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公开(公告)号：CN112776914B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110120100.8
申请日：2021-01-28
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种双足机器人，包括主体、腿部结构、操作臂与平衡部，两个腿部结构对称安装于主体的两侧，并能够相对主体转动，操作臂安装于主体上并能够相对主体运动，平衡部包括平衡轮，平衡轮与主体转动连接。本发明实施例中的双足机器人，腿部结构能够为机器人的运动提供动力，支持机器人进行行走、跳跃等动作，操作臂可相对于主体运动以使其末端的执行器执行相应操作，并通过平衡轮的转动产生的力矩平衡操作臂的运动施加至机器人的额外力矩，使机器人整体保持平稳，便于操作臂执行相应任务。
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公开(公告)号：CN112776915B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110121493.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种多姿态双足机器人，包括主体、大腿部、小腿部及足部，大腿部包括大腿本体与第一驱动件，第一驱动件用于驱动大腿本体相对主体转动，小腿部包括小腿本体与第二驱动件，第二驱动件用于驱动小腿本体相对大腿本体转动，足部包括转轮及第三驱动件，第三驱动件用于驱动转轮转动，辅助轮能够跟随转轮的转动而转动。本发明中的多姿态双足机器人，能够以站立状态与跪姿状态行走，使机器人的行走状态多样化，通过调整小腿本体相对地面的角度即可实现两个运动状态的快速切换，并且两个状态下，均可通过调整小腿本体相对小腿本体的夹角，改变机器人整体的高度，使机器人满足不同的场景下的行走需求。
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公开(公告)号：CN111067765A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010046488.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请提供了一种踝关节助力外骨骼，包括脚部支撑板、底部与脚部支撑板固定相连的脚踝穿戴组件、与脚踝穿戴组件顶部转动连接的腿部穿戴组件和用于驱动脚踝穿戴组件相对于腿部穿戴组件转动的电磁驱动机构；电磁驱动机构包括导向筒、滑动安装于导向筒中的驱动杆、带动驱动杆移动的磁体件和驱动磁体件沿导向筒移动的电磁线圈，电磁线圈套于导向筒的外侧，磁体件位于电磁线圈中，驱动杆的一端置于导向筒中并与磁体件相连，驱动杆的另一端伸出导向筒。本申请提供的踝关节助力外骨骼，通过电磁驱动机构驱动脚踝穿戴组件相对于腿部穿戴组件转动，助力响应速度快，减少等待时间，在用户脚蹬地时能够及时地提供助力，使人体下肢能够保持自然步态行走。
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公开(公告)号：CN111408120B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010268044.8
申请日：2020-04-08
Applicant: 南方科技大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 本申请属于运动器材技术领域，尤其涉及一种竞技反曲弓，包括主弓体、自稳箭台机构、自稳瞄准机构和控制模组，自稳箭台机构包括第一运动补偿机构和箭台，第一运动补偿机构设置于主弓体上，箭台设置于第一运动补偿机构上，第一运动补偿机构驱动箭台回复至预设箭台位置，自稳瞄准机构包括第二运动补偿机构和瞄准器，第二运动补偿机构设置于主弓体上，瞄准器设置于第二运动补偿机构上，第二运动补偿机构驱动瞄准器回复至预设瞄准位置，控制模组控制第一运动补偿机构和第二运动补偿机构动作。如此，通过对瞄准器和箭台的位置纠偏，这样操作者即使在瞄准过程中手臂发生晃动，也能够准确地瞄准箭靶等目标单位，进而显著提升了竞技反曲弓的射箭精准度。
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公开(公告)号：CN115120950A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110320026.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 南方科技大学
IPC: A63B71/06 , G09B19/00 , A63B102/16
Abstract: 本申请适用于投影技术领域，尤其涉及一种训练辅助系统及其投影方法、装置、计算机可读存储介质。该方法通过投影仪向训练台投射标记点，再由第一相机获取该标记点，从而确定标记点在第一相机坐标系下的位置信息，结合标记点在投影坐标系下的位置信息以及投影仪与第一相机的相对位置关系，确定投影坐标系与第一相机坐标系的位置关系，通过第一相机获取训练台上目标物体相对于训练台的移动轨迹，并将该移动轨迹变换为投影坐标系下的移动轨迹，再通过投影仪将移动轨迹投射至训练台，实现训练台上目标物体的移动轨迹的投影，不改变训练台的台面材质，对目标物体的移动影响较小，有助于提升训练效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977666A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110239065.1
申请日：2021-03-04
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种双足机器人，包括主体、腿部结构及平衡部，腿部结构设置有两个，对称安装于所述主体的两侧并能够相对主体摆动，平衡部包括飞轮与第一驱动件，第一驱动件安装于主体上，第一驱动件与飞轮连接并用于驱动飞轮转动，飞轮的转动轴线的延伸方向与腿部结构在主体上的分布方向垂直。本发明实施例中的双足机器人，通过腿部结构相对主体的摆动，使机器人在前行过程中躲避障碍物，并且飞轮转动所产生的力矩能够抵消因腿部结构抬起施加至主体的力矩，使机器人在行走过程中保持平衡，从而提高了双足机器人行走的稳定性。
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公开(公告)号：CN109228312A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811331316.3
申请日：2018-11-09
Applicant: 南方科技大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/236 , B33Y30/00
Abstract: 本发明属于增材制造技术领域，公开了一种横向3D打印装置。该横向3D打印装置包括：喷头，其能沿竖直平面移动；打印平台，其能沿水平方向移动，喷头与打印平台相对。本发明通过使打印平台相对喷头沿水平方向移动，可以无限延长打印平台打印出的打印件的长度，从而解决了现有打印装置的打印件长度受限的问题。
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公开(公告)号：CN119399242A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411257185.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 南方科技大学
IPC: G06T7/246 , A63B67/04 , A63B71/06 , H04N9/31 , G09B5/00 , G09B5/06 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06T3/06
Abstract: 本发明涉及体育运动辅助设备技术领域，公开了一种乒乓球辅助训练方法、存储介质、装置及终端设备，其中所述方法包括：通过深度摄像机获取球台位置信息，根据深度摄像机的标定信息和球台位置信息构建三维坐标系；通过深度摄像机获取第一乒乓球运动图像；基于三维坐标系与第一乒乓球运动图像获得乒乓球坐标值；根据乒乓球坐标值得到乒乓球运动轨迹和落点；通过投影仪将乒乓球运动轨迹和落点投影到球台上。本发明是集智能化，数据化，信息化为一体的乒乓球辅助训练系统，可同时捕获乒乓球运动轨迹和运动员的动作信息。可将乒乓球的运动轨迹投影到球台上，同时可以通过投影和AI模型对运动员的动作进行评分和指导。有效提高乒乓球训练的效率和质量。
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公开(公告)号：CN115120950B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110320026.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 南方科技大学
IPC: A63B71/06 , G09B19/00 , A63B102/16
Abstract: 本申请适用于投影技术领域，尤其涉及一种训练辅助系统及其投影方法、装置、计算机可读存储介质。该方法通过投影仪向训练台投射标记点，再由第一相机获取该标记点，从而确定标记点在第一相机坐标系下的位置信息，结合标记点在投影坐标系下的位置信息以及投影仪与第一相机的相对位置关系，确定投影坐标系与第一相机坐标系的位置关系，通过第一相机获取训练台上目标物体相对于训练台的移动轨迹，并将该移动轨迹变换为投影坐标系下的移动轨迹，再通过投影仪将移动轨迹投射至训练台，实现训练台上目标物体的移动轨迹的投影，不改变训练台的台面材质，对目标物体的移动影响较小，有助于提升训练效果。
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公开(公告)号：CN112776913B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110119876.8
申请日：2021-01-28
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种双足机器人，包括主体、平衡部、大腿部、小腿部及足部，平衡轮与主体转动连接，第一驱动件用于驱动大腿本体相对主体转动，第二驱动件用于驱动小腿本体相对大腿本体转动，第三驱动件用于驱动转轮转动，辅助轮能够跟随转轮的转动而转动。本发明中的双足机器人，能够同时兼容站立行走、跪姿行走与跳跃的运动方式，并且各个运动形态，可进行快速切换，使用灵活度高，机器人无论以何种姿态运动，均能保持良好的运动稳定性。
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