上设有内凹部，所述工作部件上设有凸出部，所述凸出部伸入所述内凹部内。本发明中，将减速器内置于电机内部，能够减小驱动装置的轴向尺寸，占用空间更小，从而减小使用该驱动装置的设备的尺寸，有利于设备的小型化设计。
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公开(公告)号：CN111645805A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010500572.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 南方科技大学
IPC: B63B1/12
Abstract: 本发明公开了一种连接结构与多体船。连接结构包括：第一连接部，所述第一连接部包括连接件；第二连接部，所述第二连接部包括夹爪与驱动臂组件，所述夹爪限定出容纳腔，所述连接件能够伸入所述容纳腔内，所述夹爪与所述驱动臂组件连接，所述驱动臂组件能够驱动所述夹爪张开与合拢。多体船包括上述的连接结构，还包括多个船体单元，所述船体单元上至少设有所述第一连接部与所述第二连接部中的一个，所述连接件能够伸入相邻的所述船体单元的所述容纳腔内。本发明中的连接结构较简单，生产成本较低，用于船体连接时容易操作，能够降低船体连接的难度。
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公开(公告)号：CN217825382U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202222241493.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请提供一种运动数据采集装置、系统及滑雪设备，应用于滑雪设备，运动数据采集装置包括通讯模块、运动状态采集器和两个足底压力采集器：通讯模块、运动状态采集器和两个足底压力采集器均固定在滑雪设备上；通讯模块分别与运动状态采集器、足底压力采集器电连接；每个足底压力采集器贴合于滑雪鞋垫设置，每个足底压力采集器包括均匀分布的预设数量的压力测试点；运动状态采集器用于采集用户滑雪时的运动状态数据，足底压力采集器用于采集用户滑雪时的足底压力数据，通讯模块用于将所述运动状态数据和所述足底压力数据实时传输至云端。帮助用户更好的提升滑雪技巧，通过通讯模块保证在低温环境下的数据传输，防止丢失关键数据。
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公开(公告)号：CN217778811U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221291538.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种移动装置及机器人。其中，移动装置包括第一固定架、两个第一移动组件和两个第二移动组件，第一移动组件包括第一驱动器、第一曲柄、第一连杆和大腿主体，第一驱动器用于驱使第一曲柄旋转，以带动第一连杆和大腿主体运动；第二移动组件包括第二驱动器、第二曲柄、第二连杆、小腿主体，第二驱动器用于驱使第二曲柄旋转，以带动第二连杆和小腿主体运动。大腿主体的运动和小腿主体的运动，使移动装置可以在站立姿态、蹲下姿态和跪地姿态间转换；通过第一曲柄、第一连杆、第二曲柄和第二连杆的设置，使第一驱动器和第二驱动器不随大腿主体和小腿主体的运动而一同旋转，减小了腿部运动时的转动惯量。
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