公开(公告)号：CN112711255A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011548789.6

申请日：2020-12-24

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 张巍 ,  陈志明 ,  谌骅

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种移动机器人避障方法、控制设备及存储介质，移动机器人避障方法，包括：根据预设时间间隔定时获取并分析前方图像数据，以获取若干动态障碍物的第一位置信息；获取移动机器人在当前时刻的第二位置信息、前一时刻的第三位置信息和目标点的第四位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息和预设安全距离阈值确定障碍关系式，第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息确定目标关系式；根据目标关系式和障碍关系式代入评价函数以确定优化速度。本发明将障碍关系式和目标关系式代入评价函数中，以通过判断函数确定优化速度，使得移动机器人能够根据优化速度避开动态障碍物，以提高移动机器人在移动过程中的安全性。

公开(公告)号：CN112711255B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202011548789.6

申请日：2020-12-24

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 张巍 ,  陈志明 ,  谌骅

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明公开了一种移动机器人避障方法、控制设备及存储介质，移动机器人避障方法，包括：根据预设时间间隔定时获取并分析前方图像数据，以获取若干动态障碍物的第一位置信息；获取移动机器人在当前时刻的第二位置信息、前一时刻的第三位置信息和目标点的第四位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息和预设安全距离阈值确定障碍关系式，第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息确定目标关系式；根据目标关系式和障碍关系式代入评价函数以确定优化速度。本发明将障碍关系式和目标关系式代入评价函数中，以通过判断函数确定优化速度，使得移动机器人能够根据优化速度避开动态障碍物，以提高移动机器人在移动过程中的安全性。

公开(公告)号：CN216877501U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202123039749.1

申请日：2021-12-02

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 丁登峰 ,  陈丽瑜 ,  姜远旭 ,  石伟 ,  陈志明 ,  欧阳康

IPC: A61M16/04 ,  A61M16/08

Abstract: 本实用新型公开了一种螺纹管接口固定器及螺纹管固定装置，其中，该螺纹管接口固定器包括：连接杆；第一管夹，所述第一管夹固定设置在所述连接杆的一端上；第二管夹，所述第二管夹固定设置在所述连接杆的另一端上；所述第一管夹与所述第二管夹平行设置，且所述第一管夹和所述第二管夹的中心线位于同一条直线上。本实用新型通过在连接杆上设置第一管夹和第二管夹，第一管夹和第二管夹分别对麻醉机接口和螺纹管进行固定，通过连接杆进行限位，在气管插管的过程中即使发生麻醉机接口与螺纹管松脱的情况，在第一管夹和第二管夹的限位作用下依旧能够保证连接关系，从而保障供氧效果，避免病患窒息死亡的问题发生。

公开(公告)号：CN216877502U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202123042286.4

申请日：2021-12-02

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 丁登峰 ,  陈丽瑜 ,  姜远旭 ,  石伟 ,  陈志明 ,  欧阳康

IPC: A61M16/04 ,  A61M16/08

Abstract: 本实用新型公开了一种气管导管芯固定组件及导管芯定位装置，其中，该气管导管芯固定组件包括：连接件，连接件一侧的中心位置设置有第一通孔；定位帽，定位帽与连接件可拆卸连接，定位帽上设置有第二通孔，第二通孔与第一通孔对应，定位帽上与第二通孔对应的位置设置有固定夹，固定夹用于固定气管导管芯。本实用新型通过设置连接件，与气管导管的端部连接，与连接件可拆卸设置的定位帽上设置有固定夹，使用时导管芯从连接件上的第一通孔穿过定位帽上的第二通孔，再通过设置在定位帽上的固定夹进行夹合固定，有效避免了导管芯在使用过程中容易发生伸入过深或脱出的问题，本实用新型结构小巧，使用方便，能够有效提高病患插气管过程中的安全性。

公开(公告)号：CN216877500U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202123027454.2

申请日：2021-12-02

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 丁登峰 ,  陈丽瑜 ,  姜远旭 ,  石伟 ,  陈志明 ,  欧阳康

IPC: A61M16/04 ,  A61M16/08

Abstract: 本实用新型公开了一种气管导管衔接装置及连接管固定机构，其中，该气管导管衔接装置包括：弹性夹；第一管夹，第一管夹设置在弹性夹的一端上；第二管夹，第二管夹设置在弹性夹的另一端上；第一管夹和第二管夹的内径尺寸不同，第一管夹的中心轴与第二管夹的中心轴设置在同一直线上。本实用新型提供一种气管导管衔接装置，包括弹性夹、分别设置在弹性夹两端的第一管夹和第二管夹，第一管夹和第二管夹的内径尺寸分别与气管导管以及螺纹管适配，通过第一管夹和第二管夹可分别与螺纹管和气管导管卡合固定，从而限制螺纹管与气管导管之间的连接位置，本实用新型结构简单，避免螺纹管与气管导管在使用过程中发生脱落，提高病患临床治疗过程中的安全性。