公开(公告)号：CN112977666A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110239065.1

申请日：2021-03-04

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 张巍 ,  庄宇伦 ,  石国维 ,  毛衍兮 ,  许元 ,  徐至 ,  陈可舟 ,  任泰衡 ,  杨泽一

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种双足机器人，包括主体、腿部结构及平衡部，腿部结构设置有两个，对称安装于所述主体的两侧并能够相对主体摆动，平衡部包括飞轮与第一驱动件，第一驱动件安装于主体上，第一驱动件与飞轮连接并用于驱动飞轮转动，飞轮的转动轴线的延伸方向与腿部结构在主体上的分布方向垂直。本发明实施例中的双足机器人，通过腿部结构相对主体的摆动，使机器人在前行过程中躲避障碍物，并且飞轮转动所产生的力矩能够抵消因腿部结构抬起施加至主体的力矩，使机器人在行走过程中保持平衡，从而提高了双足机器人行走的稳定性。

公开(公告)号：CN218960684U

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202223610294.9

申请日：2022-12-30

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 胡程志 ,  李宗泽 ,  陈可舟

IPC: A61B1/04 ,  A61B10/04 ,  A61M31/00 ,  A61B17/3211

Abstract: 本申请提供了一种胶囊机器人，包括壳体、多个执行结构、驱动结构和推进结构，壳体内设置有容置腔，壳体一端设置有与容置腔连通的操作孔，多个执行结构安装在容置腔内，多个执行结构包括至少一个施药结构和至少一个活检结构，驱动结构安装在容置腔内，连接各执行结构，驱动结构用于带动各执行结构移动，以使指定执行结构处于操作孔处，推进结构安装在容置腔内，用于推动处于操作孔处的执行结构的执行端伸出操作孔执行作业，多个执行结构还包括至少一个生物传感结构，和/或，至少一个手术刀结构。本申请实施例的胶囊机器人，结构简单，能实现多种功能，使用方便。

公开(公告)号：CN215155133U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120494479.4

申请日：2021-03-04

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 张巍 ,  庄宇伦 ,  石国维 ,  毛衍兮 ,  许元 ,  徐至 ,  陈可舟 ,  任泰衡 ,  杨泽一

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型公开了一种双足机器人，包括主体、腿部结构及平衡部，腿部结构设置有两个，对称安装于所述主体的两侧并能够相对主体摆动，平衡部包括飞轮与第一驱动件，第一驱动件安装于主体上，第一驱动件与飞轮连接并用于驱动飞轮转动，飞轮的转动轴线的延伸方向与腿部结构在主体上的分布方向垂直。本实用新型实施例中的双足机器人，通过腿部结构相对主体的摆动，使机器人在前行过程中躲避障碍物，并且飞轮转动所产生的力矩能够抵消因腿部结构抬起施加至主体的力矩，使机器人在行走过程中保持平衡，从而提高了双足机器人行走的稳定性。