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公开(公告)号：CN112977666A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110239065.1
申请日：2021-03-04
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种双足机器人，包括主体、腿部结构及平衡部，腿部结构设置有两个，对称安装于所述主体的两侧并能够相对主体摆动，平衡部包括飞轮与第一驱动件，第一驱动件安装于主体上，第一驱动件与飞轮连接并用于驱动飞轮转动，飞轮的转动轴线的延伸方向与腿部结构在主体上的分布方向垂直。本发明实施例中的双足机器人，通过腿部结构相对主体的摆动，使机器人在前行过程中躲避障碍物，并且飞轮转动所产生的力矩能够抵消因腿部结构抬起施加至主体的力矩，使机器人在行走过程中保持平衡，从而提高了双足机器人行走的稳定性。
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公开(公告)号：CN111645805A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010500572.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 南方科技大学
IPC: B63B1/12
Abstract: 本发明公开了一种连接结构与多体船。连接结构包括：第一连接部，所述第一连接部包括连接件；第二连接部，所述第二连接部包括夹爪与驱动臂组件，所述夹爪限定出容纳腔，所述连接件能够伸入所述容纳腔内，所述夹爪与所述驱动臂组件连接，所述驱动臂组件能够驱动所述夹爪张开与合拢。多体船包括上述的连接结构，还包括多个船体单元，所述船体单元上至少设有所述第一连接部与所述第二连接部中的一个，所述连接件能够伸入相邻的所述船体单元的所述容纳腔内。本发明中的连接结构较简单，生产成本较低，用于船体连接时容易操作，能够降低船体连接的难度。
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公开(公告)号：CN111408120A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010268044.8
申请日：2020-04-08
Applicant: 南方科技大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 本申请属于运动器材技术领域，尤其涉及一种竞技反曲弓，包括主弓体、自稳箭台机构、自稳瞄准机构和控制模组，自稳箭台机构包括第一运动补偿机构和箭台，第一运动补偿机构设置于主弓体上，箭台设置于第一运动补偿机构上，第一运动补偿机构驱动箭台回复至预设箭台位置，自稳瞄准机构包括第二运动补偿机构和瞄准器，第二运动补偿机构设置于主弓体上，瞄准器设置于第二运动补偿机构上，第二运动补偿机构驱动瞄准器回复至预设瞄准位置，控制模组控制第一运动补偿机构和第二运动补偿机构动作。如此，通过对瞄准器和箭台的位置纠偏，这样操作者即使在瞄准过程中手臂发生晃动，也能够准确地瞄准箭靶等目标单位，进而显著提升了竞技反曲弓的射箭精准度。
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公开(公告)号：CN111408120B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010268044.8
申请日：2020-04-08
Applicant: 南方科技大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 本申请属于运动器材技术领域，尤其涉及一种竞技反曲弓，包括主弓体、自稳箭台机构、自稳瞄准机构和控制模组，自稳箭台机构包括第一运动补偿机构和箭台，第一运动补偿机构设置于主弓体上，箭台设置于第一运动补偿机构上，第一运动补偿机构驱动箭台回复至预设箭台位置，自稳瞄准机构包括第二运动补偿机构和瞄准器，第二运动补偿机构设置于主弓体上，瞄准器设置于第二运动补偿机构上，第二运动补偿机构驱动瞄准器回复至预设瞄准位置，控制模组控制第一运动补偿机构和第二运动补偿机构动作。如此，通过对瞄准器和箭台的位置纠偏，这样操作者即使在瞄准过程中手臂发生晃动，也能够准确地瞄准箭靶等目标单位，进而显著提升了竞技反曲弓的射箭精准度。
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公开(公告)号：CN113002657A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110154813.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/028 , B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种模块化机器人，包括机身、供能结构及腿部结构，机身包括第一骨架与安装于第一骨架端部的第二骨架，供能结构安装于第一骨架内，部分腿部结构安装于第二骨架内。本发明实施例中的模块化机器人中设置有用于安装供能结构的第一骨架与用于安装腿部结构的第二骨架，从而将主运动模块及静态模块相互分离，形成分布界限明显的多模块结构，第一骨架与第二骨架组合对腿部结构、供能结构进行支撑，通过拆装第一骨架与第二骨架即可实现腿部结构与供能结构之间的拆装，更换、维修较为便捷，便于机器人的后期维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112874652A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110156209.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种可变形态的腿部结构及机器人，腿部结构包括大腿部、小腿部及行走部，第一驱动组件用于驱动大腿本体转动，第二驱动组件安装于大腿本体上并用于驱动小腿本体相对大腿本体转动，第三驱动组件用于驱动行走轮转动，小腿部还包括辅助轮，辅助轮能够跟随行走轮的转动而转动；机器人包括上述的腿部结构。本发明通过第二驱动组件调整大腿本体与小腿本体之间的夹角，使腿部结构呈现不同的姿态，行走轮可在第三驱动组件的驱动下转动，使腿部结构能够以跪姿或者匍匐状态前行，使腿部结构能够以不同的姿态行走，通过变换行走姿态能够改变腿部结构的整体高度，使腿部结构能够在有高度限制的空间内行走，应用场景较为广泛。
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公开(公告)号：CN112874651A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110156200.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人，包括机身、供能结构、髋部、大腿部、小腿部与行走部，机身包括第一骨架与第二骨架，供能结构安装于第一骨架内，髋部与第二骨架连接，第二驱动件用于驱动大腿本体转动，第三驱动件用于驱动小腿本体相对大腿本体转动，第四驱动件用于驱动行走轮转动，辅助轮能够跟随行走轮的转动而转动。本发明中，通过拆装第一骨架与第二骨架即可实现腿部结构与供能结构之间的拆装，便于机器人的后期维护，腿部结构能够以跪姿或者匍匐状态前行，通过变换行走姿态能够改变腿部结构的整体高度，应用场景较为广泛。
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公开(公告)号：CN215155133U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120494479.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种双足机器人，包括主体、腿部结构及平衡部，腿部结构设置有两个，对称安装于所述主体的两侧并能够相对主体摆动，平衡部包括飞轮与第一驱动件，第一驱动件安装于主体上，第一驱动件与飞轮连接并用于驱动飞轮转动，飞轮的转动轴线的延伸方向与腿部结构在主体上的分布方向垂直。本实用新型实施例中的双足机器人，通过腿部结构相对主体的摆动，使机器人在前行过程中躲避障碍物，并且飞轮转动所产生的力矩能够抵消因腿部结构抬起施加至主体的力矩，使机器人在行走过程中保持平衡，从而提高了双足机器人行走的稳定性。
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公开(公告)号：CN212637810U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021013184.2
申请日：2020-06-04
Applicant: 南方科技大学
IPC: B63B1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种连接结构与多体船。连接结构包括：第一连接部，所述第一连接部包括连接件；第二连接部，所述第二连接部包括夹爪与驱动臂组件，所述夹爪限定出容纳腔，所述连接件能够伸入所述容纳腔内，所述夹爪与所述驱动臂组件连接，所述驱动臂组件能够驱动所述夹爪张开与合拢。多体船包括上述的连接结构，还包括多个船体单元，所述船体单元上至少设有所述第一连接部与所述第二连接部中的一个，所述连接件能够伸入相邻的所述船体单元的所述容纳腔内。本实用新型中的连接结构较简单，生产成本较低，用于船体连接时容易操作，能够降低船体连接的难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214240750U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022524434.5
申请日：2020-11-04
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种制动机构和机器人。制动机构包括运动结构和制动结构，运动结构包括第一驱动件和转动轮，第一驱动件驱动转动轮转动，转动轮上设有凹槽；制动结构包括第二驱动件和锁舌，第二驱动件用于驱动锁舌运动并能够使锁舌伸入凹槽，从而实现转动轮的制动。上述制动机构使得转动轮能够在较短的时间内完成制动。机器人包括上述制动机构，通过制动机构的制动功能，实现了机器人的快速制动，从而减小制动距离。
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