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公开(公告)号：CN115188185A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210711632.3
申请日：2022-06-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了适于车流速度分布区间的双向绿波最大带宽协调控制方法，该方法包括：S1.获取干道静态交通数据和交叉口信号配时参数；S2.获取历史和实时车流速度数据，计算车辆速度分布的曲线拟合函数；S3.建立基于推荐车速的最大带宽协调控制模型；S4.建立基于车辆速度分布区间的期望带宽协调控制模型；S5.建立适于车流速度分布区间的双向绿波最大带宽协调控制模型；S6.求解双向绿波最大带宽协调控制模型，输出双向绿波带宽最大化的协调控制配时方案。本发明能够在更短求解时间内为干道提供更大的期望带宽和符合速度分布特性的方案，有效减少延误、停车次数和排队长度等运行指标，可以提高城市主干道车辆通行效率。
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公开(公告)号：CN114677847A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210385024.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代优化的区域绿波协调方案求解方法，包括：选取第一条东西走向协调干道，计算不同公共信号周期C取值下协调干道上所有乙类交叉口不同可选相位相序组合方案对应的甲类交叉口最佳相位相序组合方案；选取第一条南北走向协调干道，计算不同公共信号周期C取值下协调路网中所有乙类交叉口不同可选相位相序组合方案对应的当前协调干道甲类交叉口最佳相位相序组合方案；确定当前协调干道，计算不同公共信号周期C取值下协调路网中所有乙类交叉口不同可选相位相序组合方案对应的当前协调干道甲类交叉口最佳相位相序组合方案，直至均为已标定协调干道；利用记录矩阵依次反推，获得最优区域绿波协调控制方案，获得理想的绿波协调控制效果。
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公开(公告)号：CN110362557B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910448107.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 华南理工大学 , 广州运星科技有限公司 , 广州现代产业技术研究院
IPC: G06F16/215 , G06F16/29 , G06N20/00 , G08G1/01 , G08G1/017
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习和车牌识别数据的缺失路径修复方法，通过对获取的车牌识别数据寻找可能的噪声源，对其进行筛选清洗，提取车辆的出行轨迹，然后对出行轨迹针对行程时间的异常值进行进一步处理，以保证出行轨迹数据的有效性和合理性；并提取出行轨迹数据中的有效特征以训练有效的机器学习模型，针对大规模点位及车牌识别数据的缺失路径，估计出车辆经过每个路口的信息从而形成完整出行链。本发明方法以城市视频车牌识别数据的基本数据项为基础，解决了由于车牌识别数据存在漏拍、错拍等点位缺失现象，导致基于其提取的机动车出行轨迹存在路径缺失的问题。
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公开(公告)号：CN111081019B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911338802.2
申请日：2019-12-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路段权重系数的路网交通运行状况评价方法，包括以下步骤：S1.获取路网中每个路段的长度、各个车辆的行程车速等数据；S2.根据平均行程时间与无阻滞行驶时间，得到路段交通拥堵指数；S3.根据交通流量与无阻滞行驶时间，得到路网中各路段的权重系数；S4.利用路段交通拥堵指数与路段权重系数，得到路网平均拥堵指数；S5.利用路段无阻滞行驶车速与路段权重系数，得到路网平均无阻滞行驶车速；S6.根据路网平均无阻滞行驶车速与路网平均拥堵指数，得到路网平均行程车速。本发明量化各个路段交通运行状况在整个路网中的权重大小，能更加科学合理地对当前路网交通状态进行判别，方便了解当前路网的交通拥堵情况。
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公开(公告)号：CN108765988B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201810500601.7
申请日：2018-05-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种面向互联网数据的路口信号动态优化方法，主要包括基本配时原则设计、互联网数据处理和配时方案生成三个阶段：基本配时原则设计主要是给定相位划分原则、行人最短时间等基础参数；互联网数据处理主要是在仅有互联网提供的路口各方向平均行程速度的前提下，计算出用于信号优化的交通运行指数和运行状态等级；配时方案生成则是基于设定的基本原则和估计的交通运行状态，进行周期计算和相位时间设计，最终得到路口的完整信号配时方案，并不断的根据新数据进行动态优化。本发明是在路口缺少传统检测信息的前提下，提出的一种面向互联网数据应用的方法，提高了交叉口信号灯实时配时方案的效率，有效地应对交通需求的波动和意外情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111791899A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010761407.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高速轨道交通系统，该系统包括动载平台中转站、动载平台、进站接驳轨道、出站接驳轨道、起点接驳区、终点动载升降平台、运行轨道、换道道岔、起点动载升降平台、中央分隔带、运行控制中心、衔接匝道、供电系统、通信系统、终点接驳区、动载平台中转站、衔接轨道；所述运行轨道的两端均设有起点接驳区和终点接驳区；所述运行轨道一端的起点接驳区、终点接驳区分别与进站接驳轨道、出站接驳轨道连接；运行轨道两端的起点接驳区和终点接驳区上分别设置有起点动载升降平台和终点动载升降平台；所述运行控制中心用于调度动载平台驶入出站接驳轨道；所述动载平台通过换道道岔进行换道。
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公开(公告)号：CN109949586A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910181597.7
申请日：2019-03-11
Applicant: 华南理工大学 , 广州运星科技有限公司
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种面向绿波协调控制的路段行驶速度设计方法，该方法包括以下步骤：确定绿波协调设计的已知参数；选取绿波协调设计的基准交叉口；根据行驶时间等价关系和路段行驶速度优化范围，确定基准交叉口与各交叉口之间的行驶速度优化范围；根据绿波设计行驶速度计算公式和行驶速度优化范围，确定不同公共信号周期与不同相位设计方案下基准交叉口与各交叉口之间的绿波行驶速度设计方案；选出干道始末两端交叉口之间绿波行驶速度最大的设计方案；从绿波行驶速度最大的设计方案中选出路段行驶速度方差最小的作为绿波行驶速度最优设计方案。本发明能够最大程度地缩短干道直行车辆的平均行程时间。
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公开(公告)号：CN108765988A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810500601.7
申请日：2018-05-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种面向互联网数据的路口信号动态优化方法，主要包括基本配时原则设计、互联网数据处理和配时方案生成三个阶段：基本配时原则设计主要是给定相位划分原则、行人最短时间等基础参数；互联网数据处理主要是在仅有互联网提供的路口各方向平均行程速度的前提下，计算出用于信号优化的交通运行指数和运行状态等级；配时方案生成则是基于设定的基本原则和估计的交通运行状态，进行周期计算和相位时间设计，最终得到路口的完整信号配时方案，并不断的根据新数据进行动态优化。本发明是在路口缺少传统检测信息的前提下，提出的一种面向互联网数据应用的方法，提高了交叉口信号灯实时配时方案的效率，有效地应对交通需求的波动和意外情况。
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公开(公告)号：CN117576930B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311493147.4
申请日：2023-11-09
Applicant: 华南理工大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
Abstract: 本发明公开了一种面向协调车流组的绿波控制类型选取方法，包括以下步骤：1)根据实际协调需求确定上游交叉口Ii与下游交叉口Ij间的目标协调车流fO(i→j)；2)基于下游交叉口Ij的车道设置及相位相序情况确定协调车流组FM(i→j)；3)基于上下游交叉口协调相位时长及上游交叉口Ii相位相序情况更新协调车流组FM(i→j)；4)计算协调车流组FM(i→j)的密度集聚程度并确定目标协调车流fO(i→j)的最佳绿波控制类型。根据不同流向车流的协调需求，考虑合用车道及相位相序的影响，给出目标协调车流的选取及协调车流组的更新法则，通过计算在上下游交叉口间距和流量影响下协调车流组的密度集聚程度，选取目标协调车流的最佳绿波协调控制类型。
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公开(公告)号：CN116189463B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310064933.6
申请日：2023-01-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息物理系统的单交叉口信号配时方案滚动优化方法，该方法包括：确定交叉口CPS的结构与组成功能；设定交叉口CPS各个进口方向的控制范围；计算车辆CPS驶离交叉口的理想时刻；采集车辆CPS的实时状态信息；根据车辆CPS的实时状态信息以及下一个优化周期的通行相位绿灯起止时刻，判定车辆CPS在下一个优化周期的通行状态；计算交叉口CPS的单位时间车均预计延误；优化交叉口CPS的信号配时方案；根据当前运行时间判断是否继续进行滚动优化。本发明通过建立面向交叉口信号控制的CPS架构，设计交叉口CPS的结构与组成功能，计算交叉口CPS控制范围内所有车辆CPS的预计延误，实现了CPS在交叉口信号配时方案滚动优化中的应用。
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